描述
<h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3>
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<div>
<div>①实时语音对话，有问必答，</div>
<div>②语音自动唤醒休眠，即可对话</div>
<div>③自动休眠功能</div>
<div>④按键唤醒</div>
</div>
<h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3>
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<div style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;">本项目为参加#第十届立创电赛，所复刻的基于 SF32LB52 <strong>小智AI</strong> 对话机器人</span></div>
<h3 style="line-height:1.8;"> </h3>
<h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><strong>CC-BY-NC-SA 3.0</strong></p>
<h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><strong>①电源部分：</strong></p>
<p style="line-height:1.8;">在本项目中，电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS，这里需要注意该模组电压范围要求 3.7V~4.7V，根据SF32LB52的供电电压，使用能够提供此电压范围的CR123A 电池为小智提供电源，以下为电源部分的硬件原理图，当SW1处于2、3时供电电源断开，当SW1处于3、4时电源接通。</p>
<p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3833f80fe02949db948948ae7034b70d.png" alt="3833f80fe02949db948948ae7034b70d.png"></p>
<p style="line-height:1.8;"><strong>②主控部分</strong></p>
<p style="line-height:1.8;">主控使用立创·开源SF32LB52模组，其模组使用的是一款蓝牙低功耗芯片，频率240MHz，内部集成8MB的PSRAM和16MB的Flash，可支持锂电池直接供电。模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 30mA。这里要注意的是，第十七脚VDD33_VOUT2要在芯片正常启动后才有3.3V输出。具体原理图如下：</p>
<p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/b2019d58f70b4c0f8f73d9b42aa22705.png" alt="b2019d58f70b4c0f8f73d9b42aa22705.png"></p>
<p style="line-height:1.8;">具体引脚与各部分电路模块如何连接，请看完整原理图。</p>
<p style="line-height:1.8;"><strong>③音频部分</strong></p>
<p style="line-height:1.8;">功放使用的是是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。电路原理图如下。这里R6R7电阻可根据你想要的音量大小调整，阻值越小音量越大。</p>
<p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/6df6fa90ca91454690278dbe99cc0266.png" alt="6df6fa90ca91454690278dbe99cc0266.png"></p>
<p style="line-height:1.8;">④麦克风部分</p>
<p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/bbe7282f9d0a48d6aa87a00a8df1e16e.png" alt="bbe7282f9d0a48d6aa87a00a8df1e16e.png"></p>
<p>在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声，U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。</p>
<p>以上为小智ai的主要电路原理图，还有一些次要的功能电路，有LED电路、按键电路、屏幕接口电路和串口下载电路。</p>
<h3 style="line-height:1.8;">*5、固件烧录</h3>
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<p style="line-height:1.8;">固件烧录可参考：https://lceda002.feishu.cn/wiki/B2LLwyC7binHuJkkHGMce03wnWf?fromScene=spaceOverview</p>
<h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/c2474147490546f99375638d03f221c0.png" alt="c2474147490546f99375638d03f221c0.png"></p>
<h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/c05094f73c66413687e198ca31575848.jpg" alt="" width="886" height="664"></p>
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