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#第十届立创电赛#AI小智机器人

创建时间:2周前

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描述

<p>`` <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/120e7d5a079e4ce4966acc9c92a42124.png" alt="image.png"></p> <h1>前言</h1> <p>看到了关于小智的训练营,非常好奇。但是时间又很紧张。所以就想着来复刻一下吧。 没有想到这次复刻翻车无数了。 后面把我遇到的坑分享给大家哈。 相关内容参考官方设计: <a href="https://lceda002.feishu.cn/wiki/B2LLwyC7binHuJkkHGMce03wnWf?fromScene=spaceOverview" target="_blank">https://lceda002.feishu.cn/wiki/B2LLwyC7binHuJkkHGMce03wnWf?fromScene=spaceOverview</a> 后面只说本项目有差异的部分。</p> <h1>硬件设计</h1> <p>基本参考官方的电路。 不一样的地方如下:</p> <h2>屏幕转接</h2> <p>为了节省成本,我自己做了屏幕转接。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/8f85827a49994bc7b44de81af6386678.png" alt="4c9b3f30b11383c96c08c57af0b73caf_QDMACnclgIQzpFD1qN8FhnN1WZDOtgaY20WMaxRX.png"> 目前已经验证通过。 具体已经开源分享了。 链接如下: <a href="https://oshwhub.com/swtman/cai-se-xian-shi-ping-1-69spi240x280v250817" target="_blank">https://oshwhub.com/swtman/cai-se-xian-shi-ping-1-69spi240x280v250817</a></p> <h2>电池</h2> <p>1-电池更改了,我使用的规格如下,大家淘宝购买即可。</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/7c00bf2bb76249efbd24034300874c35.png" alt="2cec833b4c1d9294b4b9a5337f32800c_0927e9703ced47b9ba0502103433c021.png"></p> <h2>增加充电接口</h2> <p>2-增加了USB和充电接口,如下所示:</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/884a281195c3440ba5a6ea7d8f3d27c9.png" alt="image.png"> 采用TP4054芯片进行锂电池充电。便宜好用。</p> <h2>调整下载接口</h2> <p>3-采用3线下载接口。更加简洁方便。</p> <h2>咪头+喇叭接口</h2> <p>可以焊接,也可以直接直插。接口更小,节省空间。</p> <h1>PCB设计</h1> <p>采用LC EDA实现。 外边框和官方基本一致。 走线要求按官方要求实现。 这里不再细说。</p> <h1>外壳设计</h1> <p>做了2种厚度外壳设计,主要是兼容不同电池容量。 薄款的会比较轻巧。</p> <p>大孔按键: <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/4f49dc8cf8ad478ea8ddf8b344701a0a.png" alt="image.png"></p> <p>小孔按键:</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/de47e2473917492498f00d8106d0502e.png" alt="image.png"></p> <h1>程序下载及调试</h1> <p>这里说说我踩过的坑吧</p> <h2>串口连接失败</h2> <p>这个坑花的时间最久,最开始以为是串口工具硬件选择的不对,换了6中串口下载工具。包括power link、st link、ch32 link等。 最后发现:</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/28c74dd202b747109015e5f4451eb665.png" alt="image.png"> Vsys居然没有连接,赶紧飞线。 飞线后识别串口。 <strong>实际上,这个下载对串口要求不高,只要支持1M速率,就可以下载成功</strong>。</p> <h2>程序下载失败:</h2> <p>发现下列管脚接地了。</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/001c4ad6573740d08bb4ec3821effba0.png" alt="image.png"> 紧急改改版了。 程序下载成功。</p> <h2>屏幕不亮,无显示</h2> <p>之前都成功。屏幕居然不显示,我很慌。 赶紧量了姓名的3.3V供电。发现电压只有1V左右。 最后发现模组3.3V输出管脚虚焊。 重新焊接,问题解决。</p> <h2>版本乱码</h2> <p>建议使用官方最开始的版本。 新版本烧写可能有如下情况: <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/e08398e6e3c94896a2370462c24321f7.png" alt="image.png"></p> <h1>总结</h1> <p>这次复刻踩坑了不少。 也看到群里不少人遇到了跟我一样的情况。 为了给后面复刻的人作为反面教材,也让大家少走弯路。这里把坑都挑出来了。</p> <h1>演示</h1> <p>可以看附件或者,去B站观看 <a href="https://www.bilibili.com/video/BV16GaPzkEba/" target="_blank">https://www.bilibili.com/video/BV16GaPzkEba/</a></p>

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