<p><span class="size" style="font-size:initial">注：* 为必填项</span><br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(0, 147, 230)"><span class="size" style="font-size:initial">请在报名阶段填写 ↓</span></span></p> <h3>* 1、项目功能介绍</h3> <hr> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">请输入内容…</span></span> 为2024年电子设计大赛三子棋题目设计的机械结构控制系统，为了解决一些桌面级搬运等的小型机械臂。</p> <p>通过stm32c8t6为主控，选用步进电机，实现转动，采用磁吸夹爪，通过算法计算坐标，采用openmv视觉反馈，执行相应动作或者自动化。<span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px"></span></span><br> <br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。</span></span></p> <h3>* 2、项目属性</h3> <hr> <p>首次公开：该项目为原创作品。   获奖情况：该项目在2024年全国大学生电子设计竞赛中荣获三等奖。   答辩情况：该项目未曾在学校进行过答辩。</p> <p><br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。</span></span></p> <h3>* 3、开源协议</h3> <hr> <p>GPL 3.0 <span class="colour" style="color:rgb(0, 147, 230)"><span class="size" style="font-size:initial">请在竞赛阶段填写 ↓</span></span></p> <h3>* 4、硬件部分</h3> <hr> <p>采用闭环驱动实现步进电机的超高细分，并且实现上电回零，减少限位开关使用 机械臂采用3D打印，文件见附件 夹爪采用12V的磁吸夹爪，（可切换机械夹爪或者洗盘） 采用stm32作为主控，控制步进电机精确步数走到目标点位。</p> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：请前往</span></span><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></span></p> <h3>* 5、软件部分</h3> <hr> <p>首先采用定时器输出比较模式输出两路pwm波用来控制两个步进电机， 再生成一路pwm波控制三轴的舵机（由于重量原因采用舵机） 通过算法计算坐标点位对应的各个关节的运动角度，再转化为步数，然后生成对应的pwm波。</p> <p><br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></span></p> <h3>* 6、BOM清单</h3> <hr> <p>见附件 <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px"></span></span><br> <br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a>生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。</span></span></p> <h3>* 7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。<img src="//image.lceda.cn/pullimage/mUTiQp9lgs1RBTX86c288witx0iVBnWcCKgjqiPy.png" alt="image.png"></span></span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">(大赛标识).zip</a></span></span><br> <br></p> <h3>* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</span></span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></span><br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px"><a href="https://diy.szlcsc.com/posts/de460543d4cf4dacb5f0326612455578" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></span></p>