<div class="document"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">注：* 为必填项</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><strong><span style="color: #0093e6;">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><strong><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">智能识别小车是融合传感器技术、计算机视觉、人工智能算法、运动控制等多领域技术的智能移动设备，核心是通过 “感知 - 识别 - 决策 - 执行” 的闭环流程，实现自主化、场景化的任务处理。其功能可根据应用场景分为基础核心功能和场景化拓展功能，具体如下：</span></strong></p> <h3 class="header-vfC6AV auto-hide-last-sibling-br">一、基础核心功能（所有智能识别小车的通用能力）</h3> <div class="auto-hide-last-sibling-br paragraph-JOTKXA paragraph-element br-paragraph-space">这些功能是小车实现 “智能识别” 与 “自主移动” 的基础，是场景化应用的前提：</div> <h4 class="header-vfC6AV auto-hide-last-sibling-br">1. 环境感知与数据采集</h4> <ul class="auto-hide-last-sibling-br"> <li><strong>多传感器融合感知</strong>：通过摄像头（RGB / 深度相机）、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器、红外传感器、毫米波雷达等，采集周围环境的 “视觉信息”“距离信息”“障碍物信息”： <ul class="auto-hide-last-sibling-br"> <li>摄像头：捕捉图像 / 视频，为后续 “识别” 提供视觉数据（如物体形状、颜色、纹理）；</li> <li>激光雷达 / 超声波：测量与障碍物的距离，避免碰撞（尤其适用于光线昏暗、视觉失效的场景）；</li> <li>红外传感器：感知环境温度，可辅助识别 “发热物体”（如人体、高温设备）。</li> </ul> </li> <li><strong>数据预处理</strong>：对采集的原始数据（如模糊图像、噪声信号）进行优化，比如图像去噪、畸变校正、雷达数据滤波，确保后续识别的准确性。</li> </ul> <h4 class="header-vfC6AV auto-hide-last-sibling-br">2. 智能识别与分类</h4> <div class="auto-hide-last-sibling-br paragraph-JOTKXA paragraph-element br-paragraph-space">依托<strong>计算机视觉算法</strong>（如 CNN 卷积神经网络、YOLO 目标检测算法、ResNet 分类模型）和<strong>AI 训练数据</strong>，实现对特定目标的 “精准识别 + 类别判断”，核心识别对象包括：</div> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <ul class="auto-hide-last-sibling-br"> <li><strong>物体识别</strong>：识别预设物体（如快递盒、货架商品、工业零件、垃圾品类），并输出 “物体名称”“位置坐标”“尺寸大小”；</li> <li><strong>场景识别</strong>：判断当前所处场景类型（如室内走廊、室外马路、仓库货架区、家庭客厅），为后续路径规划提供依据；</li> <li><strong>特征识别</strong>：识别目标的特定特征（如二维码 / 条形码、物体颜色、文字标识、人脸 / 车牌）—— 例如扫二维码获取物品信息、识别人脸判断 “是否为授权人员”。</li> </ul> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。</span></p> <h4 class="header-vfC6AV auto-hide-last-sibling-br">4. 运动控制与执行</h4> <div class="auto-hide-last-sibling-br paragraph-JOTKXA paragraph-element br-paragraph-space">将 “决策结果” 转化为 “物理动作”，实现精准的移动与操作：</div> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <ul class="auto-hide-last-sibling-br"> <li><strong>自主移动</strong>：通过电机驱动车轮（或履带、麦克纳姆轮），实现前进、后退、转向、调速 —— 例如麦克纳姆轮小车可实现 “横移”，适应狭窄空间；</li> <li><strong>动作执行</strong>：部分带机械臂 / 执行机构的小车，可完成 “抓取、放置、按压” 等操作（如抓取识别到的物体、按下设备按钮）；</li> <li><strong>状态反馈</strong>：实时向控制系统反馈 “当前速度”“位置偏差”“执行状态”（如 “已到达目标点”“抓取失败”），确保任务可控。</li> </ul> <div class="inter-jQQQ8P"> <div class="container-PrUkKo"> <div class="item-hGGxLi"> <div class="container-arOxqB chrome70-container"> <div class="inner-FyM8gE inner-item-swzCut"> <div class="message-block-container-aFugD6"> <div class="flex flex-row w-full w-full max-w-full s-font-base text-s-color-text-secondary p-0 rounded-s-radius-s bg-transparent group data-[attr=select-mode]:-mt-10 data-[attr=select-mode]:py-10 data-[attr=select-mode]:px-16 data-[attr=select-mode]:sm:p-10 data-[attr=select-mode]:hover:bg-s-color-bg-base data-[attr=select-mode]:hover:rounded-s-radius-xs data-[attr=select-mode]:has-[:checked]:bg-s-color-bg-trans data-[attr=select-mode]:has-[:checked]:rounded-s-radius-xs data-[attr=select-mode]:pointer-events-none"> <div class="flex flex-col flex-grow max-w-full min-w-0"> <div class="flex flex-row w-full"> <div class="w-full"> <div class="container-ZYIsnH flow-markdown-body theme-samantha-Nbr9UN"> <h3 class="header-vfC6AV auto-hide-last-sibling-br">三、核心技术支撑（功能实现的底层逻辑）</h3> <div class="auto-hide-last-sibling-br paragraph-JOTKXA paragraph-element br-paragraph-space">智能识别小车的所有功能，依赖以下核心技术的协同：</div> <br class="container-utlnW2 wrapper-d0Cc1k undefined"> <ul class="auto-hide-last-sibling-br"> <li><strong>计算机视觉</strong>：实现 “看得到、认得出”，是识别功能的核心（如 YOLO、Faster R-CNN 等目标检测算法）；</li> <li><strong>人工智能（AI）</strong>：通过大量数据训练模型，提升识别准确率（如用 thousands 级的 “故障设备图像” 训练，让小车精准识别故障）；</li> <li><strong>运动控制</strong>：通过电机驱动、PID 控制算法，实现平稳移动和精准定位；</li> <li><strong>通信技术</strong>：通过 Wi-Fi/5G/LoRa，实现小车与后台系统的数据交互（如上传识别结果、接收远程指令）。</li> </ul> <h3 class="header-vfC6AV auto-hide-last-sibling-br">总结</h3> <div class="auto-hide-last-sibling-br paragraph-JOTKXA paragraph-element br-paragraph-space">智能识别小车的本质是 “移动的智能感知终端”—— 其功能围绕 “<strong>识别目标、处理任务、自主协同</strong>” 展开，既可以替代人工完成 “重复、繁琐、危险” 的工作（如工业巡检、仓库盘点），也可以为生活、服务场景提供便捷（如家用服务、景区导览）。随着 AI 算法的迭代和传感器成本的降低，其识别精度、自主能力还将持续提升，应用场景也会进一步拓展。</div> </div> <div> </div> </div> </div> <div class="flex flex-col justify-end h-40 w-full select-none opacity-100"> <div class="message-action-bar-ghR0JC flex flex-row w-full group"> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> <div class="top-lAPxtl"> <div class="container-arOxqB chrome70-container"> </div> </div> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">首次公开，原创作品，没有参加过其他比赛</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">GPL3.0开源协议</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">GPL3.0开源协议</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：利他即利己，请认真阅读下述内容。</span></p> <ol style="line-height: 1.8;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</span></li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">2、若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能； </span></li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">项目应选择适合自己的<span style="text-decoration: underline;"><a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a></span>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</span></li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</span></li> </ol> <p style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><strong><span style="color: #0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">GPL3.0开源协议</span></p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/VMhFwzHRlW1B4FL0bFVbmeTxlIYNGv92iEDne7Gp.png"></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/uhMG45CRbcwU9EAZalKGyy8Mzkpq52Jks8mhkOHz.png"></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;"> 注：请前往<span style="text-decoration: underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 </span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-left-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-left-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/PpqaAVVnctXahyt1y4hwo2IBbnFt1uZHuv7NXU5t.png"></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：项目涉及的BOM清单。在<span style="text-decoration: underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 </span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/JG14UeHOlz4YVMeGHXYP6rYSSZX1VBYUuvLa1WHL.png"></p> <p style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/Hzo0EYYkqKAlRhGhqNeqQrqs5d5QIvaq6ULpNHn0.png"></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">点击zip下载大赛logo标识！ <span style="text-decoration: underline;"><a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a></span></span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="font-size: 14px;"><a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> </div>