描述
<p>项目简介：
随着人类在非规整地形的活动越来越多，再加上消防排爆、探险救援、核工业等众多领域对多地形数据采集机器人需求越来越紧迫。因此，迫切需要能够在非规整地形中来去自如的越障机器人来完成特定的任务,并且可以采集到周围环境的数据。现有的地形非常复杂,在这样的环境及其应用的驱动下，结合非规整地形的特征以及工作者的研究，我们提出了高自由度多地形数据采集机器人。通过总结与学习其他越障机器人，并对其越障机构进行分析后发现，轮式的移动效率最高，足式的越障性能最好，将轮与足进行结合产生了一种新型的高自由度伸缩式越障机器人。并在其上加载传感器，来实现对周围环境的数据采集。
预期效果：
多地形数据采集机器人可以至少越过高于自身整体一半以上的障碍物，并且运行平稳，拥有良好的减震特性，在跨越障碍物时不会损坏机器人上搭载的传感器，并且不会干扰到机器人上搭载传感器的正常工作。同时该机器人的移动速度为同质量轮式驱动的30%以上，可以在复杂地形实现快速移动，实现对数据的快速采集。该机器人还可以适应多种复杂环境，可以在复杂环境中实现对目标数据的精准采集。而且该机器人拥有良好的拆卸特性，可以快速更换多种传感器，实现对在不同复杂环境中对不同数据的采集。</p>
评论(2)