描述
<p>注：*为必填项。</p>
<p>【请在报名阶段填写 ↓】
* 简要介绍作品：控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在下面画出要求的轨迹</p>
<p>【请在竞赛阶段填写 ↓】
<em> 一、作品详情；细管上端用万向节固定在支架上，下方用四个风机带动，安装一个向下的激光笔，设计一个测控系统，控制风机
</em> 二、描述作品所面临的挑战及所解决的问题；系统有着非线性，多变性等特点，如何控制风扇带动风力摆使其运动轨迹自行控制
<em> 三、描述作品硬件、软件部分涉及到的关键点；电机速度控制以及控制算法的选择；采用PWM调制方式,从I/O口输出不同占空比波,经滤波后获得不同高度的
电平控制空心杯，本方案可以达到对速度的控制要求。初步对风摆的模型进行简单的数学物理建模。通过陀螺仪返回的数据进行分析处
理结合速度反馈环和MPU6050位置环进行两级反馈闭环PID控制,并运用统计学原理，对PID参数进行进一步确定。
</em> 四、作品材料清单；陀螺仪传感器，直流风机驱动模块，stm32单片机
<em> 五、作品图片上传；（PCB上须有大赛logo标识并拍照上传，若无视为放弃参赛）
</em> 六、演示您的作品并录制成视频上传；（视频内容须包含：作品介绍；功能演示；性能测试；PCB上大赛logo标识特写镜头，若无视为放弃参赛）
七、开源文档。</p>
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