描述
<p>注：*为必填项。</p>
<p>【请在报名阶段填写 ↓】
<em> 1、自我/团队介绍
我是来自兰州理工大学的2020应届毕业生——李生新。
</em> 2、简要介绍项目
为了实现机器人对三阶魔方的识别与复原，本次毕业设计完成了一套六臂型智能解魔方机器人系统。系统主要由上位机与下位机构成，上位机采用Raspberry Pi4作为主控制器，使用OV5647摄像头模组作为图像采集与识别的设备；下位机采用STM32系列的单片机作为主控制器，使用六台步进电机作为执行机构。智能解魔方机器人的工作流程为：Raspberry Pi4调用OV5647摄像头模组对魔方六面的色块信息进行采集，将采集到的图像进行边缘分割及二值化，通过颜色阈值对比，得到相对应颜色值，生成色彩信息字符串。色彩信息字符串传入Kociemba算法，通过Kociemba算法解算出魔方还原指令，将还原指令通过HC-05蓝牙模组发送至下位机，下位机解析魔方还原指令后执行相应的动作，实现魔方还原。
【请在竞赛阶段填写 ↓】
* 1、描述项目详情</p>
<p>* 2、描述项目所面临的挑战及所解决的问题</p>
<p>* 3、描述项目硬件、软件部分涉及到的关键点</p>
<p>* 4、项目材料清单展示</p>
<p><em> 5、项目图片上传
5.1、PCB上印制大赛logo图片，若无视为放弃参赛
5.2、项目其它图片
</em> 6、演示您的项目并录制成视频上传
6.1、视频上传大赛官网
6.2、B站视频标题和链接</p>
<p>注意事项：①：视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；②：视频上传：请同步上传至大赛官网和B站（<a href="www.bilibili.com" target="_blank">www.bilibili.com</a>），B站人气TOP10项目将获得1000-5000元现金奖励，其它上传项目获得100元立创商城无门槛券；③：视频标题：第五届立创电子设计大赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如第五届立创电子设计大赛：《自动驾驶》项目-团队介绍。</p>
<p><em> 7、是否首次公开发布
7.1、项目之前是否发表过或获奖，请说明
7.2、若项目是在原有基础上优化，请说明优化部分
</em> 8、开源文档
* 9、参考文献</p>
<p>点击链接了解更多详情：<a href="https://www.szlcsc.com/go/dsxq" target="_blank">https://www.szlcsc.com/go/dsxq</a></p>
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