描述
<h1>注意:工程在附件中，项目工程只有图片！只有图片！</h1>
<h3>项目简介</h3>
<p>该智能小车基于轮趣R1小车底盘和立创庐山派K230开发板设计，采用STM32F103VET6主控芯片，MPU6050陀螺仪，TFT180屏幕，使用AD设计。</p>
<h3>项目功能</h3>
<p>本设计是基于STM32单片机设计的智能小车；设置有四个独立按键，可以进行自定义设置，拥有云台，，循迹模块等外设，可以实现循迹，视觉识别与追踪，目标打击等功能</p>
<h2>原理图</h2>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/26891d1ddbc6428fb0a73689e4825fee.png" alt="屏幕截图 2025-10-21 183042.png"></p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/dd01299ea6a8428a89028ff8cfdb8f3c.png" alt="屏幕截图 2025-10-21 183059.png"></p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/83baf66e506f460dbfe378f29630ce0b.png" alt="屏幕截图 2025-10-21 183111.png"></p>
<h2>PCB</h2>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/cab5d1d352c94fb3be0b89f18d06364f.png" alt="屏幕截图 2025-10-21 183156.png"></p>
<h2>原理解析（硬件说明）</h2>
<p>本项目由以下部分组成，电源部分、LED部分、主控部分、电机驱动部分</p>
<p>1--电源电路：
采用T插头接口作为供电接口，TPS5430降压芯片，LM1117LDO，可以给单片机，编码器和屏幕供电</p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/39b2da33757745cab3d390a835dc8938.png" alt="image.png"></p>
<p>2--主控电路：
采用STM32F103VET6主控，控制LED灯，蜂鸣器和电机，执行按键检测，陀螺仪数据读取解算和屏幕显示输出。</p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/c218d0bc0687411dbf122ace09932136.png" alt="image.png"></p>
<p>3--循迹模块
使用RYDZ七路循迹模块，5V供电，数字量输出</p>
<h2>软件代码</h2>
<p>使用STM32CubeMX配置端口，如下图所示
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/685b10c67ac14bc89f654c7960117d69.png" alt="image.png">
使用keil编写代码，详见<a href="https://gitee.com/uerscs/smart-car" target="_blank">gitee</a>,并且根据个人时间安排会不断更新。</p>
<h2>机械结构</h2>
<p>使用Solidworks绘制云台结构，使用4020单轴舵机，成本低，文件上传到<a href="https://gitee.com/uerscs/smart-car" target="_blank">gitee仓库</a>,如图</p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/8d219c8df44b4c488e1c8393f8d20c47.png" alt="image.png"></p>
<h2>电赛丝印</h2>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/23eceae95b824c5f96bffcc92a06e0a8.jpg" alt="dba97993eef403a187c7775abc8182f5.jpg"></p>
评论(0)