#第八届立创电赛#自动循迹电磁小车 - 立创电子设计大赛

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第八届立创电子设计开源大赛

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<div class="document"> 注：* 为必填项 请在报名阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 以下是基于STC16微控制器的自动循迹电磁小车项目的功能介绍： 项目名称：自动循迹电磁小车 项目概述： 自动循迹电磁小车是一个基于STC16系列微控制器的智能机器人项目，旨在模拟小车沿着预定轨迹行驶的过程。这个项目结合了电子、控制、传感器技术，以及编程能力，是一个有趣且教育性的嵌入式系统设计。以下是项目的主要功能： 1. 循迹功能： 1.项目配备了多个电磁感应模块，用于检测地面上的磁性轨迹。 2.小车能够通过分析电磁感应数据来跟随预定轨迹，确保小车在指定路径上稳定行驶。 3.微控制器基于感测器反馈控制电机，以实现自动循迹。 2. 避障功能： 4.如果小车检测到障碍物或跑出预定范围外，它将自动停止或采取避障措施，以避免碰撞。 3. 远程控制： 5.用户可以增加蓝牙模块使用遥控器或者手机应用来远程控制小车。 4. 数据记录和分析： 6.这些数据可以用于进一步分析，例如绘制小车的运动轨迹图或优化控制算法。 6. 用户界面： 7.项目通常配备一个OLED显示屏或者与手机应用连接的用户界面，用于实时监控小车状态和与小车进行交互。 7. 扩展性： 8.项目具有良好的可扩展性，用户可以添加更多传感器或功能模块，以满足不同的需求，如摄像头、气体传感器、温湿度传感器等。 这个自动循迹电磁小车项目结合了嵌入式系统设计、控制算法、传感器技术和编程，适合作为电子工程、机器人学、自动化控制等领域的教育和研究项目。它不仅能够教授电子技术和编程技能，还能够模拟实际应用中的自动化导航和避障技术。 注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> 1.首次公开：本项目是我们团队首次公开展示的项目。虽然我们已经在过去开发了多个嵌入式系统和机器人项目，但这是我们首次向公众展示的自动循迹电磁小车。 2.原创性：该项目是完全原创的。我们从零开始设计和开发了自动循迹电磁小车，包括硬件设计、电路布线、传感器集成、控制算法以及软件编程。我们的目标是创造一个能够模拟自主导航和避障的电子系统，以展示我们的创造力和技术能力。 3.获奖历史：尽管这是我们首次公开展示的项目，但我们团队的成员在过去曾在相关领域的比赛中获得过奖项。其中一些成员曾在校内获得电磁小车校内赛第一名，以表彰他们在硬件设计和编程方面的卓越表现。以及在项目展示和答辩中的良好表现。 4.学校答辩参与：该项目尚未在学校的正式答辩中进行展示。然而，我们计划将其纳入未来的学术或校内活动中，以展示我们的研究成果并接受同行和教师的反馈。 总之，这个基于STC16的自动循迹电磁小车项目具有很高的原创性，虽然尚未首次公开，但团队的成员在相关领域的比赛中获得过奖项，这证明了他们的技术能力和热情。尽管尚未参加学校答辩，但团队计划在未来的机会中展示项目并分享他们的研究成果。 注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 使用Public Domain开源协议 注：利他即利己，请认真阅读下述内容。 <ol style="line-height: 1.8;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">项目应选择适合自己的<a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</li> </ol> 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/lS6iWN1m8pQJiEcqQYRDcv8t1T9AFQcuWlqqFSSg.png" alt="" width="2336" height="1543"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/bd9KX9etAMN5FboAbxTrCnKwO0qtpmG3a1uqTIxX.png" alt="" width="1010" height="710"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/KdngylB32JuYdx9zrI1yHp8XeZ75enWWcIiWZvNw.png" alt="" width="845" height="641"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/2bhwNm046M3bMbDNjSYJtX4gN6YRuBtXHqLy1VHL.png" alt="" width="1313" height="903"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/xY6mmrAe38sUisp4gE5QPU40H2LwgHd3TnQHNbiR.png" alt="" width="2342" height="1542"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/cGpQNpRWCEXxzgN11w9tWqspL2nUyu9A8tIfSr1Z.png" alt="" width="2254" height="1506"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/KjMIW8olH3on7jlJB8eOdvVW9F2Ch0MZGvIVBF3r.png" alt="" width="2218" height="1525"> 注：推荐使用<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a>。若选择其他EDA工具，请在附件上传PDF格式的原理图，PDF格式的PCB图纸，Gerber格式的PCB文件。这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 该项目软件使用Keil5标准库以及STC16函数库配置，具体程序在附件可见 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/UOZk8GjeAgvvVSsGAm6RgaXB93szoxqECTkaDHdS.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/ih7mk2xpbbOEm83S1jr29GCHNJurGv8N5EQtnnKy.png"> 注：项目涉及的BOM清单。这个位置请上传BOM的截图。清单详情请以PDF的格式上传到附件中。建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/o2N0Vk8aej6SlhqOzJkpR7PUt1ArwWb3HZBgUOxP.png" alt="" width="2107" height="1152"> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/%E7%AB%8B%E5%88%9B%E7%94%B5%E8%B5%9B%E6%A0%87%E8%AF%86.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 更多详情：<a href="/posts/15a52db9fd7d40c492eb505280278e45" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/15a52db9fd7d40c492eb505280278e45</a> </div>