#第九届立创电赛#有趣的小车 - 立创电子设计大赛

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第九届立创电子设计开源大赛

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#第九届立创电赛#有趣的小车

创建时间：4个月前

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描述

1.stm32f103c8t6为核心板：使用的功能为GPIO特性，iic通讯，usart通讯，pwm输出等功能 2.稳压模块；将12V电压稳压到5V,为单片机和其他模块供电 3.蓝牙模块：usart通讯，可连接手机蓝牙，用手机控制小车 4.TB6612：电机驱动模块，pwm输入，控制电机转速 5.oled显示屏：IIC通讯，显示数值，便于调整 6.循迹模块：检测黑色，通过GPIO读取电平变换，控制小车循迹 7.火焰传感器模块：检测火焰，出现火焰时，通过读取GPIO模拟量，来控制水泵喷水 8.继电器模块：控制水泵，弱电控制强电，进而使得单片机控制水泵

文档

#第九届立创电赛#有趣的小车_2024-08-24_17-04-27/Board1/PCB2.pcbdoc

#第九届立创电赛#有趣的小车_2024-08-24_17-04-27/Board1/Schematic1/1_P1.schdoc.schdoc

BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	蓝牙模块	蓝牙模块	蓝牙模块	1
2	IMPORTED_IMAGE	IMPORTED_IMAGE,IMPORTED_IMAGE	IMPORTED_IMAGE	2
3	TO-92-3_L4.9-W3.7-P1.27-L	TO-92-3_L4.9-W3.7-P1.27-L,TO-92-3_L4.9-W3.7-P1.27-L	TO-92-3_L4.9-W3.7-P1.27-L	2
4	OPTO-TH_BD5.8-P2.54-R-FD	OPTO-TH_BD5.8-P2.54-R-FD,OPTO-TH_BD5.8-P2.54-R-FD	OPTO-TH_BD5.8-P2.54-R-FD	2
5	HDR-TH_2P-P2.54-V-F	HDR-TH_2P-P2.54-V-F,HDR-TH_2P-P2.54-V-F,HDR-TH_2P-P2.54-V-F	HDR-TH_2P-P2.54-V-F	3
6	循迹模块	循迹模块,循迹模块	循迹模块	2
7	PH2.54-2P	PH2.54-2P,PH2.54-2P	PH2.54-2P	2
8	HDR-TH_8P-P2.54-V-F-1	HDR-TH_8P-P2.54-V-F-1,HDR-TH_8P-P2.54-V-F-1	HDR-TH_8P-P2.54-V-F-1	2
9	松乐继电器-3V	松乐继电器-3V,松乐继电器-3V	松乐继电器-3V	2
10	CONN-TH_4P-P2.50-XH2.54-4P	CONN-TH_4P-P2.50-XH2.54-4P,CONN-TH_4P-P2.50-XH2.54-4P	CONN-TH_4P-P2.50-XH2.54-4P	2
11	footprint_5f26	footprint_5f26	FOOTPRINT_5F26	1
12	BUZ-TH_BD14.0-P7.60-D0.7-FD	BUZ-TH_BD14.0-P7.60-D0.7-FD	BUZ-TH_BD14.0-P7.60-D0.7-FD	1
13	SW-TH_KCD11	SW-TH_KCD11	SW-TH_KCD11	1
14	五路循迹接口板子向下V1.0	五路循迹接口板子向下V1.0	五路循迹接口板子向下V1.0	1
15	STM32C8T6最小系统板	STM32C8T6最小系统板	STM32C8T6最小系统板	1
16	MP1584_模块	MP1584_模块	MP1584_模块	1
17	GY521	GY521	GY521	1
18	HC-SR04	HC-SR04	HC-SR04	1
19	DC-2.0	DC-2.0	DC-2.0	1
20	0.96OLED_4P	0.96OLED_4P	0.96OLED_4P	1
21	SG90舵机	SG90舵机	SG90舵机	1
22	TB6612	TB6612	TB6612	1
23	NRF24L01	NRF24L01	NRF24L01	1