#第九届立创电赛#无线开关功率计 - 立创电子设计大赛

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赛事

第九届立创电子设计开源大赛

版本协议

GPL 3.0

视频

描述

<h3 style="line-height:1.8">1、项目功能介绍</h3> <hr> ESP32C3功率计：INA226传感器，默认可测量26V-40A，XT60接口，240A PMOS控制输出，铝合金面板，10平方毫米铜条导流，工程配备两种开关。 开发之初是为ROBOCON机器人设计，可以用于任意XT60接口的电源电池使用(不超过额定电压)。 <img src="//image.lceda.cn/oshwhub/87b1aac506974b888d9b62212a6ce3e0.png" alt="功率计渲染图" width="499" height="312"><img src="//image.lceda.cn/oshwhub/c3bacdae974d43b09191385452c704e0.png" alt="" width="499" height="312"> 无线急停开关：为功率计配套使用，可查看回传数据和实现无线急停的功能，带锂电池充放电电路可独立使用，带UART CAN输出接口。 <img src="//image.lceda.cn/oshwhub/fc842dd12aaf47079832222baec2776a.png" alt="无线急停开关渲染图" width="501" height="282"><img src="//image.lceda.cn/oshwhub/f9a2b750af344ea591e3e6c504cc086e.png" alt="" width="495" height="279"> mini开关：简单的小开关，使用58mm徽章作为顶面，让你的谷具有实用性，带锂电池充放电电路可独立使用，短按关断，长按恢复。插电脑还可以显示曲线， 默认DEEP SHEEP能够实现好几个月的超长待机。 <img src="//image.lceda.cn/oshwhub/96c767d0be8b407498a7cb107ba45176.png" alt="mini开关渲染图" width="492" height="308"><img src="//image.lceda.cn/oshwhub/d4fa4db8e9654316b39628696b748347.png" alt="" width="484" height="302"> <h3 style="line-height:1.8">2、项目属性</h3> <hr> 项目为首次线上公开，从未发布到其他地方过。 <h3 style="line-height:1.8">3、开源协议</h3> <hr> 项目所有部分均为GPL3.0协议 <h3 style="line-height:1.8">4、硬件部分</h3> <hr> 4.1结构设计 功率计：上下面板采用CNC加工，特征简单加工仅需6.8*2，中间可使用打印件代替打印成功率高。上下PCB使用排线连接方便拆卸。 底部采用2mm厚度的铜条加强过流能力，即使不加铜条也能获得大于10A的过流能力。 ↓↓↓↓↓↓↓↓爆炸图↓↓↓↓↓↓↓ <img src="//image.lceda.cn/oshwhub/201d239b2d0d482fa2770908925bc427.png" alt="" width="600" height="960"><img src="//image.lceda.cn/oshwhub/095a4660897f4362903f1292bba3d1e6.png" alt="" width="600" height="960"> 急停开关：使用1.3寸I2C屏幕，搭配金属急停开关，后置对称天线位置，强迫症可以接两个天线来对称 ↓↓↓↓↓↓↓↓爆炸图↓↓↓↓↓↓↓↓ <img src="//image.lceda.cn/oshwhub/2c34c5e270054f77bb04a5efa0fb9a53.png" alt="" width="600" height="2560"> mini开关：顶部使用58mm徽章盖板，让你的谷子变得实用！ 其他部分均为打印件 ↓↓↓↓↓↓↓↓爆炸图↓↓↓↓↓↓↓↓ <img src="//image.lceda.cn/oshwhub/ea5521442e634337b9d69a40c186c879.jpg" alt="" width="600" height="2256"> 4.2电路设计 功率计： <ul> <li style="line-height:1.8">主控ESP32-C3-WROOM-02或者02U模组，带PCB天线版本会突出来一点，外借天线版本使用5cm航模天线可藏在内部</li> <li style="line-height:1.8">1.14寸焊接TFT彩屏</li> <li style="line-height:1.8">供电：TPS5430+AMS1117，5V 3.3V输出均有TVS保护</li> <li style="line-height:1.8">TPS5430耐压35V，普通陶瓷电容一般耐压为25V，MOS耐压30V，6S电池满电压为25.2V。所以该工程默认使用26V的TVS，修改为SMBJ30A可获得32V左右的最大输入电压，但是会降低电路整体的稳定性</li> <li style="line-height:1.8">输入输出控制：使用两颗DTQ6311/AON6403，DTQ6311标称30V120A，MOS G极使用18V的稳压二极管限制G极电压。IO控制A03400拉低MOSG控制输出</li> <li style="line-height:1.8">输入输出各有一颗LED和TVS</li> <li style="line-height:1.8">烧录使用TYPEC直连主控，BOOT按键复用为左翻页键，重置按键位置靠内部防止误触</li> <li style="line-height:1.8">板载蜂鸣器可用于过流，低压保护提示</li> <li style="line-height:1.8">电压电流采样：使用INA226+3920合金电阻，该项目不追求高精度，使用INA226已经足够，电流最大为 80A/mR ，mR为采样电阻的电阻大小，例如当采样电阻为2mΩ时最大采样电流为40A。</li> <li style="line-height:1.8">超过限流不影响输出,但可能损害采样芯片</li> <li style="line-height:1.8">顶部12*12*6倒装按键，短按关断输出，长按恢复，手感还行，使用12*12*5mm的按键可以防止误触</li> <li style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/oshwhub/8af2fabf6712423cad45ed0013f13c0e.png" width="1198" height="560">，</li> </ul> 急停开关： <ul> <li>主控ESP32-C3-WROOM-02U模组</li> <li>TP5400实现锂电池充放电</li> <li>开关控制5v电源，关闭时TP5400仍有较小功耗</li> <li>电阻分压测电量</li> <li>PMOS实现电源路径管理，VBUS为高时关断电池的5V输出</li> <li>AMS1117降压，3.3V带TVS保护</li> <li>带CAN接口和CAN电阻开关</li> <li>屏幕和急停用排针连接方便拆装，想稳定可以直接焊线</li> <li>带蜂鸣器可做保护提醒</li> <li>电池使用103030电池，1000mah容量</li> </ul> <img src="//image.lceda.cn/oshwhub/f7f8f0d262de40ad8b9bd67a1627a059.png" width="1204" height="850"> mini开关： <ul> <li>主控ESP32C3模组</li> <li>微动控制，短按关断输出，长按恢复</li> <li>TP5400实现锂电池充放电</li> <li>PMOS实现电源路径管理，VBUS为高时关断电池的5V输出</li> <li>电池可采用R40350V-435mAH或者302030-150mAH，整体实测休眠电流在35uA以下，150mA电池待机长达半年！</li> </ul> <img src="//image.lceda.cn/oshwhub/f43ec09d56634155ae15564cea94dad1.png" width="1207" height="772"> <h3 style="line-height:1.8">5、软件部分</h3> <div> <div>本项目采用PlatformIO IDE + Arduino 框架开发，大部分代码使用C++风格，代码简单易懂易修改</div> </div> <a title="代码仓库" href="https://github.com/CQUPTHXC/wireless-switching-power-meter" target="_blank">点击打开github代码仓库</a> <h3 style="line-height:1.8">6、已知问题&版本更新记录</h3> 2024/10/20 问题 功率计在使用板载天线的C3模组时会凸出来一截，但此时能保证200m+的稳定控制 在使用短航模天线时信号不好，只能保证稳定30m距离 目前代码开发尚未完全完成,下面是待实现功能 功率计： 串口修改参数 主动配对 离线检测 急停开关： 电量检测 按键主动配对 LED状态提示 屏幕UI优化 MINI开关： 下面功能待开发 低电量提醒 <h3 style="line-height:1.8">7、BOM清单</h3> 见附件 <h3 style="line-height:1.8">8、功能演示</h3>