<h2>项目简介</h2> <p>基于 SF32LB52 的小智 AI 对话机器人，带着整个互联网的知识，解决你的疑难杂问。</p> <p>相比于原项目，该项目基本更改元件为贴片类型，且封装尽量选择 0805、SOP8、SOT, 方便焊接。 电池更换为更常见的14500锂电池，并且添加充电管理电路，通过 Type-c 接口充电。</p> <h2>项目功能</h2> <p>本设计是基于SF32LB52模组设计的小智AI，通过麦克风采集音频数据传入 SF32LB52 模组，后通过WIFI将数据发送到服务器端，服务器端返回响应数据，实现AI语音实时对话。 使用 ETA6002 作为锂电池充电和管理芯片，可以自动切换实现USB输入供电与电池供电。</p> <h2>项目参数</h2> <ul> <li>主控 SF32LB52 思澈模组</li> <li>1.69寸TFT圆角液晶屏，分辨率240x280，主控ST7789</li> <li>ETA6002 + DW06 充电管理和保护芯片</li> <li>LM4871功放芯片 + 5819腔体喇叭</li> <li>14500 锂电池，方便更换</li> </ul> <h2>原理解析（硬件说明）</h2> <p>本项目主要由以下部分组成，主控部分、电源部分、音频部分</p> <h3>主控电路</h3> <p>主控芯片 SF32LB52x 是一系列用于超低功耗人工智能物联网（AIoT）场景下的高集成度、高性能的系统级（SoC）MCU芯片。芯片创新地采用了基于ARM Cortex-M33 STAR处理器的大小核架构，同时集成了业界最高性能2D图形引擎，人工智能神经网络加速器，以及低功耗蓝牙5.2，可广泛用于腕带类可穿戴电子设备、智能移动终端、智能家居等各种应用场景。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f824ee74940d4157b97aa12bc8502c4c.png" alt="image.png"></p> <h3>电源电路</h3> <p>采用TYPE-C-6P接口作为供电接口，在CC1和CC2引脚处加入5.1K下拉电阻，便于不同主机识别和配置。 充电管理采用 ETA6002, ETA6002是一款具备动态功率路径控制和输入电流限制功能的开关型锂离子电池充电器，不管是使用电池还是插电都能保证系统的正常供电。 锂电保护使用 DW06 二合一锂电池保护 IC，低静态耗电流：正常工作电流3.8uA，最大充电电流 3.6A <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/0735c7ef6bdd48b0bbea1c72dbabb90a.png" alt="image.png"></p> <h3>功放电路</h3> <p>LM4871M 是一款3W单声道AB类音频功率放大器 可以通过调整R15和R11、R12电阻来调整音量放大倍率 <code>A=2*R15/R11</code> 已验证，R15-22K，R11、R12-2K 音量在默认时40cm范围内可以听清，最大声时声音很大声。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/e2d58038d4664cbda4bf48fe877c9e20.png" alt="image.png"></p> <h3>其它电路</h3> <p>屏幕直连模组，3V3由模组供电，使用的是 1.69寸TFT屏幕 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/b04af4671e27414dba42d1981c241347.png" alt="image.png"></p> <p>麦克风采用 GMI6050P-36db <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/84606e31a4524f2d911f519ddbe53582.png" alt="image.png"></p> <p>SW3 用于唤醒 + 语音输入，SW2 待用。 LED用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。 VBAT用于监控电池电压，VSYS用于给模组供电，所以使用电池供电时将其短接。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/7b817d19613f452196cd70f5bb32eabf.png" alt="image.png"></p> <p>模组通过串口下载程序，在确保模组供电下，只需接GND、TX、RX三根线即可通过USB转串口模块下载程序。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/12811e65a526423c81aad7881049ff20.png" alt="PixPin_2025-09-03_14-02-49.png"></p> <h2>PCB</h2> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/be41edc8e5d841189aba1ef10363952c.png" alt="2D_PCB1_2025-09-03.png"></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/5b30ed0bfdf7444b8102fc70defc7977.png" alt="2D_PCB1_2025-09-03 (1).png"></p> <h2>软件全开源，烧录即可体验</h2> <p>软件开源地址：<a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32" target="_blank">https://github.com/78/xiaozhi-sf32</a> 软件烧录工具：<a href="https://github.com/OpenSiFli/sftool" target="_blank">https://github.com/OpenSiFli/sftool</a></p> <h2>其它物料</h2> <ul> <li>AA 电池座 * 1</li> <li>1.69寸 TFT屏幕 * 1 </li> <li>10mm M2尼龙柱 * 2</li> <li>M2 螺丝 * 4</li> <li>A56 按键帽</li> <li>5318 腔体喇叭 * 1</li> <li>喇叭固定螺丝 M3-6 * 2</li> <li>外壳固定螺丝 M3-18 * 4</li> <li>8P 排座排针</li> </ul> <h2>组装注意事项</h2> <ul> <li>模组背面的焊点可以不用上锡焊接，以防短路</li> <li>有一个屏幕尼龙柱需要先上螺丝，因为焊接电池座后会挡住</li> <li>12mm 按键和 A56 按键帽装配有点松，可以加点透明胶或热缩管</li> <li>喇叭线如果过长，需要自己剪短再接上</li> <li>上壳有两个螺柱加强筋会挡住屏幕，用小刀削去</li> <li>喇叭螺柱有两个螺柱加强筋挡住喇叭，用小刀削去</li> </ul> <h2>组装流程</h2> <p>焊接元器件 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/14fd1776bba243b7afe093bd813e89b7.jpg" alt="IMG_1848.jpg"> 在焊接电池座之前先用螺丝固定住尼龙柱，在电池座上稍微挖个小凹槽留给螺丝。 图中喇叭插座朝向弄反了，于是拿掉塑料座只保留插针，在原理图和PCB图中已更改。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/51de354fb7844d2c88ad0d20fcbe0683.jpg" alt="IMG_1845.jpg"> 屏幕通过排针排座连接，用 10mm 尼龙柱固定。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/a715ba3a6ff848b6b1b4f8b300170074.jpg" alt="IMG_1849.jpg"> 3D 打印外壳 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/01b2bb24edc147dd9d7f7cce4b888a33.jpg" alt="IMG_1841.jpg"> 把板子装进外壳，先削掉螺柱加强筋以免挡住喇叭，喇叭固定在后壳。 连接喇叭线，红线对应正，黑线对应负。 功放芯片 LM4871 有点顶住喇叭可以稍微挖去一点塑料。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/c654bc0fa86a4fbea44724a1192ea904.jpg" alt="IMG_1852.jpg"> 安装14500电池，上固定螺丝。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/27976d086f1f488ba773f1e1620760cc.jpg" alt="IMG_1868.jpg"> A56 按键帽有点松，套个热缩管再按进按键里就比较紧了。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/aa4e52ea9e784f09911dfea3172a5eb6.jpg" alt="IMG_1854.jpg"> 拨动开关，开机。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3c23d655efc34554b1f17b3dcaafd4fc.jpg" alt="IMG_1855.jpg"> 开机后需要通过蓝牙连接手机，通过pan利用手机联网。 联网后按键唤醒小智获取设备验证码，登录https://xiaozhi.me/ 网站，点击控制台用手机号登录。新建智能体填写，最后添加设备码。 重新启动设备后联网再唤醒小智即可正常使用。</p> <h2>实物图</h2> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/56034f93e2a0440a99620459fe42c51b.jpg" alt="IMG_1869-2.jpg"></p>