描述

<div> <h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr> 本项目为赛题复刻类AI对话机器狗项目，基于ESP32‑C3主控实现桌面AI机器宠物。完成赛题基础功能：语音拾音识别、AI大模型云端对话应答、OLED屏幕表情显示、舵机多组预设动作执行、震动姿态唤醒，支持对话打断。 电路搭建方面重新绘制PCB，优化音频外围电路，改善音频底噪；完成原项目固件程序移植，适配新版外设引脚；完成机械结构3D打印外壳适配。 拓展升级：优化供电电路提升整机稳定性，扩充机器狗动作库，优化屏幕UI显示效果，增加按键手动对话触发模式；解决原版音频噪声大、动作卡顿、供电压降过大问题。可用于创客教学、儿童编程启蒙、科技作品展示场景。 注：本项目为官方指定赛题复刻类电子设计项目。请描述项目的核心功能，在电路搭建、程序移植、模块适配等方面做了什么、是否复现了赛题要求的全部基础功能；在此基础上进行了哪些拓展升级，解决了什么问题。 <h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr> 本项目基于ESP‑Hi开源赛题项目复刻二次开发，在原版硬件、固件基础上完成硬件电路优化、体验优化与功能拓展。升级拓展部分为项目二次优化内容，非首次原创。本项目未参加其他外部竞赛获奖，未在校内开展答辩。全部复刻、修改内容均对外开源公开，可供其他开发者学习使用。 注：项目基于官方赛题进行复刻开发，并在此基础上进行功能升级、体验优化与创意拓展；升级拓展部分：请说明是否首次公开；是否为原创；是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；是否在学校参加过答辩。 <h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr> 本项目采用 CC BY‑SA 4.0 开源协议。项目核心硬件电路、固件源码、3D结构模型对外开放，核心功能开源占比大于80%。本项目复刻引用ESP‑Hi开源项目，遵循原项目开源协议规定；直接引用开源项目的电路、代码不作为本项目核心创新点，核心创新为本项目的电路优化、固件适配与动作逻辑拓展。使用者可以学习、修改、复刻本项目，二次分发需要标明原作者来源，衍生作品需要使用相同开源协议 注：利他即利己，请认真阅读下述内容。 <ol style="line-height:1.8;"> <li style="line-height:1.8;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</li> <li style="line-height:1.8;">若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能； </li> <li style="line-height:1.8;">项目应选择适合自己的<a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</li> <li style="line-height:1.8;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</li> </ol> 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr> 主控芯片使用ESP32‑C3，作为整机控制核心，集成Wi‑Fi蓝牙；外设包含OLED显示屏、硅麦音频采集电路、音频输出喇叭电路、多路舵机驱动接口、震动姿态检测电路、按键输入电路、Type‑C供电电源电路。 PCB在嘉立创EDA完成绘制，优化音频部分电源滤波，降低音频底噪；增加电源保护，改善整机供电能力。 调试方法：先单独测试Type‑C供电，确认各路3.3V电压输出正常；依次测试OLED屏幕、麦克风喇叭、舵机、震动传感器硬件是否正常；全部外设硬件调试无误后烧录固件进行整机联调。 测试方法：分别测试Wi‑Fi联网、语音拾音识别、屏幕表情输出、舵机动作响应、震动唤醒各个模块独立功能，再整机完整测试语音对话联动动作、表情的综合效果。项目PCB源文件已上传嘉立创EDA，可直接导出生产文件打样。 注：请前往<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr> 开发编译环境为ESP‑IDF，项目源码已经上传附件。软件分为四大模块：Wi‑Fi网络连接模块、语音采集识别与大模型对话模块、OLED屏幕UI表情渲染模块、舵机动作调度与姿态唤醒检测模块。 程序流程：设备上电初始化外设，连接Wi‑Fi网络；等待震动唤醒或者按键触发；采集语音音频，上传云端进行ASR语音识别；调用AI大模型获取回复，播放语音，同时屏幕输出对应表情，调度舵机执行配套机器狗动作；完成一轮对话后回到待机等待唤醒状态。 源码编译：导入ESP‑IDF环境，配置Wi‑Fi参数、云端大模型密钥，执行编译烧录，通过串口监视查看调试日志。支持固件OTA升级。 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr> 请输入内容… 注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限50M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 视频冲榜：项目制作过程中，可随时录制视频上传至B站、小红书、视频号、抖音号，<a style="text-decoration:underline;" href="https://doc.weixin.qq.com/smartsheet/form/1_wpmhMpBwAAfrKELBBSNdSqJrorjTQE8Q_600d71" target="_blank">冲榜人气奖励＞</a>，优秀项目可获得立创官方全域曝光机会； <a style="text-decoration:underline;" href="/posts/b2b65ad17ac34080a318a5ab47a632c2" target="_blank">前往查看更多详情＞</a> </div>