描述
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<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">基于RA4M2的智能小车简介</p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">这是一款以瑞萨RA4M2微控制器为“大脑”的智能小车，核心特点是“控制精准、易扩展”，很适合学习和创客项目。</p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">它的核心构成很清晰：</p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">1. 控制核心：RA4M2芯片，负责处理所有指令，比如用其定时器生成PWM信号控电机转速，用ADC读传感器数据，用UART连蓝牙实现远程控制。</p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">2. 动力系统：由RA4M2控制L298N等电机驱动模块，再驱动直流减速电机，带动车轮前进、后退、转向。</p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">3. 感知模块：可接红外巡线传感器（让小车沿黑线跑）、超声波传感器（探测障碍物并躲避），这些数据都传给RA4M2做判断。</p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">4. 电源模块：用锂电池供电，经降压后给RA4M2、传感器和电机驱动分别供电。</p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">整体能实现自动巡线、避障、手机远程控制等基础智能功能，也可根据需求扩展更复杂的算法。</p>
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