描述

<div> <h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr> 本项目为官方指定赛题（ESP-Hi AI对话机器狗）的复刻与重制。作为经典项目 ESP‑Hi 的全新重制版，MoHi 在硬件结构、电路设计与交互体验等方面进行了深度优化。项目全面复现了原赛题的 AI 语音对话、表情反馈、舵机运动控制等核心功能，并在此基础上进行了多项拓展升级。 原赛题复刻情况 本项目基于乐鑫小铁匠开源的 ESP-Hi 项目进行复刻，采用 ESP32-C3 作为主控芯片，完整复现了以下赛题要求的基础功能： AI 语音对话：接入小智 AI 等大语言模型平台，实现唤醒词识别与多轮智能对话交互，唤醒词识别率 > 95%。 表情反馈系统：通过板载 0.96 寸 SPI 彩屏显示开心、思考等多种情绪表情，同时展示网络连接状态。 舵机运动控制：驱动 4 路舵机（MG90S），实现前进、后退、趴下、点头等多种预设动作。 WiFi 配网与远程控制：支持 WiFi 网络配网，可通过浏览器访问设备 IP 进行配置与远程操控。 硬件与软件完全开源：原理图、PCB设计文件、3D 外壳 STL 文件、固件程序均已在开源平台公开。 模块适配与电路优化 在模块适配与电路设计方面，本项目完成了以下工作： 重新设计 4 层 PCB 主板：以 ESP32-C3（RISC-V 单核 + ULP 协处理器）为核心，集成 ADC 拾音与 PDM 发声电路。将麦克风模拟地（AGND）与 MCU 数字地（DGND）在 PCB 上做分割处理，并仅在电源输入电容负极处进行单点连接，有效降低了 WiFi 瞬态电流对音频拾音的干扰。 舵机电源隔离设计：舵机供电与主控供电相互隔离，舵机由独立电源轨供电，避免大电流波动对主控芯片造成冲击。 运动单元调试：通过 GPIO 18-21 输出 PWM 信号驱动 4 路舵机，完成腿部位姿校准与动作序列调试。 语音模块适配：麦克风接入 ADC 通道，扬声器连接至 PDM 接口，屏幕通过 SPI 总线与 GPIO 4、5、10 相连。 固件移植：移植小智 AI 开源固件至 ESP32-C3 平台，完成配网流程与表情动作联调。 拓展升级内容 在原赛题基础上，MoHi 进行了多项优化升级： 结构紧凑化：重新设计了机身 3D 外壳，整体尺寸较前作缩小，更适配桌面场景。 取消水银开关：原 ESP-Hi 通过水银开关感知晃动实现唤醒与动作控制，存在安全与环保隐患。MoHi 改用语音唤醒方案，交互更自然且消除了环境风险。 新增独立复位按键：引入独立的硬件复位键，设备异常时可一键重启，无需反复插拔电源。 屏幕与表情优化：针对新版硬件优化了屏幕驱动与表情动画，屏幕显示布局更合理，表情反馈更流畅。 可替换腿部设计：重新设计了舵机腿部的机械连接结构，便于拆卸与更换。 通过以上优化，MoHi 解决了水银开关的安全隐患、调试过程中需频繁插拔电源的痛点，以及原版外壳过大的问题。 注：本项目为官方指定赛题复刻类电子设计项目。请描述项目的核心功能，在电路搭建、程序移植、模块适配等方面做了什么、是否复现了赛题要求的全部基础功能；在此基础上进行了哪些拓展升级，解决了什么问题。 <h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr> 本项目是基于 ESP-Hi 官方赛题的复刻与重制开发，并在此基础上进行了全面的功能升级、体验优化与创意拓展。 升级拓展部分原创性声明 硬件设计（PCB 原理图与 layout）、3D 机械结构设计均为本人原创。 升级拓展内容均为首次公开，未曾在其他比赛中获奖。 本项目在学校期间未参与相关答辩，作为个人/团队独立完成的设计作品提交。 开源声明 本项目基于原开源项目 ESP-Hi（作者：乐鑫小铁匠）进行二次开发，在原作基础上进行了大量结构、电路与软件优化。所有新增内容均保留原项目作者的署名及相关声明。本项目不涉及侵犯第三方知识产权的情形。 注：项目基于官方赛题进行复刻开发，并在此基础上进行功能升级、体验优化与创意拓展；升级拓展部分：请说明是否首次公开；是否为原创；是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；是否在学校参加过答辩。 <h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr> 本项目主要遵循 OpenAtom OHL 1.0开源协议。 协议核心条款说明 允许他人基于本项目进行修改与分发（包括商业用途），但必须注明原始作者及出处。 若对项目进行修改并以修改版形式再次分发，必须在相同许可协议下进行。 原创性与引用说明 硬件电路设计（基于 ESP32-C3 的主控 PCB、舵机驱动板）与 3D 机械结构设计均为原创，100% 满足“核心功能开源 80% 以上”的要求。 软件部分引用了小智 AI 开源项目（原项目地址：https://github.com/78/xiaozhi-esp32），遵循原作者开源协议。 原版 ESP-Hi 项目（作者：乐鑫小铁匠）地址：https://oshwhub.com/esp-college/esp-hi。 核心功能判定 核心功能：ESP32-C3 主控逻辑、AI 对话交互模块、机器狗动作控制算法、硬件原理图与 PCB 设计 → 已遵循 CC BY-SA 4.0 协议完全开源。 辅助功能：远程控制网页界面、部分 UI 素材 → 已随工程一并开放。 注：利他即利己，请认真阅读下述内容。 <ol style="line-height:1.8;"> <li style="line-height:1.8;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</li> <li style="line-height:1.8;">若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能； </li> <li style="line-height:1.8;">项目应选择适合自己的<a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</li> <li style="line-height:1.8;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</li> </ol> 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr> 请输入内容… 注：请前往<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr> 请输入内容… 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr> 请输入内容… 注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 视频冲榜：项目制作过程中，可随时录制视频上传至B站、小红书、视频号、抖音号，<a style="text-decoration:underline;" href="https://doc.weixin.qq.com/smartsheet/form/1_wpmhMpBwAAfrKELBBSNdSqJrorjTQE8Q_600d71" target="_blank">冲榜人气奖励＞</a>，优秀项目可获得立创官方全域曝光机会； <a style="text-decoration:underline;" href="/posts/b2b65ad17ac34080a318a5ab47a632c2" target="_blank">前往查看更多详情＞</a> </div>