<h1>1、项目功能介绍</h1> <p>本项目使用意法半导体STM32G030F6P6单片机构建了一块集成长按开关机与受按键控制的双路PWM输出模块。</p> <p>具有小巧的特点与仅需两枚按键控制的极简逻辑，可用于：</p> <p>双路LED切换与控制调光、双路风扇切换与调速</p> <h1>2、项目属性</h1> <p>项目首次公开，本人原创，转载商用请联系 仅开源部分源代码和一个可供烧录的固件</p> <h1>3、开源协议</h1> <p>使用<strong>CC BY-NC-SA 4.0</strong>协议</p> <p>商业应用请联系作者，无许可的商业应用会被追责</p> <p>请在竞赛阶段填写 ↓</p> <h1>4、硬件部分</h1> <p>使用STM32F6P6作为主控，一颗SI2301PMOS与S8050三极管构建长按开关机电路，并引出一引脚指示开机状态可用于控制外部mos</p> <p>以下是引脚功能表：PA13-SWDIO PA14-SWCLK PA8-PWM_A PA9-PWM_B PA0-KEY1 PA1-KEY2 PA4-PWR</p> <h1>5、软件部分</h1> <p>本项目使用STM32CubeIDE开发，作者的代码水平近似于无，如有Bug可以当作<strong>特性/彩蛋</strong></p> <p>主要实现功能：</p> <p>使用两个按键KEY1与KEY2，控制两路PWM输出CH_A与CH_B</p> <p>K1长按三秒实现长按开关机，K2长按三秒实现切换输出模式</p> <p>输出模式在通道A、B、AB同时间循环切换</p> <p>K1短按增加10%占空比、K2短按减少10%占空比</p> <p>代码实现：</p> <p>K1按下后pmosG极被拉低，单片机上电，立即拉低PA4，经历一个2.5S延时后PA4被拉高，此时按键松开后PMOSG极仍被拉低，系统开机</p> <pre><code class="language-js">// 上电后初始状态：PA4低电平（关闭电源） HAL_GPIO_WritePin(PWR_CTRL_GPIO_Port, PWR_CTRL_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 等待2.5秒后拉高PA4（开机） HAL_Delay(2500); // 延时2.5秒 HAL_GPIO_WritePin(PWR_CTRL_GPIO_Port, PWR_CTRL_Pin, GPIO_PIN_SET); // 开机</code></pre> <p>使用两个定时器（TIM1CH1/2、TIM3CH1）实现PWM输出与定时中断实现的按键轮询</p> <p>主频被设定为16MHz，定时器经过分频分别被设定为20KHz的PWM输出与10ms一次的定时器中断</p> <p>PWM更新函数</p> <pre><code class="language-js">void update_pwm(void) { uint16_t period = htim1.Init.Period; switch (current_mode) { case MODE_A: __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, period * duty_a / 100); break; case MODE_B: __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, period * duty_b / 100); break; case MODE_BOTH: __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, period * duty_a / 100); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, period * duty_b / 100); break; } }</code></pre> <p>定时中断处理</p> <pre><code class="language-js">void TIM3_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */ if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&htim3, TIM_IT_UPDATE)) { // 按键1扫描（PA0） static uint8_t key1_debounce = 0; uint8_t key1_state = HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin); if (key1_state == GPIO_PIN_RESET) { // 按下（低电平） if (key1_debounce < 3) key1_debounce++; if (key1_debounce == 3 && !key1.is_pressed) { key1.is_pressed = 1; key1.press_start = HAL_GetTick(); } } else { // 释放 if (key1_debounce > 0) key1_debounce--; if (key1_debounce == 0 && key1.is_pressed) { key1.is_pressed = 0; uint32_t duration = HAL_GetTick() - key1.press_start; if (duration > 20 && duration < 3000) { // 短按 duty_a = (duty_a < 90) ? (duty_a + 10) : 100; duty_b = (duty_b < 90) ? (duty_b + 10) : 100; update_pwm(); } } } // 按键2扫描（PA1，逻辑类似） static uint8_t key2_debounce = 0; uint8_t key2_state = HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin); if (key2_state == GPIO_PIN_RESET) { if (key2_debounce < 3) key2_debounce++; if (key2_debounce == 3 && !key2.is_pressed) { key2.is_pressed = 1; key2.press_start = HAL_GetTick(); } } else { if (key2_debounce > 0) key2_debounce--; if (key2_debounce == 0 && key2.is_pressed) { key2.is_pressed = 0; uint32_t duration = HAL_GetTick() - key2.press_start; if (duration > 20 && duration < 1000) { // 短按 duty_a = (duty_a > 10) ? (duty_a - 10) : 0; duty_b = (duty_b > 10) ? (duty_b - 10) : 0; update_pwm(); } } } __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE); }</code></pre> <p>长按检测（写在main循环里的）</p> <pre><code class="language-js">if (key1.is_pressed && (HAL_GetTick() - key1.press_start > 3000)) { system_powered = 0; HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 关闭PWM_A HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2); // 关闭PWM_B HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 关机 } // 检测KEY2长按1秒（切换模式） if (key2.is_pressed && (HAL_GetTick() - key2.press_start > 1000)) { current_mode = (current_mode + 1) % 3; // 循环切换模式 key2.is_pressed = 0; // 重置按键状态 update_pwm(); // 更新PWM输出 } }</code></pre> <h1>6、复刻注意</h1> <p>请输入内容…</p> <p>注：项目涉及的BOM清单。在嘉立创EDA 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。</p> <h1>7、大赛LOGO验证</h1> <p>请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</p> <p>点击zip下载大赛logo标识！ （大赛标识）.zip</p> <h1>8、演示您的项目并录制成视频上传</h1> <p>视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</p> <p>视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</p> <p>前往查看更多详情 ＞</p>