<div> <p style="line-height:1.8;">注：* 为必填项</p> <p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <p>项目名称：基于STM32F103C8T6的智能目标随动系统</p> <p>  项目背景：在安防监控、智能玩具、自动跟踪拍摄等领域，需要系统能够自动识别并跟踪移动目标。本项目设计一个低成本、高精度的目标随动系统，</p> <p> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr> <ul> <li> <p><strong>首次公开</strong>：是</p> </li> <li> <p><strong>原创性</strong>：是（结合了开源技术但整体架构为原创设计）</p> </li> <li> <p><strong>获奖历史</strong>：无</p> </li> <li> <p><strong>答辩经历</strong>：无</p> </li> </ul> <h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr> <div> <p>    GPL-3.0 的核心在于<strong>开源</strong>，而非限制商业用途。用户可以自由地将软件用于商业目的，但必须遵守以下规则：</p> </div> <div> <ol> <li> <p><strong>源码开放</strong>：分发时必须提供源代码，确保接收者能够自由修改和使用。</p> </li> <li> <p><strong>许可证传递性</strong>：任何基于 GPL 软件的修改版本也必须遵守 GPL 协议，确保自由的延续。</p> </li> <li> <p><strong>专利保护</strong>：贡献者自动授予专利许可，防止专利诉讼破坏开源生态。</p> </li> <li> <p><strong>破解允许</strong>：用户可以自由破解软件的技术限制</p> </li> </ol> </div> <p> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">STM32F103C8T6</p> <p style="line-height:1.8;">ST-LINK</p> <p style="line-height:1.8;">MPU6050陀螺仪</p> <p style="line-height:1.8;">灰度传感器八路</p> <p style="line-height:1.8;">12v转5v电压模块</p> <p style="line-height:1.8;">tb6612电机驱动</p> <p style="line-height:1.8;">0.96oled屏幕</p> <p style="line-height:1.8;">12v锂电池</p> <p style="line-height:1.8;">n20减速电机带编码器</p> <p style="line-height:1.8;"><strong>系统连接图:</strong></p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/aUkXPPpOPoarhXhD7YzSC76yROnorrLmdDDSsogm.png" alt="aUkXPPpOPoarhXhD7YzSC76yROnorrLmdDDSsogm.png"></p> <h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">软件 keil5,stm32cube</p> <div>int main(void)</div> <div>{</div> <div>Serial_Init();</div> <div>Key_Init();</div> <div>MPU6050_Init();</div> <div>OLED_Init();</div> <div>Timer_Init();</div> <div>Encoder_Init(); </div> <div>SENSOR_GPIO_Config(); //循迹引脚初始化</div> <div>Motor_Init();//电机初始化</div> <div>PWM_Init();//占空比定时器1初始化</div> <div> </div> <div>while (1)</div> <div>{  </div> <div>if(data_ready) //将陀螺仪放到主循环运行，避免过于频繁导致的中断卡顿（算力不够）</div> <div>{   </div> <div>//获取陀螺仪</div> <div>MPU6050_GetData(&AX, &AY, &AZ, &GX, &GY,&GZ);</div> <div>data_ready = 0;</div> <div>          }</div> <div>Key_Num = Key_GetNum();      </div> <div>menu_operation();//菜单调用函数</div> <div>Serial_Printf("%d,%d,%f,%f\r\n", 1,Speed_R,yaw,Location); //串口输出（自己修改变量打印到电脑上来调节速度环）</div> <div>OLED_Update();</div> <div>}</div> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p> <p style="line-height:1.8;">暂无</p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：项目涉及的BOM清单。在<span style="text-decoration:underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 </span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/R4UcsgPxvVX4cbGtvM3A3ylAXlybELU2PB1CIqiW.png" alt="R4UcsgPxvVX4cbGtvM3A3ylAXlybELU2PB1CIqiW.png"></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">点击zip下载大赛logo标识！ <span style="text-decoration:underline;"><a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a></span></span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"> </p> 因为无法上传这个网站,我已发到b站上<br>https://www.bilibili.com/video/BV1sGW1zLEDp/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=703b8e81209b6d99f30b37a2aa85fd41<br> <p style="line-height:1.8;"><span style="font-size:14px;"><a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> </div>