<p style="line-height:1.8"> </p> <h2 style="line-height:1.8">* 1、项目功能介绍</h2> <hr> <p style="line-height:1.8"><span style="font-size:12pt">本项目是复刻的小智AI训练营项目，增加了基于4056的充电电路，方便电池供电，将原项目插件替换成贴片8050元件。</span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h2 style="line-height:1.8">*2、硬件部分</h2> <hr> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3>2.1 电源模块</h3> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/68AFvc4SJ1Ca0ehXc7NMFJo8L1134WF3n8OOaCMC.png" alt="" width="629" height="357"></p> <p>使用Type-C接口充电，R11和R12这两个5.1KΩ的电阻连接在CC1和CC2引脚上，用于配置Type-C接口的工作模式。TP4056是电池充电管理芯片，具有恒流/恒压充电功能，适用于单节锂离子电池。VCC是芯片的电源输入引脚，通过R14和C7、C8组成的滤波网络从USB1的VBUS获取5V电源。BAT是电池输出引脚，直接连接到电池正极（BAT1）。CHRG#是充电状态指示引脚，当电池正在充电时，该引脚会拉低，LED3会亮起。STDBY#是待机状态指示引脚，当电池充满电后，该引脚会拉低，LED2会亮起。TEMP是温度检测引脚，用于监测电池温度，防止过热。PROG是充电电流设置引脚，通过R10（1.2KΩ）设置充电电流，典型值为1A。BAT1是电池连接端子，用于连接锂离子电池。</p> <h3>2.2 音频模块</h3> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/PQ6eyf7eaI9MvxSZkWEtFXe7ZKEupCqHxwfmoevO.png" alt="" width="698" height="327"></p> <p> </p> <div> <div><span style="font-size:12pt">音频功放主要以上图的 U6 为主，它型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。</span></div> </div> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/RXVIGxrV9T2Mg8ZuQuPaG6gf4DiVzET1L1AO37DE.png" alt="" width="1258" height="282"></p> <p> </p> <div> <div><span style="font-size:12pt">器件的 1 脚 Shutdown 是芯片掉电控制引脚，为高电平时功放停止工作实现低功耗；为低电平时功放正常工作。在原理图中通过 R4 电阻让该引脚默认为高电平即芯片默认停止工作，当需要功放工作时，需要主控的 PA26 引脚输出低电平才能工作，这样只有需要用的时候才开，不用的时候默认关闭。通过实际测试发现，项目原理图中的 R7 和 R8 电阻跟声音大小成线性关系，两个电阻越大，声音越小；两个电阻越小，声音越大。但是声音的大小始终不会超过喇叭的实际可输出声音大小。毕竟该芯片只有 1W 的功放输出。 W 数越大，功率越高，耗电越大，声音越响。<em><strong><span style="color:#e03e2d">最终R3.R4采用2k声音较大</span></strong></em></span></div> </div> <h3>2.3 麦克风模块</h3> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/hTFmHvEtwHcMZRlHKLRj6nLnQLmsRSrz57D1TdNO.png" alt="" width="577" height="463"></p> <p> </p> <div> <div><span style="font-size:12pt">在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。</span></div> <div><span style="font-size:12pt">在原理图中，U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。</span></div> </div> <h3>2.4  其他模块</h3> <p> </p> <p><span style="font-size:12pt"><em><strong>屏幕：</strong></em></span></p> <p><span style="font-size:14pt"><img style="color:#111133;font-family:-apple-system, blinkmacsystemfont, 'Helvetica Neue', helvetica, 'segoe ui', arial, roboto, 'PingFang SC', miui, 'Hiragino Sans GB', 'Microsoft Yahei', sans-serif, 'Source Han Serif';font-size:16px;letter-spacing:0.064px;white-space:pre-wrap" src="//image.lceda.cn/pullimage/aRiYEdVU4sGsrJKFk2iRJZFmboaN06CZOlt0lhXW.png" alt="" width="624" height="565"></span></p> <p><span style="font-size:12pt">原理图对应引脚说明：</span></p> <p><span style="font-size:14pt"><em><img src="//image.lceda.cn/pullimage/gdxYKjeaTQPUkyV6egtMHNLAILNfZVm1YzYBqgcy.png" alt="" width="648" height="422"></em></span></p> <p> </p> <p> </p> <p><span style="font-size:14pt"><span style="font-size:12pt"><em><strong><img src="//image.lceda.cn/pullimage/xxx3nyR9ioTXXupZBqHKlo1aFfaeIV8q387XrSYb.png" alt="" width="699" height="448"></strong></em></span></span></p> <p> </p> <p><span style="font-size:14pt"><span style="font-size:12pt"><em><strong>按键：</strong></em></span></span></p> <p> </p> <div> <div><span style="font-size:12pt">U2 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。</span></div> <div> </div> <div><span style="font-size:12pt">SW1按键目前待定用途，设计出来备用。</span></div> </div> <p><span style="font-size:12pt"><em><strong>LED：</strong></em></span></p> <p><span style="font-size:12pt">当初始未烧录条件下LED1亮，当固件烧入后LED先熄灭。可在焊接完成后验证板子初始功能完整性</span></p> <p><span style="font-size:12pt"><em><strong>串口：用于烧入</strong></em></span></p> <p><span style="font-size:12pt"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/o4hP8WBSvqJQkfVLjN97jhuJhvJiGyV6e6aJ8ycq.png" alt="" width="421" height="355"></span></p> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px"> </span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*3、软件部分</h3> <hr> <div> <div> </div> <div> </div> <ul> <li><strong><span style="font-size:14pt">固件烧入</span></strong></li> </ul> <p><span style="font-size:12pt">固件烧入使用的是命令行方式，参考链接<span style="color:#e03e2d"><em>https://oshwhub.com/article/the-10th-lichuang-electric-contest-xiao-zhi-ai-assistant-burning-tutorial</em></span></span></p> <p> </p> <ul> <li><span style="font-size:16px">将串口与板子相连rx-tx相互对调，连接上电脑，并在设备管理器找到串口端口号</span></li> </ul> <p><span style="font-size:16px"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/QSNzpoLN1eYKeWglQqus3cli0gi5o8BG05UQmnTs.png" alt="" width="859" height="489"></span></p> <ul> <li><span style="font-size:12pt">解压压缩包后，将命令文本文档粘贴进命令行<em><span style="color:#e03e2d"><strong>注意：端口号每人不同，需要将端口号改成自己对应的串口端口才可以烧入，</strong></span></em><span style="color:#000000">粘贴完成后点击回车</span></span></li> </ul> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/4nv5veYjJ7fBeMnSdutzFYe6cpPPm9nujpKCtmCR.png" alt="" width="893" height="480"></p> <p> </p> <ul> <li><strong><span style="font-size:14pt">设备连接</span></strong></li> </ul> <div><span style="font-size:12pt">通过打开个人热点共享中的蓝牙共享网络功能，在手机蓝牙里找到sifli-pan并连接。</span></div> <div><span style="font-size:12pt">连接上sifli-pan设备后，开发板会有连接画面提示，此时按下对话按键（参考对应硬件支持查看对话按键），xiaozhi则会提示需要登录到控制面板，填设备码。</span></div> <div> <div> <div><span style="font-size:12pt">打开浏览器，输入网址：<a href="https://xiaozhi.me/" target="_blank">https://xiaozhi.me</a>。浏览器用手机或者电脑都可以。 进入小智 AI 的网页后，点击控制台，用手机号登录。</span></div> <div><span style="font-size:12pt">新建智能体填写，最后添加设备码。</span></div> <div><span style="font-size:12pt">这个时候拔掉开发板上的数据线再接入就可以正常使用了</span></div> </div> </div> <div><img src="//image.lceda.cn/pullimage/75SfTQSnARArpSoQeg1TCpQEc780pzVKhg0z8VdB.png" alt="" width="732" height="408"></div> </div> <p> </p> <h3 style="line-height:1.8">* 4、实物照片</h3> <hr style="font-size:14px;font-weight:400"> <p style="line-height:1.8"><img style="display:block;margin-left:auto;margin-right:auto" src="//image.lceda.cn/pullimage/gignzVRdU0jVlZcMQ6n85N35tn7h9IYAnwdwzdPq.jpeg" alt="" width="785" height="589"></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><img style="display:block;margin-left:auto;margin-right:auto" src="//image.lceda.cn/pullimage/P9wlC9C7eMz60RQZkoeLE4n3B99sfYN04DtMVccj.jpeg" alt="" width="773" height="579"></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">* 4、不足</h3> <hr> <ul> <li style="line-height:1.8">PCB中的3D外壳由于第一次打样不太熟悉，尺寸有问题需要后期重新设计</li> </ul> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p>