#第七届立创电赛#姿态显示器 - 立创电子设计大赛

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ybchen2005

赛事

第七届立创电子设计开源大赛

版本协议

GPL 3.0

专业版

#第七届立创电赛#姿态显示器

创建时间：2年前

2062 1 2

描述

本项目将PCB板制作成圆盘状。使用N32G430作为主控芯片，MPU6050姿态传感器获取PCBS板当前姿态。PCB板正面，有OLED屏，以立方体的形式显示当前状态。在PCB板另一面圆周边上，均布8颗三色LED灯，在不同位置，以颜色或闪烁变化方式反映出当前姿态，此圆盘面上无其他元件，可在上面贴图作为一个展示屏（原计划配合嘉立创彩色丝印，可惜时间上没赶上）。 MPU6050及OLED均通过IIC与N32G430通讯。使用4个GPIO，通过跳线与GND相连，可作为LED点亮的模式选择。这样可以有16种模式，具体模式在程序中可定义。另将24个GPIO与8颗LED灯连接，正好把所有GPIO用完。 程序下载用串口，没有使用其他仿真接口。 另外也接出了VIN,3.3V引脚，方便检查与其他使用。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/hDpp94H05A9BalLJNOFwKL6ifIBsioql9hQd7DkX.png" alt="hDpp94H05A9BalLJNOFwKL6ifIBsioql9hQd7DkX.png"> 原理图说明： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/NuolhzBjcSc87IQVyBk9peYY0bNz2QjLGEnHw0rs.png" alt="NuolhzBjcSc87IQVyBk9peYY0bNz2QjLGEnHw0rs.png"> 芯片每个3.3V应加100uF电容，1脚还要加4.7uF电容，以消除干扰。MPU6050 的SCL/SDA与PB13/PB14的IIC引脚连接。OLED的SCL/SDA与PA4/PA5的IIC引脚连接。PA9/PA10为TX/RX。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/QtTKlMMP4LX1jxeME0cHbw9E0TJrrC5EBHVfNdKR.png" alt="QtTKlMMP4LX1jxeME0cHbw9E0TJrrC5EBHVfNdKR.png"> 这个供电系统，通DC插座引入外部电源（电池），也可使用H10排针，通过下载器用USB供电。 <h2><img src="//image.lceda.cn/pullimage/bbV3zSKAtETI1YFBoqied71jj8NFKPDDxIr7rMMi.png" alt="bbV3zSKAtETI1YFBoqied71jj8NFKPDDxIr7rMMi.png"></h2> 复位电路与BOOT电路，以及外部晶振，都是按产品资料要求。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/iqw2hmSpYhHqG4uQoAIkG7s4rQQZz6SMlGjoJ6EN.png" alt="iqw2hmSpYhHqG4uQoAIkG7s4rQQZz6SMlGjoJ6EN.png"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/Lw6JXHf53pmXpHE39L5VyT5XxQuS90WuP3IcZ0i9.png" alt="Lw6JXHf53pmXpHE39L5VyT5XxQuS90WuP3IcZ0i9.png"> 8颗三色LED及LED模式选择，4个M_SELECT用10K电阻拉高，通过将不同的引脚接地，共16种组合。 PCB设计说明： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/S6TSwAmzzLurJo3PqO4e0brSbMikToggAyyis9XT.png" alt="S6TSwAmzzLurJo3PqO4e0brSbMikToggAyyis9XT.png">PMU6050应放置在PCB中心位置，以准确反映PCB姿态。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/TyUQg7hskq1mPjpnmS3SXIMcMpvL1w8VeJo2KM8d.png" alt="TyUQg7hskq1mPjpnmS3SXIMcMpvL1w8VeJo2KM8d.png"> 背面只有8颗LED。中间可贴上图片，当PCB摆放位置不同，LED呈现出不同的颜色或闪烁。中间可以帖上展示图片。 目前由于时间关系，LED灯的显示功能还没实现，后续再更新。