#第八届立创电赛#基于瑞萨单片机的电池内阻测试仪 - 立创电子设计大赛

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第八届立创电子设计开源大赛

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<div class="document"> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 电动汽车越来越多，维修保养生产需要测试电池的內阻，而高耐压的电池內阻测试仪价格较高，于是自己设计一个，可以测试400V的高压电池，借助瑞萨R7FA2E1A7单片机的高性能ADC，內阻最大可显示40000字，最小分辨率0.01毫欧，两个量程分别是4欧和0.4欧，4欧档位最小分辨0.1毫欧，0.4欧档位最小分辨0.01毫欧，整机功耗20毫安以下，可测电池內阻和开关电源市电整流后的大滤波电容的ESR，并且不用放电。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> 原创首次开源 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> GPL 3.0 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*4、硬件部分</h3> 电源： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/wedRo4DKFIl6faz1IzTBC3Y8uDRtk1neWtIt58SS.png" alt="" width="1101" height="765"> 电源采用单节18650电池供电，电源部分包含锂电池充电和保护电路 主控 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/UBrp5Oh9J8jQYRhBCrvktIfS7NxJLgoDoPdagI05.png" alt="" width="1200" height="721"> 瑞萨R7FA2E1A7单片机 显示： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/W9YSqpA1xPgqXs07lSRZcHuMfVeyEE8wypc4iOgL.png" alt="" width="867" height="665"> 采用COG12864显示 pwm滤波电路： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/fPSBjywmiXWSEPDwPLe7Dr4XqQquX4GTjSGp08Le.png" alt="" width="688" height="513"> 单片机P400口输出一路1KHZ 方波，进入RC滤波器过滤成正弦波，注R15、R16未焊接，设想用来扩展量程用的冗余设计。 恒流和保护电路部分： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/MTBIrXDiC6udM1ljMJbJO6Lpc6ntxFMZyrVusyNw.png" alt="" width="1198" height="579"> 1KHZ经过PWM滤波后的正弦波通过C7、R3、R13抬高到VCC的一半进入R10.1跟随器，接着进入恒流电路，R4、R5、R12是电流采样电阻，设置为恒流12毫安。Q1和Q2代替二极管保护运放，C100、C101为隔直电容采用的是安规电容，L1-L10限制电流变化速度增加保护电路可靠性，R11采用线绕电阻防止烧毁，D1 TVS将电压限制在一定范围，整个保护电路可耐压400V，尽管没有火花减小电路但是火花不是太明显。 调试：开尔文夹子夹住1欧电阻，用万用表交流毫伏档测1欧电阻两端，电压应为12毫伏左右，波形为标准正弦波。 测试夹部分 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/1qyGD23Tb5GFjT1htrFRgZSkzW3HmXMbTU2QE6TG.png" alt="" width="603" height="726"> 采用四线测量排除导线电阻影响，H1、H2一个夹子，H3、H4一个夹子，H1、H3电流回路最好两根线互相缠绕，H2、H4通过C16、C31隔离电池直流并且把正弦波信号抬高1.65V，R18、R38为限流电阻，Q3、Q4、Q5、Q6用三极管代替二级管。 放大电路 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/XT4R2jFhoRMGcpTf6ZzfMgla993ehAdHAfuFfETM.png" alt="" width="489" height="576">三运放仪表放大器，放大21倍 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/z24r3nvPYialgz8feqRnATTiwIaRsUSuR98MqRaA.png" alt="" width="624" height="732">采用先衰减后放大，U4模拟开关控制衰减10倍或直通，U12.2十倍放大电路，最后进入单片机ADC口。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> 程序采用纯汇编编写，编译器ARM-NONE-EABI，可以直接到ARM官方网站下载，也可以自己下载GNU BINUTILS自己编译 编译命令 <code></code> <ol> <li> ../configure --target=arm-none-eabi --prefix=/home/yjmwxwx/220g/ruanjian/chengxu/arm/bianyiqi/bintuils/</li> <li> make</li> <li> make install</li> </ol> 开发工具： 附件里面的1.s是源代码，1.bin是固件 EMACS编辑器 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/fgBerBM9ZxF7bk5XdZAMCzCrr6XZm0baTJ7UVYVP.png" alt="" width="896" height="699"> 编译器，输入make就可以了 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/oF4E3sAKWLtkhcCqTd7fNAVwwX6gWxMmCw5HvWWB.png" alt="" width="896" height="699"> JLINK 命令行调试工具，我用的是JLINK V9 的SWD模式，需要连接四根线到板子，分别是GND、SWDIO、SWCLK、VCC。 型号输入R7FA2E1A7，模式选择SWD 烧写命令 <code>loadbin /home/yjmwxwx/1.bin 0</code> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/1fWEruSFjk5F52fkCN3rc3uiMtNZiaKTzCpVeffg.png" alt="" width="1200" height="875"> 软件涉及单片机部分的有IO、GPT、ADC、DTC、DATA FLASH、SCI_SPI几个部分，涉及信号处理的主要是DFT和滑动滤波器。单片机定时器输出一路1KHZ PWM，另外一个定时器设置25K频率触发ADC采样，采集的数据通过DTC传输250点到RAM，SYSTICK定时器设置0.01秒中断一次，进入中断先算250点的DFT，得到实部虚部各进入300点滑动滤波器，得到的数据还需要旋转相位用来只显示阻抗的电阻部分。 信号处理核心部分程序： GPT定时器设置25K频率用来触发ADC，SYSTICK定时器设置0.01秒中断一次处理ADC采集的数据。 定时器输出1KHZ PWM <img src="//image.lceda.cn/pullimage/ctJ6xlxOv2HQv0zMK18a2A3BgiIm21ocG5iYXrgx.png" alt="" width="808" height="554"> ADC设置，通过定时器触发ADC采样 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/CPCtHQpM53hB5PQElHslFUqSTpmQObLKyT5q9k2I.png" alt="" width="634" height="464"> 用来触发ADC采样的定时器设置25K频率，另外设置SYSTICK定时器0.01秒中断一次处理ADC采样数据 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/5QNjfjNVHJBR1yMu60Sd47WRxNyzypXB2m2pChDf.png" alt="" width="814" height="754"> 设置DTC传输ADC采集到的数据，一共传输250个32位循环模式，25K采样频率采集250点保证采集到的数据相位锁定方便后面处理采集到的数据。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/8S0QQq7nA7pjZIn8MkGrQUn9UDWWuLHBQUU3hiuB.png" alt="" width="723" height="702"> 进入SYSTICK中断后先算DFT得到实部虚部，再把这两个数据各自放到300点滑动滤波器 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/XUD2aMBYkNTxzDGcS340fs4r3py1Spzl4jpMb90h.png" alt="" width="435" height="514"> 滑动滤波器 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/iOfFo8vEsqb1fynHs4qnVvhanjpfggiVWBsTWnfN.png" alt="" width="722" height="823"> DFT计算一部分程序 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/8bhXGVS9Mn5v2K5kZtdKwO2vRvIpDY7BvYyyQwGz.png" alt="" width="601" height="629"> DFT计算用COS和SIN查询表生成程序，格式为Q15定点数，N=500是数据点数，M=10是算第10个点。采样率25000HZ除250点=100HZ，每个点100HZ，第10个点就是我们需要的1KHZ <code></code> #include <stdio.h> #include <math.h> #include <stdlib.h> void main() { float m,pi,sr,si; <code></code> int rr,ii, n,i; n=500; m=10; pi=3.141592653; for(i=0;i<n;i++){ sr=cos(2*pi*i*m/n); si=-sin(2*pi*i*m/n); rr=sr*0x8000; ii=si*0x8000; printf("0x%04X,0x%04X,",rr,ii); } printf("\n"); } 通过DTC传输到内存的数据通过OCTAVE显示出来，注意显示是512点，DTC传输最大256个32位，就算设置传输250点也会占用内存256个32位，前面6个32位是无用数据。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/FSLvLmZ4uPzKslcWfRUh4LuKzMmSMbDEXmukAeYN.png" alt="" width="1222" height="707">上面数据用OCTAVE FFT功能计算后，可以看到第10个点幅度最高就是我们需要的1KHZ <img src="//image.lceda.cn/pullimage/VSHnTSxyNVRLLn2NYo3SyeD7NsjgUdGXi3qTG5Ws.png" alt="" width="1236" height="683">ADC采集到的数据 <code></code> a=[02046 02046 02045 02046 02045 02045 02042 02042 02039 02039 02032 02033 02451 02452 02405 02407 02339 02342 02257 02260 02165 02168 02065 02070 01962 01966 01860 01863 01765 01769 01689 01691 01638 01640 01618 01619 01627 01626 01661 01660 01718 01715 01793 01790 01881 01877 01977 01973 02079 02076 02182 02178 02283 02279 02369 02366 02432 02429 02468 02467 02473 02473 02450 02452 02405 02407 02338 02341 02257 02259 02165 02168 02065 02069 01962 01966 01860 01863 01765 01769 01689 01691 01639 01640 01619 01619 01627 01626 01661 01661 01719 01715 01793 01789 01880 01876 01978 01973 02079 02076 02182 02179 02282 02278 02369 02367 02432 02430 02467 02466 02473 02473 02451 02453 02404 02406 02339 02341 02257 02260 02164 02168 02065 02069 01962 01966 01860 01863 01765 01769 01689 01690 01639 01640 01618 01617 01627 01627 01662 01659 01719 01716 01793 01790 01881 01877 01977 01974 02079 02075 02182 02179 02282 02279 02369 02366 02432 02430 02468 02467 02474 02474 02451 02452 02405 02406 02339 02342 02257 02260 02165 02168 02066 02069 01962 01966 01860 01864 01766 01768 01688 01690 01639 01639 01618 01618 01627 01627 01662 01660 01718 01716 01793 01790 01881 01877 01977 01973 02078 02075 02182 02179 02282 02279 02368 02365 02431 02429 02468 02467 02473 02473 02450 02452 02405 02408 02339 02341 02257 02260 02164 02168 02066 02069 01962 01966 01859 01863 01764 01768 01689 01691 01638 01640 01617 01618 01627 01626 01661 01660 01717 01716 01794 01790 01880 01877 01976 01973 02080 02076 02182 02178 02282 02278 02368 02366 02433 02430 02467 02466 02473 02473 02451 02451 02405 02406 02338 02341 02257 02260 02165 02169 02065 02068 01963 01966 01860 01863 01765 01768 01688 01691 01639 01640 01618 01618 01626 01625 01661 01660 01718 01716 01793 01790 01880 01878 01977 01973 02079 02075 02182 02179 02282 02279 02369 02365 02432 02430 02467 02466 02474 02474 02451 02452 02405 02406 02338 02341 02257 02260 02165 02168 02065 02069 01963 01966 01861 01864 01765 01768 01689 01691 01639 01641 01619 01619 01626 01626 01661 01659 01718 01716 01793 01790 01880 01876 01977 01974 02080 02076 02184 02174 02288 02284 02369 02365 02433 02430 02479 02466 02472 02473 02451 02452 02406 02407 02339 02341 02259 02260 02164 02167 02065 02069 01962 01966 01860 01864 01765 01767 01688 01691 01638 01636 01617 01618 01624 01628 01661 01659 01717 01715 01790 01788 01879 01876 01975 01972 02082 02074 02180 02177 02281 02277 02367 02364 02431 02430 02465 02457 02471 02470 02453 02450 02402 02404 02338 02340 02255 02253 02163 02166 02064 02068 01963 01964 01858 01862 01764 01766 01687 01689 01637 01640 01615 01616 01624 01619 01659 01659 01728 01714 01790 01787 01879 01875 01975 01971 02077 02073 02180 02176 02278 02276 02366 02364 02429 02427 02465 02464 02471 02471 02449 02449 02402 02404 02339 02339 02255 02258 02162 02166 02062 02067 01960 01964 01859 01861 01763 01765 01685 01688 01637 01637 01618 01616 01624 01623 01659 01658 01717 01714 01791 01787 01878 01875 01975 01971 02073 02073 02179 02178 02280 02289 02367 02363 02430 02427 02466 02468 02472 02472] <code></code> b = reshape(a',1,512) b = b-2048 c = 0:511 plot (c,b) <code></code> 滤波后的实部和虚部还需要旋转下相位，因为测电池內阻只显示阻抗的电阻部分 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/pRMtviU8EVKYYcahQVkbgvSSsXVAE8Z6Yk5GlNKT.png" alt="" width="1136" height="554"> 程序里面计算COS和SIN还有ATAN2的程序采用的是CORDIC算法，CORDIC算法详细介绍见附件。 校准方法 三个校准菜单，显示P-00是短路清零、显示P-01是相位校准、显示P-02是标准电阻校准。 按住切换档位的按键再同时按住另一个进入校准模式，数码管显示P-00，按档位加的按键会在P-00、P-01、P-02之间切换，两个按键一块按退出校准菜单显示END，按另外一个按键进入显示的菜单。 P-00 夹子短路，两个按键加减调到0，先调欧档，两个按键一块按进入毫欧档，调好后再两个按键一块按保存到FLASH 显示END P-01 夹住1欧电阻，调到这个电阻真实相位，我也不知道就调到0了，调好后两个按键一块按保存到FLASH 显示END P-02 夹住标准电阻把读数调到和电阻一样，也是先调欧档，两个按键一块按进入毫欧档，调好后再两个按键一块按保存到FLASH 显示END <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <table> <tr> <td align="left" height="20">No.</td> <td align="left">Quantity</td> <td align="left">Comment</td> <td align="left">Designator</td> <td align="left">Footprint</td> <td align="left">Value</td> <td align="left">Manufacturer Part</td> <td align="left">Manufacturer</td> <td align="left">Supplier Part</td> <td align="left">Supplier</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">1</td> <td align="left">18</td> <td align="left">10uF</td> <td align="left">C1,C2,C12,C13,C15,C17,C21,C22,C23,C25,C28,C32,C34,C35,C39,C41,C45,C46</td> <td align="left">C0603</td> <td align="left">10uF</td> <td align="left">CL10A106KP8NNNC</td> <td align="left">SAMSUNG(三星)</td> <td align="left">C19702</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">2</td> <td align="left">11</td> <td align="left">1nF</td> <td align="left">C3,C4,C5,C6,C8,C9,C10,C11,C26,C27,C33</td> <td align="left">C0603</td> <td align="left">1nF</td> <td align="left">CC0603JRNPO9BN102</td> <td align="left">YAGEO(国巨)</td> <td align="left">C106246</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">3</td> <td align="left">8</td> <td align="left">100nF</td> <td align="left">C7,C24,C29,C36,C37,C38,C40,C42</td> <td align="left">C0603</td> <td align="left">100nF</td> <td align="left">CC0603KRX7R9BB104</td> <td align="left">YAGEO(国巨)</td> <td align="left">C14663</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">4</td> <td align="left">2</td> <td align="left">100nF</td> <td align="left">C16,C31</td> <td align="left">CAP-TH_L13.0-W6.0-P10.00-D1.0</td> <td align="left">100nF</td> <td align="left">MP2104K27C3X6LC</td> <td align="left">SRD(圣融达)</td> <td align="left">C105759</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">5</td> <td align="left">2</td> <td align="left">10pF</td> <td align="left">C18,C19</td> <td align="left">C0603</td> <td align="left">10pF</td> <td align="left">CC0603JRNPO9BN100</td> <td align="left">YAGEO(国巨)</td> <td align="left">C106245</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">6</td> <td align="left">1</td> <td align="left">470uF</td> <td align="left">C43</td> <td align="left">CAP-TH_BD8.0-P3.50-D0.6-FD</td> <td align="left">470uF</td> <td align="left">KM477M016F12RR0VH2FP0</td> <td align="left">CX(承兴)</td> <td align="left">C28067</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">7</td> <td align="left">2</td> <td align="left">1uF</td> <td align="left">C100,C101</td> <td align="left">CAP-TH_L18.0-W11.0-P15.00-D0.8</td> <td align="left">1uF</td> <td align="left">PX105K2C1503</td> <td align="left">KYET(科雅)</td> <td align="left">C2693799</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">8</td> <td align="left">1</td> <td align="left">SMBJ5.0A</td> <td align="left">D1</td> <td align="left">SMB_L4.3-W3.6-LS5.3-RD</td> <td align="left"> </td> <td align="left">SMBJ5.0A</td> <td align="left">FTR(乔光电子)</td> <td align="left">C693503</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">9</td> <td align="left">1</td> <td align="left">AFA01-S10FCA-00</td> <td align="left">FPC1</td> <td align="left">FPC-SMD_10P-P1.0_FGS-XJ-H2.0</td> <td align="left"> </td> <td align="left">AFA01-S10FCA-00</td> <td align="left">JS(钜硕电子)</td> <td align="left">C262756</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">10</td> <td align="left">8</td> <td align="left"> </td> <td align="left">H1,H2,H3,H4,H5,H6,H7,H8</td> <td align="left">HDR-TH_1P-V-M_XKB_X4611WV-01I-C28D40</td> <td align="left"> </td> <td align="left"> </td> <td align="left"> </td> <td align="left">C81276</td> <td align="left"> </td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">11</td> <td align="left">10</td> <td align="left">47uH</td> <td align="left">L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10</td> <td align="left">IND-SMD_L4.5-W4.0_SLF0403</td> <td align="left">47uH</td> <td align="left">SLF0403-470KTT</td> <td align="left">Sunltech(韩国顺磁)</td> <td align="left">C182152</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">12</td> <td align="left">2</td> <td align="left">204-10SURD/S530-A3-L</td> <td align="left">LED1,LED2</td> <td align="left">LED-TH_BD3.0-P2.54-FD</td> <td align="left"> </td> <td align="left">204-10SURD/S530-A3-L</td> <td align="left">EVERLIGHT(亿光)</td> <td align="left">C99771</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">13</td> <td align="left">6</td> <td align="left">SS8050</td> <td align="left">Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6</td> <td align="left">SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR</td> <td align="left"> </td> <td align="left">SS8050</td> <td align="left">ElecSuper(静芯微）</td> <td align="left">C5249676</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">14</td> <td align="left">9</td> <td align="left">100kΩ</td> <td align="left">R1,R6,R7,R8,R9,R10,R14,R26,R39</td> <td align="left">R0603</td> <td align="left">100kΩ</td> <td align="left">RC0603FR-07100KL</td> <td align="left">YAGEO(国巨)</td> <td align="left">C14675</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">15</td> <td align="left">21</td> <td align="left">10kΩ</td> <td align="left">R2,R15,R16,R17,R18,R20,R21,R22,R23,R24,R25,R27,R30,R31,R32,R33,R34,R38,R41,R44,R47</td> <td align="left">R0603</td> <td align="left">10kΩ</td> <td align="left">RC0603FR-0710KL</td> <td align="left">YAGEO(国巨)</td> <td align="left">C98220</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">16</td> <td align="left">6</td> <td align="left">1MΩ</td> <td align="left">R3,R13,R19,R35,R36,R37</td> <td align="left">R0603</td> <td align="left">1MΩ</td> <td align="left">0603WAF1004T5E</td> <td align="left">UNI-ROYAL(厚声)</td> <td align="left">C22935</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">17</td> <td align="left">3</td> <td align="left">100Ω</td> <td align="left">R4,R5,R12</td> <td align="left">R2512</td> <td align="left">100Ω</td> <td align="left">CRH2512J100RE04Z</td> <td align="left">EVEROHMS(天二科技)</td> <td align="left">C175441</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">18</td> <td align="left">1</td> <td align="left">5.1Ω</td> <td align="left">R11</td> <td align="left">RES-TH_BD3.5-L9.0-P13.00-D0.8</td> <td align="left">5.1Ω</td> <td align="left">KNP1WS-5Ω1±5%-2T52</td> <td align="left">VO(翔胜)</td> <td align="left">C601740</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">19</td> <td align="left">11</td> <td align="left">1kΩ</td> <td align="left">R28,R29,R40,R42,R43,R45,R46,R48,R51,R52,R54</td> <td align="left">R0603</td> <td align="left">1kΩ</td> <td align="left">RC0603FR-071KL</td> <td align="left">YAGEO(国巨)</td> <td align="left">C22548</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">20</td> <td align="left">1</td> <td align="left">100Ω</td> <td align="left">R49</td> <td align="left">R0603</td> <td align="left">100Ω</td> <td align="left">RC0603FR-07100RL</td> <td align="left">YAGEO(国巨)</td> <td align="left">C105588</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">21</td> <td align="left">2</td> <td align="left">10Ω</td> <td align="left">R50,R53</td> <td align="left">R0603</td> <td align="left">10Ω</td> <td align="left">0603WAF100JT5E</td> <td align="left">UNI-ROYAL(厚声)</td> <td align="left">C22859</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">22</td> <td align="left">2</td> <td align="left">1TS005A-2500-5001</td> <td align="left">SW1,SW2</td> <td align="left">SW-TH_4P-L6.0-W6.0-P3.90-LS6.5</td> <td align="left"> </td> <td align="left">1TS005A-2500-5001</td> <td align="left">HYP(鸿源精密)</td> <td align="left">C255811</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">23</td> <td align="left">1</td> <td align="left">SS-12F20-G070</td> <td align="left">SW3</td> <td align="left">SW-TH_G-SWITCH_SS-12F20-G070</td> <td align="left"> </td> <td align="left">SS-12F20-G070</td> <td align="left">G-Switch(品赞)</td> <td align="left">C2848914</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">24</td> <td align="left">4</td> <td align="left"> </td> <td align="left">TP1,TP2,TP3,TP4</td> <td align="left">M2螺丝</td> <td align="left"> </td> <td align="left"> </td> <td align="left"> </td> <td align="left"> </td> <td align="left"> </td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">25</td> <td align="left">1</td> <td align="left">R7FA2E1A72DFL#AA0</td> <td align="left">U3</td> <td align="left">LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL</td> <td align="left"> </td> <td align="left">R7FA2E1A72DFL#AA0</td> <td align="left">RENESAS(瑞萨)/IDT</td> <td align="left">C2932201</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">26</td> <td align="left">1</td> <td align="left">SGM3157</td> <td align="left">U4</td> <td align="left">SC-70-6_L2.2-W1.3-P0.65-LS2.1-BL</td> <td align="left"> </td> <td align="left">SGM3157</td> <td align="left">UMW(广东友台半导体)</td> <td align="left">C394901</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">27</td> <td align="left">1</td> <td align="left">WSP4056</td> <td align="left">U5</td> <td align="left">SOP-8_L5.1-W3.9-P1.27-LS6.0-BL</td> <td align="left"> </td> <td align="left">WSP4056</td> <td align="left">WINSOK(微硕)</td> <td align="left">C2985892</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">28</td> <td align="left">1</td> <td align="left">662K.</td> <td align="left">U6</td> <td align="left">SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR</td> <td align="left"> </td> <td align="left">662K.</td> <td align="left">FM(富满)</td> <td align="left">C841298</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">29</td> <td align="left">1</td> <td align="left">WSTDW01</td> <td align="left">U7</td> <td align="left">SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR</td> <td align="left"> </td> <td align="left">WSTDW01</td> <td align="left">WINSOK(微硕)</td> <td align="left">C86873</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">30</td> <td align="left">2</td> <td align="left">AO3400A</td> <td align="left">U8,U9</td> <td align="left">SOT-23-3_L3.0-W1.6-P1.90-LS2.8-BR</td> <td align="left"> </td> <td align="left">AO3400A</td> <td align="left">ElecSuper(静芯微）</td> <td align="left">C5224194</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">31</td> <td align="left">3</td> <td align="left">LMV358ARZ</td> <td align="left">U10,U11,U12</td> <td align="left">SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL</td> <td align="left"> </td> <td align="left">LMV358ARZ</td> <td align="left">HTCSEMI(海天芯)</td> <td align="left">C2928823</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">32</td> <td align="left">1</td> <td align="left">TYPE-C16PIN2MD(073)</td> <td align="left">USB1</td> <td align="left">USB-C-SMD_TYPE-C-6PIN-2MD-073</td> <td align="left"> </td> <td align="left">TYPE-C16PIN2MD(073)</td> <td align="left">SHOU HAN(首韩)</td> <td align="left">C2765186</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> <tr> <td align="left" height="20">33</td> <td align="left">1</td> <td align="left">-</td> <td align="left">X1</td> <td align="left">OSC-SMD_4P-L3.2-W2.5-BL</td> <td align="left">-</td> <td align="left">7325-3200A0910-00</td> <td align="left">XTY(新天源)</td> <td align="left">C389917</td> <td align="left">LCSC</td> </tr> </table> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/1yHGa93wvsfRTsW8bX3Ce0f94btdhA2ri2COvQbD.jpeg" alt="" width="1200" height="1200"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/O3bnpI4WJGQIMrVzdsq8BIzMOUC2J2xas9Bonbjc.jpeg" alt="" width="1200" height="1200"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/IgVbVH1kfzgGyj1cliZMli1mzd9DnUX1GedwXBmT.jpeg" alt="" width="1200" height="1200"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/DoXi61Plqw2QtM6zG84KreGV1V0TLAs6cmVQcO34.jpeg" alt="" width="1200" height="1200"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/wxupcNCInHPCCrfzoSaX43ACESNYU2ujmULwozOU.jpeg" alt="" width="1200" height="1200"> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/%E7%AB%8B%E5%88%9B%E7%94%B5%E8%B5%9B%E6%A0%87%E8%AF%86.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> B站高清视频 <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <a title="立创电赛：《基于瑞萨单片机的电池内阻测试仪》-团队介绍" href="https://www.bilibili.com/video/BV11G411m7uC/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=c212050d120d3457e1f6d0cd79c641de" target="_blank">立创电赛：《基于瑞萨单片机的电池内阻测试仪》-团队介绍</a> <a title="立创电赛：《基于瑞萨单片机的电池内阻测试仪》-功能演示" href="https://www.bilibili.com/video/BV1bu411M7qe/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=c212050d120d3457e1f6d0cd79c641de" target="_blank">立创电赛：《基于瑞萨单片机的电池内阻测试仪》-功能演示</a> <a title="立创电赛：《基于瑞萨单片机的电池内阻测试仪》-耐压测试" href="https://www.bilibili.com/video/BV12z4y1F7D2/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=c212050d120d3457e1f6d0cd79c641de" target="_blank">立创电赛：《基于瑞萨单片机的电池内阻测试仪》-耐压测试</a> <a title="立创电赛：《基于瑞萨单片机的电池内阻测试仪》-校准方法" href="https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1B7XK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=c212050d120d3457e1f6d0cd79c641de" target="_blank">立创电赛：《基于瑞萨单片机的电池内阻测试仪》-校准方法</a> 更多详情：<a href="/posts/15a52db9fd7d40c492eb505280278e45" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/15a52db9fd7d40c492eb505280278e45</a> </div>

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ss96 2023-10-09 19:15:04 回复

支持一下，感谢分享

Aoocoo 2023-10-11 08:08:57 回复

老哥哥，在B站上看到你了。

小龙哥哥 2023-10-11 09:36:03 回复

使用汇编开发？牛[emojis:强]

MDLZCOOL 2023-10-13 16:00:03 回复

老哥，加油啊！！！

yjmwxwx 2023-10-14 10:22:14 回复

我汇编写的其实不好，属于自己折腾自己。。

YOLOBING 2023-10-18 23:43:43 回复

老哥液晶屏要买哪种啊？

yjmwxwx 2023-10-19 09:16:01 回复

st7567主控的COG12864，我看以前有人搞我做的另一个制作用的POS机上用的那种COG12864也能显示

jmpcb2022 2023-10-20 07:58:49 回复

B站老友为你加油

snqzgq16888 2023-10-24 21:33:50 回复

知识改变命运这句话一点不假

poker173 2023-10-25 09:59:42 回复

虽然这门课很难，但这个老师我是我的佩服，能力、表达、个性都杠杠的

verysunshine 2023-10-26 19:13:33 回复

冲冲冲，拿奖拿奖拿奖，必须支持一下！希望作者做出更多有意思的项目！！！ 冲冲冲，拿奖拿奖拿奖，必须支持一下！希望作者做出更多有意思的项目！！！

立创电赛 2023-10-30 17:06:23 回复

点赞+收藏+评论赢500元京东E卡：<a href="https://diy.szlcsc.com/posts/9d4438cf6d3848d3a53c50e029514a91" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/9d4438cf6d3848d3a53c50e029514a91</a>

lumine_c 2023-11-01 10:00:25 回复

很实用的小工具👍

daybeen 2023-11-01 10:44:10 回复

用汇编写确实厉害，

立创电赛 2023-11-06 17:41:28 回复

@daybeen恭喜您的评论中奖了！10元京东E卡等额积分已发送到您的账户，您可登录立创商城https://activity.szlcsc.com/point/use/info.html查看！感谢您对立创电赛的支持！

YOLO 2023-11-15 00:39:37 回复

抄作业今天终于点亮程序了，之前手头上只有jlink-v8没法下载程序，看到别人开源了jlink-v9也抄了一个，成功下载了，等买校准电阻再好好研究下，希望老哥能继续更新

立创电赛 2023-11-16 13:57:56 回复

评论来源 bilibili InteractorCell：太离谱了，第一眼基努里维斯第二眼牢大，这个造型简直是抽象圣体。不过说正经的，看得出来up主还是喜欢电子技术的，其实就算是我们学电子电气类的大学生，也有很多人技术水平很差（包括我），而且这种手艺要自学做好也确实不容易，希望老哥能越做越好吧

立创电赛 2023-11-16 13:58:15 回复

评论来源 bilibili 左51右32：看了兄弟你的各种回复，家里蹲16年没有找到活主要是吃了学历的亏，给个不太成熟的建议：先想法搞到一年的学费生活费，找个路子考个大专哪怕成人自考也行，花个2、3年把毕业证整下来，方向嘛就电子/自动化这一块，期间如果是在学校就和老师多交流系统的学习一下，这种提高很快的（毕竟兄弟你有基础），课余时间找个兼职（给人交流的好机会）或接点小项目（比如毕设一类的，软硬件全包整个实物收个千八百的，论文嘛指导这写一下，也算给人交流）或者参加比赛，这样搞项目经验也有了和人沟通交流的能力也有了，当然最重要的刀了也有了；如果不是在学校那就更好了，时间自由安排，课还是要上的，田间耕耘累了把腰间别的武林秘籍拿出来领悟一番。待到证搞到手，甚至可提前一年出来找个公司直接上手开干[emojis:呲牙]

立创电赛 2023-11-16 14:11:40 回复

评论来源 bilibili 下饭夏硫：老哥你用汇编把这个MCU调出来了了啊，牛逼。。

yjmwxwx 2023-11-19 11:33:11 回复

需要的话可以继续更新，有什么问题多交流

fcglg 2023-11-20 00:19:58 回复

在B站见过

立创电赛 2023-11-20 18:06:39 回复

@fcglg恭喜您的评论中奖了！10元京东E卡等额积分已发送到您的账户，您可登录立创商城:<a href="https://activity.szlcsc.com/point/use/info.html" target="_blank">https://activity.szlcsc.com/point/use/info.html</a> 查看！感谢您对立创电赛的支持

shanghaikb 2023-11-21 17:07:52 回复

专研勤学苦练

YOLO 2023-11-21 23:09:06 回复

以下是我复制过程中遇到的一些问题： 1、PCB上有一处错误：+3.3v过孔连到了背面的GND铺铜（应该加完过孔没重新铺铜导致的？），破坏背面过孔焊盘可解决。 2、校准时按键的增减功能在不同校准程序中不一致 3、靠按键增减校准似乎很麻烦，可否做成一键置零之类或者长按快速增减（不知道为什么，我在校准1欧电阻相位时初始是176.xx，意味着我要归零的话需要按一万七百多次按键。后来想了个办法：用万用表的方波输出功能模拟按键按下，居然也行，快了不少） 4、校准10毫欧电阻时，一开始按按键没反应，后面用方波才发现可能是后面还有若干位小数没显示？

yjmwxwx 2023-11-22 13:57:39 回复

SWCLK下面的加了个+3.3忘记重新铺铜了。。我当时就画了一版，打样回来烧写程序发现没留+3.3V焊盘，就加了个焊盘，忘记重新铺铜也没仔细检测。。 现在的校准程序不好用，算內阻是直接ADC采集到的数值乘一个数字，校准就是调这个数字大小，当校准用的电阻是当前档位下限的时候，调起来很慢，校准电阻是上限的时候调起来就快了，测下限电阻偏大可以用短路清零来调。 程序里面一共7个校准数据，现在校准算法调起来慢，可以直接改初始校准数据 chuchang_dianzu对应P2菜单校准数据，P1调的就是chuchang_qiwang_jiaodu，P0就是chuchang_duanlu_r 初始角度可以直接改固件地址0x3fc8里面的0xfffffe0c,初始的是-500，改了这个再进P1保存<img title="点击查看大图" src="//image.lceda.cn/pullimage/fSP81doULwAhDlqBB0jdGtHob5QxwS4M94YjgwkU.webp" alt="fSP81doULwAhDlqBB0jdGtHob5QxwS4M94YjgwkU.webp"><img title="点击查看大图" src="//image.lceda.cn/pullimage/TAxrQlmjz8xVP3k4jC9LcZ3iJbfE1E0ty1c4qHId.webp" alt="TAxrQlmjz8xVP3k4jC9LcZ3iJbfE1E0ty1c4qHId.webp">

yjmwxwx 2023-11-22 14:00:20 回复

要是用的元器件一样不应该偏差这么大角度，你做的现在能正常测量吗，不能的话可以说出来，我标出各点的电压方便你排查问题。

YOLO 2023-11-22 19:31:03 回复

元器件基本都是立创下单的，做出了似乎不是很准，反复校准了测出来偏差还是挺大的，搞不懂哪里有问题<img title="点击查看大图" src="//image.lceda.cn/pullimage/Dw3WqP6BQtfe5jhFGtiHdYMquxTvyk7qLOmn9RkE.webp" alt="Dw3WqP6BQtfe5jhFGtiHdYMquxTvyk7qLOmn9RkE.webp">

yjmwxwx 2023-11-23 10:06:59 回复

排查下看看电路有没有问题。 1、先查RC滤波电路： 单片机PWM经过RC滤波后，万用表交流档测对GND大概39毫伏左右。我实际R15、R16是没焊接的，这个是准备扩展量程用的，程序没写这部分。 2、查恒流电路： 夹住1欧电阻，用万用表交流毫伏档测量这个电阻两端看看是不是12毫伏左右，如果是表示恒流电路没问题。 3、查仪表放大器电路： 再测三运放仪表放大器后，也就是U12的1脚，对GND应该是252毫伏左右，正常表示仪表放大器也没问题。 4、查最后一级放大电路： 再测进单片机ADC 对GND是不是252毫伏左右，也正常表示后面这级放大电路也没问题。 上面的都正常，那么比如测串联的10毫欧电阻偏差能多大？元器件都一样不应该相位差那么多

YOLO 2023-11-29 15:14:07 回复

我测出来的 1、RC滤波电路：交流49mv 2、恒流电路：交流12mv 3、仪表放大器电路：交流232mv 4、最后一级放大电路：交流230mv

hjc79 2023-11-30 08:46:44 回复

电感可以直接用470uH的吗？为什么要串这么多个？另外仪表放大之后，用运放做无损整流成直流之后，MCU用ADC读直流，软件是不是更简单好写一点？

yjmwxwx 2023-11-30 18:37:17 回复

确定下夹子线接的对不对，电路板两端接一个开尔文夹，中间两个接一个夹子。 夹住1欧电阻万用表交流档测这个1欧电阻两端如果是12毫伏表示前面恒流和RC电路都正常。但是测仪表放大器后面的电压偏小了，仪表放大器是21倍放大，12乘21等于252，感觉不应该偏差这么大，最后一级正常。查下夹子线电压回路到电路板两个104安规电容和仪表放大器这部分有没有问题。

yjmwxwx 2023-11-30 18:42:02 回复

不接电感也可以，接一个也可以，当时接电感是为了想让电流不能突变增加保护电路可靠性。整流最好还是用单片机搞，要不得加带通滤波

YOLO 2023-11-30 20:45:49 回复

感觉现在测得很准了，线性度也不错，总结下来之前效果不好应该是我贪心把R15,R16焊接上了影响到了，恒流电路那边重新测量11.3mv，这样算下来后面232也就不会偏差太大了。再次感谢，希望大佬再出优秀项目让我学习[emojis:呲牙]

yjmwxwx 2023-12-01 10:01:31 回复

也感谢你的制作了，还帮助我找到PCB上的严重错误，我太粗心了。[emojis:呲牙]

Beich 2023-12-01 14:28:26 回复

DFT部分和后面ATAN能不能写个C语言版本的啊，汇编的实在看不懂[emojis:流泪]

立创电赛 2023-12-01 17:30:55 回复

@yolo恭喜您中大奖了！500元京东E卡等额积分已发送到您的账户，您可登录立创商城:<a href="https://activity.szlcsc.com/point/use/info.html" target="_blank">https://activity.szlcsc.com/point/use/info.html</a> 查看！感谢您对立创电赛的支持！

yjmwxwx 2023-12-01 19:40:07 回复

DFT部分就是和COS还有SIN表相乘累加，这个非常简单，我写的长是因为感觉MCU空间足够大，不用也浪费了，于是没用循环感觉能计算的快点。 ATAN2计算程序可以看下附件里面CORDIC算法具体讲解，还有例子。

YOLO 2023-12-01 20:11:07 回复

感谢立创电赛[emojis:呲牙]沾了大佬的光

立创电赛 2023-12-07 18:40:05 回复

恭喜您在“瑞萨MCU杯”第八届立创电子设计开源大赛中获得优胜奖，更多详情见：<a href="https://diy.szlcsc.com/posts/9aea5131523341fbab0bb927c5c4c603" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/9aea5131523341fbab0bb927c5c4c603</a>

hidn 2023-12-13 10:41:06 回复

大神这个项目的模拟部分能结合替换到简单版内阻仪上吗？这个模拟部分比简单版还简单mcu用简单版的

yjmwxwx 2023-12-13 22:22:41 回复

@hidn 这个就是从PY32那版改的，增加了耐压，你可以看下我开源广场那PY32的那版，那个成本最低

yjmwxwx 2023-12-13 22:24:45 回复

看我空间PY32那个就是简化的

csr8675 2023-12-25 17:49:47 回复

抄了作业但不会烧录，手里只有st link以不能用？

yjmwxwx 2023-12-25 22:57:26 回复

我只用过JLINK V9烧录，百度了下 R7FA2E1A7 串口看到别人有用串口烧录的

mxrc_0507 2024-01-21 22:12:55 回复

大佬，这个代码这样写正确吗？哈哈 <h1>include <math.h></h1> <h1>include <complex.h></h1> <h1>define PI 3.14159265</h1> <h1>define N 512 // 采样点数</h1> // 假设adc_samples是你从ADC获取的样本 double adc_samples[N]; // DFT计算 void compute_dft(double in, double complex out) { for (int k = 0; k < N; k++) { out[k] = 0.0 + 0.0 I; for (int n = 0; n < N; n++) { double theta = 2.0 PI k n / N; out[k] += in[n] (cos(theta) - sin(theta) I); } } } // CORDIC相位旋转 double complex cordic_rotation(double complex in, double angle) { double cos_angle = cos(angle); double sin_angle = sin(angle); return (creal(in) cos_angle - cimag(in) sin_angle) + (creal(in) sin_angle + cimag(in) cos_angle) * I; } int main() { double complex dft_out[N]; compute_dft(adc_samples, dft_out); <pre><code>// 假设我们只关心频率为f的结果 int f = 50; double complex result = cordic_rotation(dft_out[f], -2.0 * PI * f / N); // 输出电阻部分 printf("电池内阻阻抗的电阻部分: %f\n", creal(result)); return 0;</code></pre> }

yjmwxwx 2024-01-22 01:01:47 回复

我不懂C语言啦。。。我算DFT大概就是相乘累加 void main() { float pi,sr,si,dft_r,dft_i; int adc_samples [2000]; int rr,ii, n,i,m; n=2000; //adc采样点数 m=200; //ADC采样率1MHZ，采集100KHZ目标信号， 100000/（1000000/2000）=200 pi=3.141592653; for(i=0;i<n;i++){ sr = cos(2piim/n); si = -sin(2piim/n); dft_r += adc_samples[i]sr; //结果实部 dft_i += adc_samples[i]si; //结果虚部 }

mxrc_0507 2024-01-22 16:36:47 回复

这个是微软的Copilot写的，没有在开发环境中跑过。只是觉得好玩就贴上来了，这个得实话实说。感谢大佬！

chenfeng001 2024-03-23 19:04:24 回复

有屏幕连接吗，我买的cog12864屏不亮，有3.3v，st7567驱动的

yjmwxwx 2024-03-25 17:22:29 回复

我这个屏幕是论坛买的二手货卖家已经卖完了，ST7567的应该通用，程序就是按照ST7567手册写的。我这个电路板加了一个3.3V焊盘后忘记重新覆铜导致那个焊盘和GND短路了，现在改不了了，你可以检查下，就是JLINK SWD口下面那个+3.3

chenfeng001 2024-03-28 12:28:18 回复

有人知道屏幕在那买的，做了一个。发现买不是屏幕，我逛了一圈都找不到屏幕，ST7567 COG都找不到对应脚位的屏幕，脚位对应都不对，谁有屏幕连接发一下

chenfeng001 2024-03-28 12:31:03 回复

3.3v那个点拿刀切断了的，现在找不到屏幕，ST7567 10pin的脚对标不对

yjmwxwx 2024-03-29 18:04:40 回复

<a href="http://www.crystalradio.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2003199&extra=&highlight=%CA%FD%C2%EB%B9%DC&page=1" target="_blank"></a><a href="http://www.crystalradio.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2003199&extra=&highlight=%CA%FD%C2%EB%B9%DC&page=1" target="_blank">http://www.crystalradio.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2003199&extra=&highlight=%CA%FD%C2%EB%B9%DC&page=1</a> 我是在论坛上买的，而且这个屏幕标记的第10脚实际是1脚，正好和别的反着，可能是厂家定制的，我当时1.5元一个买的。一共没几根线，感觉只能飞线下了，要么就得改PCB，程序都是通用的就是引脚位置不一样。

zyq3910 2024-03-31 12:55:11 回复

@yjmwxwx 老大哥，没看明白，实部虚部累加，不是结果越来越大？汇编程序没看懂所有问问

yjmwxwx 2024-03-31 16:53:19 回复

ADC采集到的电压序列表要和COS还有SIN表相乘后再累加，COS和SIN的振幅正负都是对称的，ADC采集的电压序列和COS或者SIN同相位累加后就是0了，这个我也不会解释，你可以看下Richard G.Lyons（理查德 G.莱昂斯）写的数字信号处理，我当时就是看的这本书学的，里面DFT章节有详细例子

zyq3910 2024-04-01 10:47:06 回复

@yjmwxwx b-2048；是不是滤掉了1.65V的直流部分，得到了正弦波形

yjmwxwx 2024-04-02 10:14:57 回复

不需要减去2048，DFT后直流在第0点上，想要测的频率在别的点上，自然就过滤掉直流了

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