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第五届立创电子设计大赛

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#第五届立创电子设计大赛#三轴云台

创建时间：4年前

项目主题：自由主题

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描述

<p><span class="colour" style="color: rgb(0, 0, 0);">自己通过购买舵机支架和舵机来搭建三自由度平台，通过使用stm32单片机输出pwm，控制舵机转动，在云台上安装MPU6050，并采集MPU6050数据然后通过单片机与上位机通信，显示MPU6050采集到的航向角、横滚角、偏转角。通过使用STM32单片机和MPU6050,设计闭环控制系统，通过按动按键来实现一个舵机可以转到设定角度。进一步通过MUP6050和三个舵机设计闭环控制系统，实现移动稳定平台时平台的可以稳定。<span class="size"></span></span></p>

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立创电赛 2020-07-24 11:11:15 回复

<p>距提交截止仅剩58天，立即完善项目有机会赢3万元现金大奖、知名创投机构投资意向、名企名校资深评委指导、优秀项目全方位包装宣传机会；更多大赛详情见：<a href="https://diy.szlcsc.com/posts/34f1707c52034835810b0b5719b583bb" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/34f1707c52034835810b0b5719b583bb</a></p>

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