<p>注：* 为必填项 <strong><span class="colour" style="color:rgb(0, 147, 230)">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p> <h3>* 1、项目功能介绍</h3> <p>之前，我为了即将出生的小满做了一个麦轮小车。本项目是想给这个小车配套一个稍微炫酷一点的遥控器~</p> <h3>*2、项目属性</h3> <p>本项目以及另外做的麦轮小车感兴趣的话都可以开源。本项目未曾参加其他比赛、课题答辩等，纯粹是个人DIY。感兴趣的可以一起交流学习~</p> <h3>* 3、开源协议</h3> <p>本项目完全开源，遵从GPL3.0开源协议。</p> <p><strong><span class="colour" style="color:rgb(0, 147, 230)">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p> <h3>*4、硬件部分</h3> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/zg9FzBVIMWImWO1FJBjSp57G90WiVgYgajE9yohf.png" alt="image.png"> 硬件部分比较简单，核心部件就是一堆按键。主要分为摇杆、按钮、nrf24l01无线传输、锂电池充电、蜂鸣器、振动马达、陀螺仪、oled、蓝牙等模块，主控使用的是STM32F103C8T6。</p> <h4>4.1 摇杆</h4> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/GJfK6p1RT4asfPzyYHZdATiOgdRCWIu06O6Zcxgx.png" alt="image.png"> 特别是摇杆的选型看了挺久，网上卖的一般是xbox手柄摇杆，pcb封装未知不太敢买，我就按照立创eda里有的封装去tb上找，后来发现网上一般是16*16和13*13两种大小，我这个封装买13的就行，尺寸都是通用的。 另外要注意摇杆adc采集时的正负极接线，一开始我还以为要按照说明书不能反接，后来自己试验发现，内部就是个滑动变阻器，反接正负极也就是采集到的电压正负而已，不影响adc数值的有效性。</p> <h4>4.2 按钮</h4> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/wmJlMsfFFPTS8yT5gLx1wh1UsJHN5LYz1j0LFhe5.png" alt="image.png"> 按钮这里比较有意思，普通的按钮硬件设计如左边所示，电阻进行限流，电容防止抖动。 而右边我用的三档开关，综合考虑了下，去掉了电容部分，因为我认为拨动开关抖动不严重，否则每个加上电容器件有点多。。</p> <h4>4.3 震动马达</h4> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/bNCQODUxoJszAHQ9pKAsN3RDNRICh4TUqAqXtjXp.png" alt="image.png"> 震动马达我是第一次使用，电路设计上心里没底，最终还是选了个最简单的电路验证一下，结果运行还良好。 二极管作用防止停转电流倒灌。</p> <h4>4.4 蜂鸣器</h4> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/7uOrv5F25tcNTqtAUhkjSjdOUXDmibexyo0LwM50.png" alt="image.png"> 之前踩过一个三极管的坑，蜂鸣器硬件设计还是有点讲究的。可以看看这个<a href="https://blog.csdn.net/weixin_42515561/article/details/116153786?spm=1001.2014.3001.5506" target="_blank">帖子</a>。</p> <h4>4.5 稳压电路</h4> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/2kely595lohZrWJXN55lEnc2woyMhAN5etP9x7EO.png" alt="image.png"> 使用的是me6211，就看中它体积小。</p> <h4>4.6 充电电路</h4> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/O6mKjwfNe3A1ylcDjFvVs346CnJ32NJT5MLhGyYb.png" alt="image.png"> 也是参考了立创项目库中的常用电路，注意R18封装使用1206，因为会发热。</p> <h4>4.7 电源输入</h4> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/QLkObPTZeu78iYsm5RSdo8nv0S3AKYN5rfBf5dxf.png" alt="image.png"> 通过两档拨动开关控制使用usb电源还是锂电池电源，这里不影响充电电路电源输入。 同时me6211的稳压能力对5v和3.7v都能稳压到3.3v。</p> <h2></h2> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)">注：请前往<u><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </u> 生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p> <h3>*5、软件部分</h3> <p>代码详见:<a href="https://github.com/CharlesPu/TuTu_RC" target="_blank">https://github.com/CharlesPu/TuTu_RC</a> 各部分模块对应硬件部分，功能不复杂。主函数如下：</p> <pre><code class="language-c">int main(void) { HAL_Init(); HAL_Delay(100); // for oled SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART2_UART_Init(); MX_TIM4_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_SPI1_Init(); BUZZER_init(); VIBMOTOR_init(); OLED_U8G2_init(); RC_init(); #ifdef MODULE_MPU6050 MPU_Init(); uint8_t res = 0; do{ res = mpu_dmp_init(); ERR_LOG("mpu_dmp_init fail code: %d\r\n",res); }while (res); #endif HAL_Delay(2000); BUZZER_beep_twice(); VIBMOTOR_vibrate_once(); INF_LOG("tutu rc start!\r\n"); uint64_t loop_cnt=0; while (1) { #ifdef MODULE_MPU6050 imu_data_t imu_data; res= mpu_dmp_get_data(&amp;imu_data); if(res) ERR_LOG("mpu_dmp_get_data fail: %d\r\n", res); #endif ////////////////////////////// 1s ///////////////////////////////// if (loop_cnt % 100 == 0) { HAL_GPIO_TogglePin(DOGGY_GPIO_Port, DOGGY_Pin); #ifdef MODULE_MPU6050 OLED_U8G2_draw_mpu6050(&amp;imu_data); #endif } ////////////////////////////// 50ms ///////////////////////////////// if (loop_cnt % 5 == 1) { RC_control(); } HAL_Delay(10); loop_cnt++; } } </code></pre> <h4>5.1 摇杆数据采集</h4> <p>采用ADC DMA模式进行采集，可以参考<a href="https://blog.csdn.net/m0_64551204/article/details/135296070" target="_blank">博客</a>。注意配置连续采集时，每个通道都要分别配置。DMA模式下要注意开启循环传输，字长要和程序中数组一致。</p> <h4>5.2 无线传输自定义协议</h4> <pre><code class="language-c">// 控制信号协议 // 10 Bytes ，大端序 // B0 | B1 B2 | B3 B4 | B5 B6 | B7 B8 // 'P' ( rk1-x ) ( rk1-y ) ( rk2-x ) ( rk2-y ) // | B9[ b7 b6 b5 b4 b3-b0] // rk1-z rk2-z key_l key_r 0 // | B10[ b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1-b0] | B11 // sw1-1 sw1-2 sw1-3 sw2-1 sw2-2 sw2-3 0 checksum </code></pre> <p>自定义的传输协议如上，可以nrf，也可以蓝牙。checksum使用了简单的求和取反算法，够用。</p> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)">注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p> <h3>*6、BOM清单</h3> <p>实在是不知道怎么上传或者同步，官方也没有教程。。重新保存也没用，希望官方来解决下这个bug <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)">请输入内容…</span><br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)">注：项目涉及的BOM清单。在<u><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </u> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。</span></p> <h3>*7、大赛LOGO验证</h3> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/wIvErbaVKg53keRxTLuBDV9NknFwuuwwa7f7gcgS.png" alt="1728477559351.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/oUeEsPhrDeRZZYFhuM8X2aROHL5WpQG3ezoBGQOE.png" alt="1728477657801.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/z1QjrQ2sX40Up7enw75fImpFQ0ezZjIy682SvpFG.png" alt="image.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/H9KvQpd3aW67OjRfhTyvaUBFScEI6DkdOFRMLnG7.png" alt="image.png"></p> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)">点击zip下载大赛logo标识！ <u><a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a></u></span></p> <h3>* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span><br> <br> <a href="/posts/de460543d4cf4dacb5f0326612455578" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></p>