#第七届立创电赛#N32G430姿态显示+蓝牙遥控小车 - 立创电子设计大赛

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赛事

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GPL 3.0

描述

<div class="document"> 注：* 为必填项 请在报名阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> 用N32G430C8L7设计蓝牙遥控小车，主要功能有电机H桥驱动，陀螺仪信息显示，蓝牙模块接口，0.96寸OLED显示屏接口。 OLED花屏或者不更新显示是因为买到假的MPU6050，假货避雷：某宝（XX市义胜电子XXXX）。程序卡在获取MPU6050数据的函数里面了。 现在改用正点原子的MPU6050模块，原来的板子保留在工程中。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> 项目公开原创未参加过其他比赛。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> GPL 3.0开源协议 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> 硬件部分包括，15V转5V转3.3V电源、电机H桥驱动、MPU6050陀螺仪接口、蓝牙模块接口、0.96寸OLED显示屏接口、按键和LED灯。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> 受限于我的编程水平，目前只有按键点灯，pwm输出，串口发送接收，串口点灯，蓝牙控制小车这几个程序。 把附件（Bluetooth spp pro.apk）蓝牙助手APP发给手机，安装之后，把蓝牙接到板子上即可。 打开手机蓝牙助手的APP连接蓝牙，第一次连接需要输入密码，通常为0000或者1234 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/1nKg7GXo2Y9bw7Xi2NZLWH4dQiGeRuiqE2D4OXL4.jpeg" alt="1nKg7GXo2Y9bw7Xi2NZLWH4dQiGeRuiqE2D4OXL4.jpeg" width="918" height="475"> 选择键盘模式 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/f7YB9EwiyjsfkbWSpDEKpWnbzWPoB71PxWNxDfk9.jpeg" alt="f7YB9EwiyjsfkbWSpDEKpWnbzWPoB71PxWNxDfk9.jpeg" width="921" height="1099"> 设置键盘的值 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/wHir40FBufqcZ7rFc6xwcweS83Izf7b47SmYoQmm.jpeg" alt="wHir40FBufqcZ7rFc6xwcweS83Izf7b47SmYoQmm.jpeg" width="924" height="883"> 设置前进发送的字母为q，后退发送的字母为h，左转发送的字母为z，右转发送的字母为y，刹车（停止）发送的字母为s。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/NtkwtPwuCjtQh6JQRS0Ha5FSlkvJGAgiMO2nfy23.jpeg" alt="NtkwtPwuCjtQh6JQRS0Ha5FSlkvJGAgiMO2nfy23.jpeg" width="924" height="695"> 键盘配置好后的样子，位置根据自己的习惯 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/et0ufUuJ5IwQGq34PSNILNWpRVmPDdirZJy1Lr7p.jpeg" alt="et0ufUuJ5IwQGq34PSNILNWpRVmPDdirZJy1Lr7p.jpeg" width="924" height="895"> 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2">请输入内容… 注：项目涉及的BOM清单。这个位置请上传BOM的截图。清单详情请以PDF的格式上传到附件中。建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/4svhjidqb2NEJcsVeSE4WDVi8BDosOjossrJb3Oc.png" alt="4svhjidqb2NEJcsVeSE4WDVi8BDosOjossrJb3Oc.png" width="1005" height="708"> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/%E7%AB%8B%E5%88%9B%E7%94%B5%E8%B5%9B%E6%A0%87%E8%AF%86.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 更多详情：<a href="/posts/06c94d90c2c447dfbd9ed7339ff4a5b1" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/d76d9cb41705430e9a54e7a5feed07a5</a> </div>