描述
<h4><span style="font-size:18pt;">（一）简介</span></h4>
<p>以 SF32LB52 芯片为核心构建的 “小智” AI 对话机器人，身形小巧便于携带。该项目在硬件上采用全开源模式与全插件设计，软件部分同样开源共享。机器人可联动互联网知识资源实现实时语音交流，还能感知用户情绪，既能为用户疏导情绪、传递快乐，又兼具实际使用功能与学习参考价值。</p>
<h4><span style="font-size:18pt;">（二）功能介绍</span></h4>
<p>可实时语音对话，麦克风采音，SF32LB52 主控处理后结合网络回应，屏幕显示、按键触发语音、LED 指示状态，支持串口程序下载更新。</p>
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<h4><span style="font-size:18pt;">（三）原理图说明</span></h4>
<div>含主控（SF32LB52 核心控制）、电源（CR123A 电池供电）、麦克风（采音转电信号给主控）、按键（触发操作产电信号）、LED（主控控亮灭作指示）、串口下载（CH340X 通过 PA18、PA19 等引脚下载程序）模块，各模块导线连接成完整网络。</div>
<h4><span style="font-size:18pt;">（四）实物图</span></h4>
<h4><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/d736226d1aec4f6fa83c3362ea7a3cad.jpg" alt="正面" width="323" height="430"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/249fc5031a1448bdaf70544da5f34dd0.jpg" alt="底面" width="572" height="428"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/8aee81ac78c842f3b9053a4f361af872.jpg" alt="侧面" width="574" height="430"></h4>
<h4><span style="font-size:18pt;">（五）pcb设计说明</span></h4>
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<div>先分电路模块，设 62.1mm×47.1mm 边框，放好四个螺丝孔和内部元器件，使板面电路清晰。布线时用合适方式，借助工具做网络标签、电路标识，保障模块连接与信号传输；</div>
<div>走线以直线为主，如需拐弯时拐角以135°钝角或圆角优先，减少直角的使用；</div>
<div>走线线宽电源线宽大于信号线，该项目中信号线走线宽度为10btmil，电源走线为20mil，GND网络使用铺铜的方式连接；</div>
<div>对整板进行覆铜，最好结合PCB布局情况来调整覆铜范围；</div>
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<h4><span style="font-size:18pt;">（六）关键程序说明</span></h4>
<div>用 stftool 工具串口连设备，准备 bootloader.bin 等文件，Windows 下用<code>./stftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 -w 各程序文件</code>类命令写程序。程序驱动各硬件，控麦克风采音、处理数据、屏幕显示、按键响应、LED 状态。</div>
<h4><span style="font-size:18pt;">（七）重要物料购买</span></h4>
<div>电池：https://mobile.yangkeduo.com/goods2.html?ps=JU2CpXUrKM 喇叭：https://mobile.yangkeduo.com/goods2.html?ps=WTOyxQZfjm </div>
<div> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/9163315ab8b44112ae506fbb864fcb7a.jpg" alt="电池" width="276" height="348"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/a0eec2f3047f494298da0f26a789ee9a.jpg" alt="喇叭" width="266" height="348"></div>
<div>屏幕：【1.69寸tftlcd彩色显示屏240280点阵ST7789驱动SPI接口模块】复制￥gbkwwE396c5ab￥，打开【手机阿里】或【支付宝-点首页进行搜索】查看：https://qr.1688.com/s/X9OSTaOO CZ0028</div>
<div> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/5bdadf9e843c4cb88edd3eaea8007bd6.jpg" alt="屏幕" width="253" height="331"></div>
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<h4><span style="font-size:18pt;">（八）装配说明</span></h4>
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<div>备齐 SF32LB52、电池、麦克风等元器件，按 PCB 布局焊接，确保牢固正确。连电池，查焊点无虚焊短路后，下载程序测试：麦克风采音、按键触发、LED 指示、屏幕显示、语音对话等功能，有问题排查解决。</div>
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