<p style="line-height:1.8">注：* 为必填项</p> <p style="line-height:1.8"><strong><span style="color:#0093e6">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">* 1、项目功能介绍</h3> <p>本作品是参考《机动战士高达》系列中的哈罗机器人的外观而设计，主要功能是有2个：小夜灯功能和对话功能。</p> <p> </p> <p>本作品分2部分：底座和本体。</p> <p> </p> <p>先介绍底座，底座和本体都是通过SW软件设计。底座有如下几个功能：小夜灯，呼吸灯，嵌入了10w功率的无线充电模块给本体充电。先讲解下底座的各种模块。</p> <p>typec母座，这个模块用的是M2X5的螺丝固定，功能就是给底座提供5V的电压，如下图所示<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/cf91fa213cc743fc940918946c0cfedf.jpg" alt="" width="674" height="620"></p> <p> </p> <p>多路电源分电板， 机器人电源集线器。这个模块其实就是将电源进行分配，可以提供4路的电源接口，本底座采用接线柱来接入5V电源。如下图所示。</p> <p> </p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/a7f7fedc919543a3b18fcdc3e53a809f.png"></p> <p> </p> <p>蓝色环形LED灯组。这是我用嘉立创EDA来设计的环形灯，主要是用作呼吸灯。一共16个蓝色的LED灯，LED灯的额定电压是3-3.2V，限制电流是20ma，我在这里用的是100欧的0.25w的色环电阻，具体如下图。PCB的供电通过多路电源分电板来提供，电压是5V。</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/c79ad17868044a7b86cb001fad270a80.png"></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/7b6266df80234f0caa5cc2d0260e61d0.png"></p> <p>呼吸灯模块：此模块用于是给蓝色环形LED灯的。同样是通过多路分电板提供的5V。具体功能如下图</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/b32ba94a537942449b140cb5a90641f5.png"></p> <p> </p> <p>模块接线图如下</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/1e68a53447ee45db8455a9df8e50f2ed.png"></p> <p> </p> <p>底座的中间是手电筒的LED灯，考虑LED撒热问题，我在模型底部设计有个凹槽，既可以撒热，同时又可以固定，在LED的背面有一个9X9的散热片。</p> <p>10w的无线发射模块。因为不喜欢经常拔插USB充电线，所以我设计了无线充电模块。这是10w的无线发射模块，配和本体的5W无线接受模块给本体的锂电池模块充电，<span style="background-color:#ffffff;color:#e03e2d">如下图所示。<span style="color:#000000">发射模块用502胶水粘在底部，因为发射模块盒接受模块的距离需要再10mm以内，否则感应不到。</span></span></p> <p> </p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/7404a48cebcb4b849fc1acf543c7ef6d.png"></p> <p> </p> <p>触摸按键开关感应模块：此模块的功能是当做开关，给中间白色的LED灯。接线图如下图所示：</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f0b980067e2349589c7d14294768a28a.png"></p> <p> </p> <p> </p> <p>底座的主要功能都讲解完成，底座的模组都是通过M2螺丝固定，其中STL文件会放到附件中。</p> <p> </p> <p>接下来讲解下本体。</p> <p>本体采用的是18650模组，考虑到我有很多18650电池，且18650电池不会鼓包，拆卸方便，相对安全，容量比较大（我用的电池容量是3000毫安）等原因，所以我采用18650模组给本体哈罗供电，锂电池模组通过M3螺丝固定在本体的下层，采用的模组如下图所示</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/1c85745c55db48ef873b7ab1e0c2b81d.png"></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/efcc1740c53949048107c3737546d17e.png"></p> <p> </p> <p>这个模块的功能比较多，有低压保护，过放保护，充电，还能提供3.3v电压，3.7V电压（电池的电压）。考虑到如此多的功能，所以选择这个当做哈罗的电源。</p> <p> </p> <p>5W的接受模块：配合底座的10w的发射模块。此接受模块有2路输出：1.给18650电池模块提供5V的电压进行充电，2.给本体上方的橙色呼吸灯提供5V电压。</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/43be9636dbb84bb6b322d8ee53dc9176.png"></p> <p> </p> <p>底座模块拍摄图<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/9941a1ce569645ce982b6ac2574631de.jpg" alt="" width="1706" height="1279"></p> <p> </p> <p> </p> <p>嘉立创PCB。接下来介绍的是根据集训营学习而制作的PCB，整体来说，大部分是按照嘉立创官方的教程来设计，在此基础上，进行了少许的改变。</p> <p>嘉立创的小智AI网址是：https://lceda002.feishu.cn/wiki/B2LLwyC7binHuJkkHGMce03wnWf?fromScene=spaceOverview</p> <p>1.PCB尺寸的变化：考虑到我增加了IO口和SD卡座，所以增大了尺寸。尺寸为80x80mm。</p> <p>2.增加了SD卡的卡座，目前没有写相应的程序，其接线图是参考嘉立创的黄山派，如下图。</p> <p> </p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/0d6f857de37449999ff16ac6dac22623.png"></p> <p> </p> <p>3.对芯片IO口进行了部分的引出，增加DIY的乐趣。如下图所示</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/10b561f9ccb84f1a84077ae75f2e6352.png"></p> <p> </p> <p>4.取消了PCB上面的开关，更换为接线柱，通过触摸模块来控制开关。</p> <p> </p> <p>5.为了提高声音，将R7 R8这2个电阻从2K，我改成1.5K。</p> <p>在pcb上引出1.69寸屏幕的杜邦线以及喇叭的线.</p> <p> </p> <p> </p> <p>本体的上层：1.69寸屏幕，2个8欧2w的喇叭，橙色的环形LED灯，2个耳朵2个喇叭</p> <p>1.1.69寸的屏幕通过杜邦线和PCB相连，上层的面板通过M3螺丝进行固定，<span style="background-color:#e03e2d">如下图所示。</span></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/6dc6b64e40af4ff597455eca775ecb2b.jpg" alt="" width="800" height="450"></p> <p> </p> <p> </p> <p>小智AI的PCB安装在本体的下层面板，通过M3的螺丝固定。</p> <p> </p> <p> </p> <p>3.环形LED灯。同样这个橙色的环形LED灯，和底座的蓝色LED灯是同样的PCB板，不同的是，橙色LED灯的额定电压是2-2.2v，所以这里的电阻更改成150欧，通过从底部的5w的无线接受模块来提供5V的电源输入。同时接上呼吸灯模块，来实现边充电，边实现呼吸灯的功能。<span style="background-color:#e03e2d">如下图所示</span></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/6698da0ff2064fd8a444a9a23429515e.jpg" alt="" width="1914" height="1077"></p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p style="text-align:justify"><span style="background-color:#ffffff">以上就是此次集训营我所DIY 的部分，接下来说下嘉立创的官方教程。</span></p> <p>官方教程网站：https://lceda002.feishu.cn/wiki/B2LLwyC7binHuJkkHGMce03wnWf?fromScene=spaceOverview</p> <p>这里主要说下下载固件这块，下载参考这里：https://oshwhub.com/article/the-10th-lichuang-electric-contest-xiao-zhi-ai-assistant-burning-tutorial</p> <p>这里我推荐       烧录教程【GUI版】。</p> <p>在下载好官方固件后，登陆小智控制台 <a href="https://xiaozhi.me/" target="_blank">https://xiaozhi.me   </a></p> <div> <div>进入小智 AI 的网页后，点击控制台，用手机号登录。</div> <div> </div> <div>需要注意的是，手机的蓝牙共享网络一定要打开！</div> </div> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <hr> <p style="line-height:1.8"> </p>