描述
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<h3 style="line-height:1.8;"> 1、项目功能介绍</h3>
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<div>本设备是面向高校科创实训、电子设计教学的一体化视觉检测终端，依托 XIAO ESP32S3 Sense 主控搭建微型嵌入式检测平台，集成机器视觉识别、激光 TOF 测距、实时数据显示、云台拓展控制多重功能。</div>
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<li>形态智能识别：通过 Edge Impulse 平台训练 TinyML 轻量化图像模型，搭载板载摄像头完成圆形、三角形、矩形三类基础物体轮廓自动识别，本地端离线运行无需联网；</li>
<li>高精度非接触测距：搭载 VL53L0X 激光 TOF 传感器采集光 flight 时间差数据，搭配多次采样均值滤波算法降低测距误差，精准测算设备测量头与被测物体的直线距离；</li>
<li>实时可视化输出：配套 0.96 寸 OLED 显示屏，同步刷新物体形状类别、实时测距数值两类核心检测数据；</li>
<li>硬件拓展预留：配套自主设计集成保护电路的拓展 PCB 板，引出独立舵机接口可外接二维云台，预留图像尺寸解算、物体中心自动追踪算法开发空间；</li>
<li>安全稳定硬件架构：自制 PCB 集成过压、欠压、过流保护电路，分区规划通讯引脚与舵机接口，规避引脚冲突，适配实验室、创客空间长期实训使用。
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设备全程无物理接触被测物，不会划伤、挤压易碎、软质样品，操作门槛低、硬件成本低廉，可用于电子竞赛实训、物理光学测距教学、嵌入式 AI 微型视觉开发实验。</li>
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<h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3>
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<p style="line-height:1.8;"> 首次公开，未获奖</p>
<h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3>
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<p style="line-height:1.8;"> GPL3.0</p>
<p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p>
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<h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;"> 注：请前往<span style="text-decoration:underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 </span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：项目涉及的BOM清单。在<span style="text-decoration:underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 </span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">点击zip下载大赛logo标识！ <span style="text-decoration:underline;"><a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a></span></span></p>
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<h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限50M内；</span></p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频冲榜：项目制作过程中，可随时录制视频上传至B站、小红书、视频号、抖音号，<a style="text-decoration:underline;" href="https://doc.weixin.qq.com/smartsheet/form/1_wpmhMpBwAAfrKELBBSNdSqJrorjTQE8Q_600d71" target="_blank">冲榜人气奖励 ＞</a>，优秀项目可获得立创官方全域曝光机会；</span></p>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="font-size:14px;"><a style="text-decoration:underline;" href="/posts/b2b65ad17ac34080a318a5ab47a632c2" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p>
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