#第十届立创电赛#智能小车 - 立创电子设计大赛

主页 >

xiaobei-ihmhny

赛事

第十届立创电子设计开源大赛

版本协议

GPL 3.0

视频

描述

<div class="document"> 注：* 为必填项 请在报名阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 本项目为2.4G 无线遥控智能小车系统，使用NRF24L01的“无需手动匹配、直接操控”的优势，实现对小车的灵活无线控制。 <ul> <li class="list-item_label">控制功能：通过遥控手柄的 4 个方向键 + 4 个独立按键，可精准控制小车前进、后退、左转、右转及鸣笛，同时支持 3 档速度调节，适配不同场景下的移动需求。</li> </ul> <div class="list-item_body"> <ul> <li class="paragraph">监测功能：小车部分集成 ADC 电量采集电路，可实时监测电池剩余电量；小车配备 0.96 寸 OLED 显示屏，直观显示当前电量、无线信号连接状态，手柄操作也会实时的反馈到小车“中控大屏”上。</li> </ul> </div> <div class="list-item_body"> <ul> <li class="paragraph">拓展性：相比目前网上的遥控小车而言，该小车内置了CH340电路，可usb接口对小车功能进行随时定制，做出自己个性化的小车。</li> </ul> </div> 注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <ol> <li class="list-item_label">首次公开情况：非首次公开。</li> <li class="list-item_label">原创性说明：项目为整体文案是原创，但各模块的电路的设计很多是一些的经典电路，或多或少有参考。</li> <li class="list-item_label">竞赛获奖情况：项目未参与过任何此前的电子设计类竞赛，无相关获奖记录。</li> <li class="list-item_label">学校答辩情况：项目未作为毕业设计、课程设计提交至学校，未参与过学校层面的答辩。</li> </ol> 注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 本项目采用 GPL 3.0 开源协议，具体开源范围及要求如下： <ul> <li class="list-item_label">核心功能开源范围：项目核心功能全部，包含完整硬件 PCB 设计文件、软件源码、3D文件。</li> <li class="list-item_label">引用说明：项目未引用其他开源项目的核心代码或电路，所有设计均为自主完成，无需要遵循的第三方开源协议。</li> </ul> 注：利他即利己，请认真阅读下述内容。 <ol style="line-height:1.8;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height:1.8;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height:1.8;">2、若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能； </li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height:1.8;">项目应选择适合自己的<a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height:1.8;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</li> </ol> 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <h2>小车部分</h2> <ul> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">主控芯片：STC32G12K128</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">降压AP2112K-3.3TRG1</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">充电模块TP4056</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">电量测量TL431</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">电机驱动芯片RZ7889（4个）</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">程序下载芯片CH340C</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">2.4G模块NRF24L01</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">3.7V锂电池</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">中控大屏</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">N20电机+轮胎（4个）</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">各种电阻、电容、开关、usb母座</li> </ul> <h2 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">遥控部分</h2> <ul> <li>主控STC32G8K64</li> <li>降压AP2112K-3.3TRG1</li> <li>充电模块TP4056</li> <li>程序下载芯片CH340C</li> <li>2.4G模块NRF24L01</li> <li>3.7V锂电池</li> <li>各种电阻、电容、开关、usb母座</li> </ul> 我还想多说几句： 我觉得这个小车本身并不重要，这些个功能和原理都是通用的，只要掌握了一种芯片的原理，其他的芯片都能很快掌握。我们毕竟只是工程师，如果站在使用的角度上，并没有太大的难度，重要的是下功夫。 之所以选择STC的芯片也是因为从一开始我学习的就是51单片机，而51绝对是一个经典，从开始的STC89C52RC开始，到现在的STC32G，只是芯片功能变强大了，思路都是通用的。 从最早的买现成的“最小系统”到买来芯片和转接版自行焊接，从在面包版上一个个功能的验证到自学PCB设计、3D设计再到方案验证，花费我大量的时间，不过结果总算是好的。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/Hen0bi5dALMvM4lLnqFYEECusCaAhcWAFurQNhOf.jpeg" alt="STC89C52RC" width="336" height="258"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/ng9hpgZFg7RVYORcT3ySNaMidgt8HqI7XasCFj2J.jpeg" alt="STC32G" width="336" height="252"> 从刚开始的不会焊接，到现在的不光找到了比较趁手的焊枪，也买了热风枪，焊接起来方便了太多了 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/BaYbweaTUNj3iO9uKn3EAmmKqEaPNFn1fRtkwsYk.jpeg" alt="焊接工具" width="336" height="252"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/rYHOq68rDsZmUd4y4oldodDBnJoLuoizPZdJYmfy.jpeg" alt="小车内部" width="336" height="448"> 中间也打印了好几版，一是没有全局考虑、二是想使用免费的PCB版和3D打印就需要满足一些条件。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/vAmM5iELQNRdD7g9gvyYFMhkvJD210RvLk2Y7OkX.jpeg" alt="第一版" width="336" height="252"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/oNSUXZR4Nl402s3ew0JuaXpYTQlXZGOVqAQZirIM.jpeg" alt="第二版" width="336" height="448"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/x2S3oGt0hMZOVUADg0b8JXYPMokSEPkxDKVpKqnS.jpeg" alt="第三版" width="336" height="252"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/2qAbfCeA2VCItHjFqcOBLINKx5VfVzf21FpZwOwQ.png" alt="小车模型" width="1200" height="905"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/8K2t8sqebumiwdg2Z3T5GVcAB6nFJRvoc9gBHXbt.png" alt="手柄模型" width="1200" height="940"> 注：请前往<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <ul> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;"><a title="小车代码" href="https://gitee.com/ihmhny/remote_control_car.git" target="_blank">小车部分代码</a></li> <li><a title="遥控代码" href="https://gitee.com/ihmhny/remote_control_handle.git" target="_blank">遥控部分代码</a></li> </ul> 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/1qxtyTE9FrEH3eH5Ba36EbBfGagMl1RqyIacnEX7.png" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/ndPeWzBElMQKDy6O7ClTvudDchEy2ZMVWeVIHrkq.png" alt=""> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 已上传视频 <ul> <li style="line-height:1.8;">立创电赛：《遥控小车》- 功能演示</li> </ul> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 <a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情＞</a> </div>