描述
<h2>视频链接：</h2>
<p><a href="https://www.bilibili.com/video/BV18UayzgEne/?vd_source=cefc83fa97ba6bd506a9a17e6fcfb0ca" target="_blank">B站视频--功能演示及介绍</a></p>
<h2>项目简介</h2>
<p>该项目基于立创开源蓝牙模组制作的简易AI对话机器人训练营，实现AI实时语音对话。它能够听懂你的情绪，解答你的疑惑，也能分享你的快乐。
该项目在硬件上，除主控外，元器件全插件，方便焊接入门与练习。</p>
<h2>原理解析（硬件说明）</h2>
<p><strong>电源部分</strong>
BAT1 是一个电池盒，可以容纳一节 CR123A 电池。故要供电的话，需要使用小型柱形电池 CR123A 进行供电。</p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/33cf34ccda794be8a003ec79350817ad.png" alt="hardware_20250702_155102.png"></p>
<p><strong>主控</strong>
主控用的是 <a href="https://item.szlcsc.com/45024582.html" target="_blank">立创·开源SF32LB52模组</a>，一款蓝牙低功耗芯片，频率 240MHz，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。BLE 连接功耗（1S间隔）仅需 7μA，BT连接功耗（1S间隔）仅需 10μA，BLE + BT 双连接功耗比同行单BT连接功耗还能降低 60%。
模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 30mA。
在本项目中，直接让电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS。这里需要注意该模组电压范围要求 3.7V~4.7V。3.3V 和 5V 供电都不行。
模组的 VDD33_VOUT2 是由软件控制输出的，需要芯片正常启动后才有输出3V3。</p>
<p><strong>音频功放部分</strong>
型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。</p>
<p><strong>麦克风部分</strong>
麦克风咪头（通常为驻极体话筒）的核心是一个可振动的极板（振膜）与固定背极板组成的电容。
当声音振动波作用在振膜上时，会导致其与背极板的距离动态变化，从而改变电容值。当有声音时，器件内部电容发生变化，这一变化会引发电容两端的电荷移动，产生微弱的交流电信号（模拟信号）。
但是虽然麦克风内部的驻极体材料自带永久电荷（无需外部供电维持电场），即使没有电源输入，麦克风也能够使用，但是为了确保麦克风能够正常稳定的工作，通常是需要提供一个基准电压（通常2~5V），使内部电容处于预充电状态，确保声音引起的电容变化能转换为有效电流信号。
在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。</p>
<p><strong>屏幕显示部分</strong>
屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，采购自 金逸晨1.69寸TFT液晶屏ST7789小屏240x280显示器LCD圆角屏SPI彩屏，
屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V。
这里SPI的通信控制信号引脚，可以使用主控的硬件SPI外设，实现更高的通信速率，更快的屏幕刷新。但是使用主控的硬件SPI外设，则需要选择特定的引脚。</p>
<h2>软件代码</h2>
<p>软件开源地址：<a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32" target="_blank">https://github.com/78/xiaozhi-sf32</a></p>
<h2>实物图</h2>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/2e91096413be4051a0574ccd13181d31.jpg" alt="微信图片_20250904084521_22_226.jpg"></p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/c1db7788bb394325a82db18bd9fb5974.jpg" alt="微信图片_20250902111604_17_226.jpg"></p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/8c3ef38bbba64aac9857d624d6fb2a12.jpg" alt="微信图片_20250904084522_23_226.jpg"></p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/8760f813b4244c85b8b4f04ab1d2f5b0.jpg" alt="微信图片_20250904084523_24_226.jpg"></p>
<p><strong>嘉立创官方教学视频</strong>
[B站视频--功能演示及介绍]
<a href="https://www.bilibili.com/video/BV1tzbJzbEt5/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=cefc83fa97ba6bd506a9a17e6fcfb0ca" target="_blank">https://www.bilibili.com/video/BV1tzbJzbEt5/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=cefc83fa97ba6bd506a9a17e6fcfb0ca</a></p>
评论(0)