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#第七届立创电赛#3D姿态解算仪(单板集成)

创建时间:5个月前

描述

<p>参考训练营官方案例设计的基于N32G430C8L7的3D姿态解算仪,能实时在OLED中显示当前设备欧拉角信息。 在官方案例的基础上将所有模块集成到了单块PCB上,无需再用排针连接各个模块并缩小PCB面积。 PCB特性如下: 1. 集成了12864 OLED、MPU6050和N32G430C8L7最小系统 2. 大部分器件使用0402封装,缩小PCB面积 3. 电源部分采用星型走线,防止噪声耦合串扰 4. 晶振底部铺铜进行了掏空保证高频信号不受外界影响 5. 大面积打孔连接各部分地缩短回流路径 6. 通过拨动开关选择启动方式,支持通过串口烧录程序</p> <p>注意事项: 1. MPU6050为QFN24封装不适合使用烙铁焊接,至少要有热风枪或者加热平台 2. N32G430C8L7和FPC排座引脚比较密,焊接完要注意检查是否连锡</p> <ol><li><strong>BOM中不包含OLED</strong>,购买FPC排座和OLED屏时一定要注意规格,<strong>0.96寸OLED要购买插接的而不是焊接的</strong> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/wR0aPZecI9h9gVdyEFPuZUrXOxuA8pH02NLHz8UR.png" alt="image.png"> 4. OLED屏若和FPC座触点方向要一致,即都为上接触或都为下接触,BOM中的FPC为上接因此按BOM买OLED的话要买上接触的 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/hu8XAFI3EgPEhNpq9hsDWMKOofAzoNQviev578AR.png" alt="image.png"></li> </ol><p>程序参考自官方案例,因为MPU6050与OLED相对位置跟官方案例不同故方向有所改动,相关文件已在附件中上传(软件.zip) 5. 设计时所有元件均选择了立创商城中符合项目要求且最便宜、有现货的元件,BOM表在本页面下方 6. 注意C7和C8要根据实际使用的晶振的负载电容容值选择,BOM中给出的晶振负载电容是10pF(数值图中是16pF,后续将会修改为10pF) 7. 如果电源指示灯用的是绿色LED,建议限流电阻R2阻值为4.7K 8. 实物已经焊接并验证 9. 开机后一定要放水平,然后按下复位键,等待2秒左右便能在OLED中看到欧拉角信息,如果没反应注意检查Boot按键是否拨到了SYS方向</p> <p>数值图如下: <img src="//image.lceda.cn/pullimage/Ab0rc3rVjBMjZXysQNacsHZ1iCyHAZfJliLdFN14.png" alt="image.png"> 位号图如下: <img src="//image.lceda.cn/pullimage/BsZXSSjTcqNEqyH2qARicf66Oyr9AEGrkWcVkX49.png" alt="image.png"></p> <p><br> 实物图片: <img src="//image.lceda.cn/pullimage/wNn6D5kxti5a5ufCtzkvqIYeWxP7iwiG4i2GFRCn.jpeg" alt="19cc233daaa3a8ef9019ac658598162.jpg"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/LbRO7BqJyj1oyiw2xzbukAEDQYTHM13EuYioESYs.jpeg" alt="3b178762ca1103c8daa8d0ca7336abd.jpg"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/IfhhhvyrTJUBl3cMlGxdv6QVnypaoVgxMzAby6rM.jpeg" alt="3d0205c3dd111d6303f41f24b43e4b5.jpg"></p>

文档

BOM

暂无

附件

附件名 下载
3D姿态解算仪_BOM表.xlsx
3D姿态解算仪_数值图.pdf
3D姿态解算仪_原理图.pdf
Gerber_3D姿态解算仪.zip
3D姿态解算仪_位号图.pdf
WeChat_20220905215125.mp4
软件.zip

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评论(4)

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LCDS 回复
<p>记得上传实物板子上的logo特写哦</p>
dz_DIY_mingming 回复
<p>不错不错,学习一下</p>
LCDS 回复
<p>恭喜您在“国民技术N32 MCU杯”第七届立创电子设计开源大赛中获得优秀奖,更多详情见:<a href="https://diy.szlcsc.com/posts/ce62d5686424460db0a26a6b90277d78" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/ce62d5686424460db0a26a6b90277d78</a></p>
Tic-Toc 回复
<p>哇酷哇酷(✪ω✪)</p>
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