描述
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<h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3>
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<p style="line-height:1.8;">针对传统小型机械臂与移动平台分离、操作复杂、扩展性差的问题，本项目设计了一款 “移动 + 抓取” 一体化的简易多自由度机械臂小车。通过天空星 STM32F407VET6 主控协调运动与抓取系统。核心功能包括：① 移动功能：前进、后退、转向，支持 PWM 调速；② 机械臂操作：6 自由度结构， 舵机驱动+步进电机，可完成抓取直径 5-30mm 的小型物体（如瓶盖、积木）；③ 交互控制:触摸屏交互；项目通过 “移动平台 + 多自由度机械臂” 的集成设计，适配桌面物料整理、小型零件搬运等场景，兼顾操作便捷性与功能实用性。</p>
<h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3>
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<p style="line-height:1.8;">项目为首次公开，未在任何平台、比赛或学术场合发布过设计方案、实物及技术文档；项目为完全原创，无抄袭或引用其他项目情况；项目未参加过任何竞赛，也未在学校进行过相关答辩；所有设计均基于公开技术手册自主研发，无侵权行为。</p>
<h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3>
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<p style="line-height:1.8;">本项目遵循 GPL3.0 开源协议</p>
<h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/j0mbXCBHILa4EPKi1IwHDl1e9VmWhBT9t74OHOov.png" alt="j0mbXCBHILa4EPKi1IwHDl1e9VmWhBT9t74OHOov.png"></p>
<p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/dcn6KXsnwcSXno45wP27kF12hnoB1Oi3wOv9Cps3.png" alt="dcn6KXsnwcSXno45wP27kF12hnoB1Oi3wOv9Cps3.png"></p>
<h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3>
<p style="line-height:1.8;">见上传文件</p>
<h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3>
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<h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/UnQZZduRLpHyKdSMfpQP3f6fgDy5fgaxfXljeTdj.png" alt="UnQZZduRLpHyKdSMfpQP3f6fgDy5fgaxfXljeTdj.png"></p>
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<h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="font-size:14px;"><a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p>
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