描述
<p><span style="color:#999aaa;">本项目将PCB板制作成圆盘状。使用N32G430作为主控芯片,MPU6050姿态传感器获取PCBS板当前姿态。PCB板正面,有OLED屏,以立方体的形式显示当前状态。在PCB板另一面圆周边上,均布8颗三色LED灯,在不同位置,以颜色或闪烁变化方式反映出当前姿态,此圆盘面上无其他元件,可在上面贴图作为一个展示屏(原计划配合嘉立创彩色丝印,可惜时间上没赶上)。</span></p>
<p><span style="color:#999aaa;">MPU6050及OLED均通过IIC与N32G430通讯。使用4个GPIO,通过跳线与GND相连,可作为LED点亮的模式选择。这样可以有16种模式,具体模式在程序中可定义。另将24个GPIO与8颗LED灯连接,正好把所有GPIO用完。</span></p>
<p><span style="color:#999aaa;">程序下载用串口,没有使用其他仿真接口。</span></p>
<p><span style="color:#999aaa;">另外也接出了VIN,3.3V引脚,方便检查与其他使用。</span></p>
<p><span class="colour" style="color:#999aaa;"><br><img src="//image.lceda.cn/pullimage/hDpp94H05A9BalLJNOFwKL6ifIBsioql9hQd7DkX.png" alt="hDpp94H05A9BalLJNOFwKL6ifIBsioql9hQd7DkX.png"><br></span></p>
<p>原理图说明:</p>
<p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/NuolhzBjcSc87IQVyBk9peYY0bNz2QjLGEnHw0rs.png" alt="NuolhzBjcSc87IQVyBk9peYY0bNz2QjLGEnHw0rs.png"></p>
<p>芯片每个3.3V应加100uF电容,1脚还要加4.7uF电容,以消除干扰。MPU6050 的SCL/SDA与PB13/PB14的IIC引脚连接。OLED的SCL/SDA与PA4/PA5的IIC引脚连接。PA9/PA10为TX/RX。</p>
<p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/QtTKlMMP4LX1jxeME0cHbw9E0TJrrC5EBHVfNdKR.png" alt="QtTKlMMP4LX1jxeME0cHbw9E0TJrrC5EBHVfNdKR.png"></p>
<p>这个供电系统,通DC插座引入外部电源(电池),也可使用H10排针,通过下载器用USB供电。</p>
<h2><img src="//image.lceda.cn/pullimage/bbV3zSKAtETI1YFBoqied71jj8NFKPDDxIr7rMMi.png" alt="bbV3zSKAtETI1YFBoqied71jj8NFKPDDxIr7rMMi.png"></h2>
<p>复位电路与BOOT电路,以及外部晶振,都是按产品资料要求。</p>
<p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/iqw2hmSpYhHqG4uQoAIkG7s4rQQZz6SMlGjoJ6EN.png" alt="iqw2hmSpYhHqG4uQoAIkG7s4rQQZz6SMlGjoJ6EN.png"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/Lw6JXHf53pmXpHE39L5VyT5XxQuS90WuP3IcZ0i9.png" alt="Lw6JXHf53pmXpHE39L5VyT5XxQuS90WuP3IcZ0i9.png"></p>
<p>8颗三色LED及LED模式选择,4个M_SELECT用10K电阻拉高,通过将不同的引脚接地,共16种组合。</p>
<p><span class="colour" style="color:#999aaa;">PCB设计说明:</span></p>
<p><span class="colour" style="color:#999aaa;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/S6TSwAmzzLurJo3PqO4e0brSbMikToggAyyis9XT.png" alt="S6TSwAmzzLurJo3PqO4e0brSbMikToggAyyis9XT.png">PMU6050应放置在PCB中心位置,以准确反映PCB姿态。</span></p>
<p><span class="colour" style="color:#999aaa;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/TyUQg7hskq1mPjpnmS3SXIMcMpvL1w8VeJo2KM8d.png" alt="TyUQg7hskq1mPjpnmS3SXIMcMpvL1w8VeJo2KM8d.png"></span></p>
<p><span class="colour" style="color:#999aaa;">背面只有8颗LED。中间可贴上图片,当PCB摆放位置不同,LED呈现出不同的颜色或闪烁。中间可以帖上展示图片。</span></p>
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<p><span class="colour" style="color:#999aaa;">目前由于时间关系,LED灯的显示功能还没实现,后续再更新。</span></p>
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