<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ffd599bbbec64a368324fcc83a27e30c.png" alt="39c5028410b4f4affa73e04a45473cb8.png"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/71bec1f21230491d9f5a2bda1dd2a268.png" alt="678af7673f991de1f8ac8a7bc9615296.png"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/51c794b875e544d28b418944d189310e.jpg" alt="5c9443a674b1215cd48cf51fe4b846c1.jpg"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/1ef954fbec65457aad009c8f17eae881.jpg" alt="37431d032cc8b5bc467e9167083439c1.jpg"></p> <h2>项目简介</h2> <p>该项目SF32LB52基于立创开源蓝牙模组SF32LB52制作的简易小智AI对话机器人，实现AI实时语音对话，可以问天气、问时间、聊天等，能够听懂你的情绪，解答你的疑惑，也能分享你的快乐。</p> <h2>项目原理解析</h2> <p><strong>1、主控</strong> 主控用的是 <a href="https://item.szlcsc.com/45024582.html" target="_blank">立创·开源SF32LB52模组</a>，一款蓝牙低功耗芯片，频率 240MHz，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ae163e72a62c45fb9289ecb3f2ea5ccf.png" alt="image.png"> <strong>2、电源</strong> 电源使用小型柱形电池 CR123A 进行供电。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/293cde98fa9145538ef986c4da1238b7.png" alt="image.png"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/75f95f5c316b4e78916a273d6a0b6b84.png" alt="image.png"> <strong>3、麦克风</strong> 麦克风的核心是一个可振动的极板与固定背极板组成的电容。</p> <p>使用一个电阻的给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。电阻值过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。</p> <p>电容是为了对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ed38f299ee254eccb6906cdbf1b26d35.png" alt="image.png"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/4c7b114857e84fc89feb0a1a1031de52.png" alt="image.png"> <strong>4、音频功放和喇叭</strong> 音频功放型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。根据数据手册的典型应用电路的推荐最后采用的是差分输入模式的典型应用电路。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/bb2a50d84e794f7cac4fedd64e68c8c7.png" alt="image.png"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ead86732b4ee4bd9960127496c638577.png" alt="image.png"> <strong>5、屏幕</strong> 屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，采购自 金逸晨1.69寸TFT液晶屏ST7789小屏240x280显示器LCD圆角屏SPI彩屏，屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/485857dbc9b24a0a91f800f6c0cadb8d.png" alt="image.png"> <strong>6、按键</strong> PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/128b2267e9d74773a3bcfa8a5d84aac0.png" alt="image.png"> <strong>7、电源指示灯</strong> 用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/00060d6b240f4035ba6ed4def687685a.png" alt="image.png"> 8、下载电路 通过串口进行下载的，使用 PA18 和 PA19 引脚下载。要注意CH340上的TX接模块的RX，RX接模块上的TX，GND接GND。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/386e5bf193264eb4882a4166cbc453a5.png" alt="image.png"></p> <h2>3D外壳</h2> <p>使用嘉立创EDA专业版可以设计简单的3D结构件设计： <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ad01389e428e43a68e9dec173fa23a88.png" alt="image.png"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/d2b2899b5a3d498fba7bf39740f8756d.png" alt="image.png"> <strong>3D打印下单</strong> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/a5a55fc5c2ed4a169fb22e21a588c093.png" alt="f4d58af4db632ce8a068e74bad0905d8.png"></p> <h2>器件焊接</h2> <p>器件焊接要注意先焊贴片再焊插件，先焊左边再焊右边，先焊低的再焊高的。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/eaf75e7bb2d441fa81307923da7181a5.jpg" alt="d9b44d1016748ca2eeb6ea4dfc236baf.jpg"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ebcf1f331e5948f7b910d45e53147194.jpg" alt="e673cdf171f0e9c9bb61c72a43d6b8d1.jpg"></p> <h2>固件下载烧录</h2> <p><code>.\sftool.exe -p COM4 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000</code> 注意：bootloader.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ER_IROM1.bin 和ftab.bin是下载的固件文件名，建议使用绝对路径引用，如果路径中出现中文或者空格请用"将路径括起来。 其中COM4是连接开发板的串口号，可能会有所不同，请根据实际情况修改。可以串口调试助手插拔查看对应串口号：'COM'后面接着的数字就是串口号 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/fe8a964f2c11405faeaf9d43d3527560.png" alt="image.png"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f2c19a9fbf6c4486a425591119e8c749.jpg" alt="13b0800d667c2a7c9cd22a3098a96ad9.jpg"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/2a3de500896445428d879de259ef1b4b.jpg" alt="08208c0952cb9f08a50be47ac6d5240c.jpg"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f029c0344de9421592ccae4370ad0af9.jpg" alt="be701120bfa28249546962b35903576c.jpg"></p> <h2>使用</h2> <p><a href="https://xiaozhi.me/console/agents" target="_blank">https://xiaozhi.me/console/agents</a> 配置小智AI智能体，可以在控制台配置小智AI的昵称，声音、角色、性格、对话语言和语言模型等。</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/123002b33ec94deda93b8ab84326f6ed.png" alt="image.png"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/a2fdad6dacbb4f5a9d242004847b6c55.png" alt="image.png"></p>