#第九届立创电赛#物流小车运输系统 - 立创电子设计大赛

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第九届立创电子设计开源大赛

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<div> 注：* 为必填项 4.硬件部分 1.1 整体介绍 给出系统整体框图，各子模块标注清楚，并进行整体的文字说明，需要表达出各模块之间的关系。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/II6fxxWYrP9viVkFSYCAWTfweMxBp3As1UpaA8dY.png"> 1.1 硬件系统介绍 2.2.1 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/4Vz6MGelwrrvsRBMLkFLRiz2LtUCVIHwqazBS6zN.png"> 2.2.2 机械设计介绍 采用亚克力材质作为底座，结合硬件电路板的构造，增添孔位，实现电路板稳定集成于亚克力底座上 2.2.3 1.MP2315S（12V-5VDC-DC开关电源模块） <img src="//image.lceda.cn/pullimage/aZyQxIgctL4QUSIAgq42duGVjppxs222ZhKKBARh.png"> 该电源模块负责给主控，openmv,避障模块，蓝牙模块，OLED等提示性模块供电 1. TB6612电机驱动模块<img src="//image.lceda.cn/pullimage/yabrhq5tMIDJZD36aPqMyGlMKi0wtKSndsjXYEjX.png"> 该小车电机采用两个TB6612电驱芯片，分别独立控制4个电驱工作，进而便于调节麦克纳姆轮运动，达到平稳，快速运行目地 2. 主控芯片信号线接口 单片机接口： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/oDEdMEYdyZbOERXteLtjOlzx1NBoVcWi8WCaBLR5.png"> 传感器接收：<img src="//image.lceda.cn/pullimage/4JGOjGNs19J5ndDPdyVnDA7wwuUQCiofpVEqJFff.png"> 注：请前往<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 style="line-height:1.8">*5、软件部分</h3> <hr> 请输入内容… 1.1 软件系统介绍 1.1.1 软件整体介绍（含PC端或云端，结合关键图片）；<img src="//image.lceda.cn/pullimage/3tYAXZ2dPZAccSPgRnxP2tyBnT7VFuoeKpM6poX1.png"> 1.1.2 软件各模块介绍（根据总体框图，给出各模块的具体设计说明。从顶层到底层逐次给出各函数的流程图及其关键输入、输出变量）； <img src="//image.lceda.cn/pullimage/wRecT8xtFQQ5KEKoU1nh0diY2szSKlx95EQSzMB0.png"> 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 style="line-height:1.8">*6、BOM清单</h3> <hr> 请输入内容… <img style="max-width:100%" src="//image.lceda.cn/pullimage/QO5kVELuIlCodUW7pC8wwbSPomsZ2tVL3Xo76I1y.png"> <table style="border-collapse:collapse"> <tr> <td> No. </td> <td> Quantity </td> <td> Comment </td> <td> Designator </td> </tr> <tr> <td> 1 </td> <td> 4 </td> <td> ZX-XH2.54-2PZZ </td> <td> CN1,CN2,CN3,CN4 </td> </tr> <tr> <td> 2 </td> <td> 2 </td> <td> M3螺丝 </td> <td> SCREW4,SCREW5 </td> </tr> <tr> <td> 3 </td> <td> 2 </td> <td> PM254-1-08-Z-8.5 </td> <td> U1,U2 </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr> </table> <img style="max-width:100%" src="//image.lceda.cn/pullimage/QO5kVELuIlCodUW7pC8wwbSPomsZ2tVL3Xo76I1y.png"> <table style="border-collapse:collapse"> <tr> <td> Footprint </td> <td> Value </td> <td> Manufacturer Part </td> <td> Manufacturer </td> </tr> <tr> <td> CONN-TH_2P-P2.50_HX2 </td> <td> </td> <td> ZX-XH2.54-2PZZ </td> <td> Megastar(兆星) </td> </tr> <tr> <td> M3螺丝 </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> HDR-TH_8P-P2.54-V-F </td> <td> </td> <td> PM254-1-08-Z-8.5 </td> <td> HCTL(华灿天禄) </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr> </table> <img style="max-width:100%" src="//image.lceda.cn/pullimage/QO5kVELuIlCodUW7pC8wwbSPomsZ2tVL3Xo76I1y.png"> <table style="border-collapse:collapse"> <tr> <td> Supplier Part </td> <td> Supplier </td> <td> Device </td> <td> Name </td> </tr> <tr> <td> C7429632 </td> <td> LCSC </td> <td> ZX-XH2.54-2PZZ </td> <td> ZX-XH2.54-2PZZ </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> </td> <td> M3螺丝 </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> C2897371 </td> <td> LCSC </td> <td> PM254-1-08-Z-8.5 </td> <td> PM254-1-08-Z-8.5 </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr> </table> <table style="border-collapse:collapse"> <tr> <td> Add into BOM </td> <td> Unique ID </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td> gge3,gge4,gge5,gge8 </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td> gge6,gge7 </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td> gge1,gge2 </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> </td> </tr> </table> <table style="border-collapse:collapse"> <tr> <td> No. </td> <td> Quantity </td> <td> Comment </td> <td> Designator </td> </tr> <tr> <td> 1 </td> <td> 1 </td> <td> 2.3kHz </td> <td> BUZZER1 </td> </tr> <tr> <td> 2 </td> <td> 6 </td> <td> ZX-XH2.54-2PZZ </td> <td> CN1,CN2,CN3,CN4,CN5, </td> </tr> <tr> <td> 3 </td> <td> 2 </td> <td> X8821WR-06S-N0SN </td> <td> CN7,CN8 </td> </tr> <tr> <td> 4 </td> <td> 1 </td> <td> MMBT5401 </td> <td> Q2 </td> </tr> <tr> <td> 5 </td> <td> 1 </td> <td> 1k Ω </td> <td> R26 </td> </tr> <tr> <td> 6 </td> <td> 1 </td> <td> 10k Ω </td> <td> R27 </td> </tr> <tr> <td> 7 </td> <td> 4 </td> <td> M3螺丝 </td> <td> SCREW1,SCREW2,SCREW3 </td> </tr> <tr> <td> 8 </td> <td> 1 </td> <td> ESP32主控宽度26MM </td> <td> U3 </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr> </table> <img style="max-width:100%" src="//image.lceda.cn/pullimage/rOADgi4oYO0HBVlB1rWCWqndwaKKJfgwR6iTrsPE.png"> <table style="border-collapse:collapse"> <tr> <td> Footprint </td> <td> Value </td> <td> Manufacturer Part </td> <td> Manufacturer </td> </tr> <tr> <td> BUZ-TH_BD12.0-P7.60- </td> <td> 2.3kHz </td> <td> TMB12A05 </td> <td> 华能 </td> </tr> <tr> <td> CONN-TH_2P-P2.50_HX2 </td> <td> </td> <td> ZX-XH2.54-2PZZ </td> <td> Megastar(兆星) </td> </tr> <tr> <td> CONN-TH_6P-P2.50_X88 </td> <td> </td> <td> X8821WR-06S-N0SN </td> <td> XKB Connection(中国星 </td> </tr> <tr> <td> SOT-23-3_L2.9-W1.3-P </td> <td> </td> <td> MMBT5401 </td> <td> CJ(江苏长电/长晶) </td> </tr> <tr> <td> R0805 </td> <td> 1k Ω </td> <td> RS-05K1001FT </td> <td> FH(风华) </td> </tr> <tr> <td> R0805 </td> <td> 10k Ω </td> <td> 0805W8F1002T5E </td> <td> UNI-ROYAL(厚声) </td> </tr> <tr> <td> M3螺丝 </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> HDR-TH_19P-P2.54-V-F </td> <td> </td> <td> PM254-1-19-Z-8.5 </td> <td rowspan="2"> HCTL(华灿天禄) </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr> </table> <img style="max-width:100%" src="//image.lceda.cn/pullimage/rOADgi4oYO0HBVlB1rWCWqndwaKKJfgwR6iTrsPE.png"> <table style="border-collapse:collapse"> <tr> <td> Supplier Part </td> <td> Supplier </td> <td> Device </td> <td> Name </td> </tr> <tr> <td> C96093 </td> <td> LCSC </td> <td> TMB12A05_C96093 </td> <td> 2.3kHz </td> </tr> <tr> <td> C7429632 </td> <td> LCSC </td> <td> ZX-XH2.54-2PZZ </td> <td> ZX-XH2.54-2PZZ </td> </tr> <tr> <td> C388743 </td> <td> LCSC </td> <td> X8821WR-06S-N0SN </td> <td> X8821WR-06S-N0SN </td> </tr> <tr> <td> C8326 </td> <td> LCSC </td> <td> MMBT5401_C8326 </td> <td> MMBT5401 </td> </tr> <tr> <td> C115316 </td> <td> LCSC </td> <td> RS-05K1001FT </td> <td> 1k Ω </td> </tr> <tr> <td> C17414 </td> <td> LCSC </td> <td> 0805W8F1002T5E_C1741 </td> <td> 10k Ω </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> </td> <td> M3螺丝 </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> C2897382 </td> <td> LCSC </td> <td> PM254-1-19-Z-8.5 </td> <td> ESP32主控宽度26MM </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr> </table> <img style="max-width:100%" src="//image.lceda.cn/pullimage/RHCVmmvFSzvE0DDR0FtvIfabMih2KK0TGkkOG6rQ.png"> <table style="border-collapse:collapse"> <tr> <td> Add into BOM </td> <td> Unique ID </td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td> gge5 </td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td colspan="3"> gge7,gge8,gge9,gge10,gge11,gge12 </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td> gge13,gge14 </td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td> gge4 </td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td> gge3 </td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td> gge6 </td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td colspan="2"> gge15,gge16,gge17,gge18 </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> yes </td> <td> gge1 </td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr> </table> 注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 style="line-height:1.8">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/MrCtuXevmkyZwBqmpeiQ6sS3pvGc3DwchFk0s0sE.png" alt=""> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 style="line-height:1.8">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 <a href="/posts/de460543d4cf4dacb5f0326612455578" target="_blank">前往查看更多详情＞</a> </div>

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