描述
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<p style="line-height:1.8;">注：* 为必填项</p>
<p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3>
<hr>
<p style="line-height:1.8;">本项目是一款<strong>低门槛、高兼容、可扩展的通用型 PID 控制器解决方案</strong>，针对传统 PID 控制器 “场景绑定紧、参数调试难、硬件依赖强” 的核心痛点，通过模块化设计、智能工具辅助与跨硬件适配，让 PID 控制技术能快速落地于生活、DIY、工业简化等多类场景，无论是新手爱好者还是开发者，都能低成本实现稳定的闭环控制。</p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3>
<hr>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。</span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3>
<hr>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">GPL3.0</span></p>
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<p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3>
<hr>
<p>本项目硬件采用“核心控制板+场景扩展模块”架构，核心控制板负责PID算法运行与数据处理，扩展模块按需搭配，实现“一块核心板适配多场景”，整体原理如下： </p>
<p>编码器采集实际值→核心MCU进行PID计算→驱动模块（如MOS管、电机驱动芯片）执行输出→反馈环节实时修正，形成闭环控制； </p>
<p>通过“硬件抽象层”将传感器接口、驱动接口标准化（如统一采用3.3V/5V电平、标准化引脚定义），更换场景时仅需替换扩展模块，无需改动核心板电路。</p>
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<h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">硬件驱动层→核心算法层→应用场景层”分层设计，各层独立解耦，便于移植与扩展.</span></p>
<h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3>
<hr>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">可直接在PCB文件中导出BOM表。</span></p>
<h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3>
<hr>
<p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/cjYnLeA4HXbue8gze3bV1hY2c4G7s80Q4WsS5cF7.jpeg" alt="cjYnLeA4HXbue8gze3bV1hY2c4G7s80Q4WsS5cF7.jpeg"></p>
<h3 style="line-height:1.8;"> </h3>
<p style="line-height:1.8;"><span style="font-size:14px;"><a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
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