#第十届立创电赛#智能分类垃圾桶 - 立创电子设计大赛

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第十届立创电子设计开源大赛

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GPL 3.0

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<div class="document"> 注：* 为必填项 请在报名阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 为了更好的减少人力物力以及时间成本，更好的展现人机交互的特点，体现对环保和可持续发展的意义价值，突破传统垃圾分类处理的局限性设计了一款集智能识别、自动化分拣与绿色能源技术于一体的智能垃圾分类系统，通过物联网与移动端协同管理，实现高效环保的垃圾处理解决方案。系统由智能控制中心、多功能机械臂、视觉识别模块、太阳能供电装置及云端管理平台构成，结合微信小程序形成完整的交互生态，支持从垃圾投放到分类处理的全程自动化与远程监控。本作品主要完成了单垃圾的自动识别与垃圾自动分类。 本项目借助maxcam的视觉网络神经，深度学习后，能够初步识别多种垃圾的种类，大小。并将其数据与arduino开发板之间完成数据的通讯。再借助开发板控制多组舵机，通过倾倒的方式，完成垃圾的分类。本项目上手难度低，可操作性强，扩展性大，适合新手学习。 注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 该项目为首次公开，部分为借鉴后再创。获得2025年黑龙江省大学生节能减排社会实践与科技竞赛二等奖，在学校完成过答辩，针对其完成多垃圾分拣功能展开论述。可扩展方向为基于um2架构（类似于um2）结构的3D打印机的扩展结构。可外加充电模组，使用太阳能电池板制造电能再进行储蓄，实现绿色环保的功能。 注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 核心功能：maxcam进行垃圾种类的识别后，发送数据到主控芯片，主控芯片自动控制分拣平台的倾倒动作，完成单垃圾的自动分类。 辅助功能：多舵机的驱动模块。 注：利他即利己，请认真阅读下述内容。 <ol style="line-height:1.8;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height:1.8;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height:1.8;">若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能； </li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height:1.8;">项目应选择适合自己的<a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height:1.8;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</li> </ol> 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 一、实现原理以及机制： 本设计可完成垃圾的自动分拣，核心结构如图所示： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/atoNzao82LUktNuiruxCSXk35nuWNG7nGT1G8rNU.png" alt="" width="767" height="494"> 当垃圾投入感应式投放口后，传送装置将其送至视觉识别区，多角度摄像头配合AI算法自动分析物品特征并判定分类。判定结束后用分拣平台对垃圾进行自动投放。 二、注意事项 实验前要避免摄像头有异物遮挡，确保光线充足。 三、调试方法 可借助arduino开发板。舵机调试函数，来对硬件进行调试。调试舵机的函数代码如图，可将舵机调整到任一角度。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/U6G01CLij2js20pM4aoDkrYMfDL6pgef6LQ11h5n.png" alt="U6G01CLij2js20pM4aoDkrYMfDL6pgef6LQ11h5n.png"> 四、测试方法 代码如下，本代码实现了输入四种垃圾中的一种类，舵机系统自动分拣的演示现象。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/FfCWdAWbBqekRFMMYjlm6GPTkQts1gKSBSB6gIDV.png" width="1200" height="732" alt="FfCWdAWbBqekRFMMYjlm6GPTkQts1gKSBSB6gIDV.png"> 注：请前往<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 代码源码： （一、视觉部分） from maix import camera, display, image, nn, app, comm import struct, os from maix import uart, pinmap report_on = True APP_CMD_DETECT_RES = 0x02 # 配置串口引脚：A19为TX（发送），A18为RX（接收） pinmap.set_pin_function("A18", "UART1_RX") pinmap.set_pin_function("A19", "UART1_TX") # 初始化UART串口，波特率115200 serial = uart.UART("/dev/ttyS1", 115200) def encode_objs(objs): body = b'' for obj in objs: body += struct.pack(" </div>