描述
<p>参考训练营官方案例设计的基于N32G430C8L7的3D姿态解算仪，能实时在OLED中显示当前设备欧拉角信息。
在官方案例的基础上将所有模块集成到了单块PCB上，无需再用排针连接各个模块并缩小PCB面积。
PCB特性如下：
1. 集成了12864 OLED、MPU6050和N32G430C8L7最小系统
2. 大部分器件使用0402封装，缩小PCB面积
3. 电源部分采用星型走线，防止噪声耦合串扰
4. 晶振底部铺铜进行了掏空保证高频信号不受外界影响
5. 大面积打孔连接各部分地缩短回流路径
6. 通过拨动开关选择启动方式，支持通过串口烧录程序</p>
<p>注意事项：
1. MPU6050为QFN24封装不适合使用烙铁焊接，至少要有热风枪或者加热平台
2. N32G430C8L7和FPC排座引脚比较密，焊接完要注意检查是否连锡</p>
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<li><strong>BOM中不包含OLED</strong>，购买FPC排座和OLED屏时一定要注意规格，<strong>0.96寸OLED要购买插接的而不是焊接的</strong>
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/wR0aPZecI9h9gVdyEFPuZUrXOxuA8pH02NLHz8UR.png" alt="image.png">
4. OLED屏若和FPC座触点方向要一致，即都为上接触或都为下接触，BOM中的FPC为上接因此按BOM买OLED的话要买上接触的
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/hu8XAFI3EgPEhNpq9hsDWMKOofAzoNQviev578AR.png" alt="image.png"></li>
</ol>
<p>程序参考自官方案例，因为MPU6050与OLED相对位置跟官方案例不同故方向有所改动，相关文件已在附件中上传（软件.zip）
5. 设计时所有元件均选择了立创商城中符合项目要求且最便宜、有现货的元件，BOM表在本页面下方
6. 注意C7和C8要根据实际使用的晶振的负载电容容值选择，BOM中给出的晶振负载电容是10pF（数值图中是16pF，后续将会修改为10pF）
7. 如果电源指示灯用的是绿色LED，建议限流电阻R2阻值为4.7K
8. 实物已经焊接并验证
9. 开机后一定要放水平，然后按下复位键，等待2秒左右便能在OLED中看到欧拉角信息，如果没反应注意检查Boot按键是否拨到了SYS方向</p>
<p>数值图如下：
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/Ab0rc3rVjBMjZXysQNacsHZ1iCyHAZfJliLdFN14.png" alt="image.png">
位号图如下：
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/BsZXSSjTcqNEqyH2qARicf66Oyr9AEGrkWcVkX49.png" alt="image.png"></p>
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实物图片：
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/wNn6D5kxti5a5ufCtzkvqIYeWxP7iwiG4i2GFRCn.jpeg" alt="19cc233daaa3a8ef9019ac658598162.jpg">
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