<p><span class="size" style="font-size:initial">注：* 为必填项</span><br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(0, 147, 230)"><span class="size" style="font-size:initial">请在报名阶段填写 ↓</span></span></p> <h3>* 1、项目功能介绍</h3> <hr> <p>在和一个陶瓷的学长聊天的途中得知，如果他的陶瓷在展示的时候可以有旋转的展示台，都可以让他的陶瓷得到更好的展示，并且结构和操作越简单越好 所以，设计了这一款省略了按键等的陶瓷展示台，可缓慢的展示陶瓷，也可以随着受力的增加去加快旋转速度，旋转速度以用手拨动时给的最高速度为标准，持续转动，操作简单，使用在陶瓷青年集现场。 第二种功能就是作为陶瓷喷釉时的放置台，旋转速度稳定且持续，一键即停，非常适合喷釉，不需要再喷釉的途中还要停下来转陶瓷放置台，转动速度可以随拨动力度调节 需要更大的负载能力和平台更换同类型电机即可，链接放在BOM表里面了，上面的放置台可以根据陶瓷的情况制作不一样的。</p> <p><br></p> <h3>* 2、项目属性</h3> <hr> <p>首次公开 未曾获奖 未曾答辩</p> <h3>* 3、开源协议</h3> <hr> <p>GPL3.0</p> <p><br></p> <h3>* 4、硬件部分</h3> <hr> <p>在陶瓷青年集个人展台有有限，且需要能够展示的陶瓷作品越多越好，所以需要将这个作品做的越小越好，且使用方便，所以这个作品使用的是电流反馈，并非常规的电机转动，也并非是用手拨动才转的 由stm32F103C8T6与张大头小型步进电机组成，通过使用stm32F103C8T6写出电流反馈，并且在触摸的的时候，电机手里并发送反馈给单片，单片机从而发出指令给电机，保持电机持续稳定的旋转，想要反转也可反向拨动电机即可 张大头28步进电机：该28步进电机采用闭环驱动器，力矩，速度，位置，三环控制，支持CAN|485|232|串口I脉冲控制，支持Modbus-RTU协议，支持力矩模式、梯形曲线加减速、多机同步控制、0.1RPM-3000RPM+支持单圈就近回零、单圈方向回零、多圈无限位回零、多圈限位开关回零 支持堵转保护、到位输出、报警输出等，使用该带电机作为陶瓷放置台转动的动力来源</p> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/NWKlEJBS8kQdihoS2gIkMkbvC2FjIvirurWo7DSj.jpeg" alt="微信图片_20241024200402.jpg"> ：（作者有话说） 在上面也提过，该项目主要应用场景时陶瓷青年集市或者喷釉台，所以，受场景限制，东西要尽可能地使用方便和占地方小，因为陶瓷青年集每个人点位有限，所以旋转的台子最好小和简单，如果有人说为什么不用按键控制之类的，因为这个项目的初衷就是简便，需要按键控制的旋转，我们力反馈就可以做到，需要速度更快话我们只需要拨动力量大就可以让其那个速度更快，使用方法也很简单，拨动即可，建议最开始使用的轻轻拨动，感受一下旋转速度再放物品上去，因为它旋转速度可能会超过你的预期，需要停止按下复位键就可，放置台可随自己物品打印。需要放置大一点东西，也只需要更换张大头系列大电机即可。代码不用改变。 PCB图片 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/bUA09DEryuJC2O3KSV0Y2kiHQIrgitGPIkp9x8y0.png" alt="image.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/k1BGEeKzCSBRRe2HrvKp2AMQA4ttuLHtdbpbeOQi.png" alt="image.png"></p> <h3>* 5、软件部分</h3> <p>软件部分主要采用电流环反馈，磁编码器测速度，同时也测量位置 1.串口发送数据：串口重定向，发送 数据 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/dJqApubL6wDTvAwFqhXnR5Q74w8nOmx1iNj7keWC.png" alt="串口发送图片.png"> 2.装载命令，配置开发板驱动 ，配置地址，功能，速度，加速度等，向驱动板发送命令   <img src="//image.lceda.cn/pullimage/csNQssFCH7uwnZzlsVVKk0cGhtlUDS7bqsKbh9LY.png" alt="串口发送图片.png"> 3.发送信息，控制电机转动，需要输入源地址，功能码之类的，配置使能状态，张大头电机说明书有 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/9o1zEJLBVE5JFy915ILHoH6NN5zxNHOJpUYFlSOb.png" alt="11111.png">   获得力反馈 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/JlrGc4ZSBRPmxTQSsnSTl8mxoOyGcxh083AQXxNg.png" alt="2222.png"> 烧录方法：STLINK</p> <h3>* 6、BOM清单</h3> <p>PZ254V-12-8P H2 HDR-TH_8P-P2.54-V-M-R2-C4-S2.54 1 PZ254V-12-8P XFCN(兴飞) LCSC C492421 0.2598 PZ254V-11-04P_C2691448 H3 HDR-TH_4P-P2.54-V-M 1 PZ254V-11-04P XFCN(兴飞) LCSC C2691448 0.1276 STM32F103C8T6最小系统模块 U2 STM32F103C8T6最小系统模块 1 KH-2.54FH-1X20P-H8.5 U3,U4,U5,U6 HDR-TH_20P-P2.54-V-F-2 4 KH-2.54FH-1X20P-H8.5 kinghelm(金航标) LCSC C2905423 0.9292 步进电机 "【淘宝】<a href="http://e.tb.cn/h.gDAWYFtUTKe9l1v?tk=Ggrw3nVARad" target="_blank">http://e.tb.cn/h.gDAWYFtUTKe9l1v?tk=Ggrw3nVARad</a> CZ0016 「42步进闭环电机3d打印机控制器替换A4988/TMC2209超静音驱动模块」 点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开" 电池 "【淘宝】<a href="http://e.tb.cn/h.gDAes9QNt1BJIVA?tk=eRve3n4Zvpd" target="_blank">http://e.tb.cn/h.gDAes9QNt1BJIVA?tk=eRve3n4Zvpd</a> MF6563 「12V锂电池组大容量可充电音响监控太阳能电瓶12伏移动电源定制」 点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开"</p> <h3>* 7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/KcYRlmuaLiRHwHAbjUCMpFm9cGchWOVcdyLTJAuY.jpeg" alt="立创电赛.jpg">\~\~\~\~</p> <h3>* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/M~~~~ov，单个视频大小限100M内；</span></span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></span><br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px"><a href="https://diy.szlcsc.com/posts/de460543d4cf4dacb5f0326612455578" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></span></p>