描述
<h2>项目简介</h2>
<p>本工程为基于 SF32LB52 主控与立创开源蓝牙模组的简易 AI 对话机器人，旨在提供便携、易上手的 AI 语音交互解决方案。项目硬件与软件均完全开源，硬件设计以 “入门友好” 为核心。</p>
<h2>项目功能</h2>
<p>本 AI 对话机器人以 “实时语音交互” 为核心，整合互联网知识资源，具备以下功能：
1、基础信息查询：支持语音查询天气、时间等日常高频信息，无需手动操作，语音指令即可获取结果。
2、AI 问答交互：可解答用户各类疑难问题（如常识、知识类疑问），依托互联网知识储备提供响应。
3、情绪感知与陪伴：能够识别用户语音中的情绪倾向，提供适配的回应，兼具信息解答与情感陪伴属性（如分享快乐、安抚情绪）。
4、便捷操作体验：无需复杂配置，烧录固件后即可启动使用，蓝牙模组保障语音数据传输稳定，实现 “即开即用” 的实时对话。</p>
<h2>项目参数</h2>
<p>主控芯片：SF32LB52（负责指令解析、AI 交互逻辑处理、外设控制）
核心模组：立创开源蓝牙模组（实现语音数据无线传输，含输入 / 输出信号交互）
尺寸规格：
PCB 板：93.5mm × 41.5mm（长 × 宽）
带外壳成品：长 68.531mm × 宽 48.148mm × 厚 35mm
开源属性：
硬件全开源：含 PCB 设计文件。
软件全开源：含固件源代码、烧录工具
供电方式：支持 3.7V 锂电池</p>
<h2>原理解析（硬件说明）</h2>
<p>本项目硬件系统主要由电源电路、主控电路、蓝牙通信电路、语音交互电路四部分组成，整体设计围绕 “稳定、简易、低成本” 展开，核心逻辑为：麦克风接收用户语音→蓝牙模组传输至主控→主控对接 AI 服务端→AI 响应通过蓝牙 / 语音模块输出。</p>
<p>示例图1--电源电路：
本项目供电电压要求在3.7V-4.7V之间，采用一节18650 电池供电，一个拨动开关控制断电和通电。</p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/41cea4513dfb4efb989a30414a57cd71.png" alt="屏幕截图 2025-09-13 224921.png">
示例图2--LED照明电路：
使用主控输出3.3v点亮led已验证固件是否烧录正常。</p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/fa7f5fd98e764a2980c39972b40858a8.png" alt="屏幕截图 2025-09-13 225426.png">
示例图3--麦克风电路
使用驻极体麦克风</p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/5fd2abc4255f48089ff73b8a6fd3031f.png" alt="屏幕截图 2025-09-13 232603.png">
示例图4--音频输出电路
音频功放芯片型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ffb9ac14d4f04287a15d2adddb5f57f9.png" alt="屏幕截图 2025-09-13 232610.png">
示例图5--主控电路
主控采用立创sf32模块
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/5036aa1fdfea4ff18e96916fff0cb765.png" alt="屏幕截图 2025-09-13 232621.png"></p>
<p>......</p>
<h2>实物图</h2>
<p>图1：</p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/25615d6208734020a542b35a2bfbbcf6.jpg" alt="9d643b81a77521a81eb56248becfc80.jpg">
图2：</p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3844d8da147f40ff9445075931152336.jpg" alt="b306bdfa849746c25134875c091ad31.jpg">
图3：</p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/21a64da1f14643358d69c9bf0e7890f1.jpg" alt="770b52aa781d3b8d70694bdf5685044.jpg"></p>
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