<p><strong>【请在报名阶段填写 ↓】</strong> <strong>简要介绍作品</strong>：        智能小车由遥控器和遥控车两部分组成，遥控器有三种工作模式（红外传输模式、蓝牙传输模式和2.4G无线传输模式），遥控车由车底盘（淘宝购买）和控制部分组成，遥控车运行模式有三种，自由控制模式，避障模式，寻迹模式。 <strong>【请在竞赛阶段填写 ↓】</strong> <strong>一、作品详情：</strong> 1、做这款智能小车的初衷：毕业多年一直做单片机软件编程，由于工作性质问题，硬件方面的设计及线路板制作有专人负责，甚至是电路板焊接都不需要自己亲力亲为，自己本职工作就是别人将完好的电路板及原理图交给我，我将程序编写完成，按照公司要求实现它的功能即可，后来自己有多余的时间了，根据自己的喜好，也想尝试一下，做一些自己想做的小东西，一来是练习一下画电路板，二来是是童心未了，自己给自己做一些想玩的玩具，三来是可以加强对硬件方面的学习，本着这三个想法，开始了我的硬件制作，首先想到的是大学时制作的小车，那时的小车，硬件部分几乎都是购买现成的，各种模块拼接，自己完善程序而成，只有一个寻迹功能，我自己想做一个寻迹、避障和一个遥控器可以随便控制的小车，在一次偶然间，我登录21IC论坛，发现嘉立创举办的电子设计大赛，看了一下介绍，发现符合条件，就报名参加了，觉得可以通过这个平台展示一下自己的小制作，也可以涨涨见识，学习一下其他人的制作，要是能得到专业人士的指导就更好了，对蓝牙模块和2.4G无线模块一直好奇，从来没有使用过，为了学习这两款模块，我把它们结合到了我的遥控车和遥控器上，当然也加入了传统的通讯模块（红外发射和红外接收）。</p> <p>2、智能小车介绍：a、遥控器主要部分介绍，蓝牙模块、2.4G无线模块、红外发射头、摇杆电位器、7.4V锂电池、SWD下载电路、复位电路、蜂鸣器电路、电源开关等；b、遥控车主要部分介绍，车底盘（2个车轱辘、直流电机、万向轮、固定架）、蓝牙模块、2.4G无线模块、红外接收头、7.4V锂电池、SWD下载电路、复位电路、蜂鸣器电路、电源开关、避障模块、寻迹模块、超声波模块、电机驱动电路、USB转串口电路（也支持USB下载程序）等。</p> <p>3、智能小车工作原理：a、遥控器：通过遥杆所在位置决定遥控器执行什么指令，将执行的指令通过蓝牙、无线或者红外发射管，发送出去，从而控制小车动作；b、遥控车：通过无线、蓝牙或者红外接收头，接收遥控器发送过来的信号，解析指令后按照指示工作。</p> <p>4、智能小车工作流程（程序实现步骤）@1、遥控车上电（a、<strong>注意</strong>：USB供电和P12电池供电只能选择一个，电池和USB电压不一致，导致部分元器件不能正常工作；b、通电瞬间LED2电源指示灯3.3V和LED3电源指示灯5V同时亮起，过两秒后，蜂鸣器响一声同时会通过USB向串口发送“欢迎使用智能小车~~~~”）；@2、遥控器“右摇杆”“向里”（ 按键闭合）“长按”，再上电（a、<strong>注意</strong>：USB供电和电池供电只能选择一个，电池和USB电压不一致，导致部分元器件不能正常工作；b、通电瞬间D4电源指示灯3.3V和D3电源指示灯5V同时亮起，并且蜂鸣器响一声，响声过后可以松开遥控器的按键了）；@3、设置遥控器工作模式（拨动右摇杆进行设置，观察D1和D2指示灯变化，向左拨动右摇杆，D1亮，D2灭，红外模式；向右拨动右摇杆，D1灭，D2亮，蓝牙模式；向上拨动右摇杆，D1亮，D2亮，无线模式；向下拨动右摇杆无效动作）；@4、退出遥控器工作模式（遥控器“左摇杆”向里”（ 按键闭合）“按”，保存遥控器工作模式蜂鸣器响3声，<strong>注意</strong>：2步没有按右摇杆按键直接上电，遥控器模式为上次设置的模式，遥控器带模式存储功能，上次没进行设置默认红外模式）；@5、遥控器和遥控车连接（自动连接，不管遥控器是那种工作模式，连接成功后，a、遥控车蜂鸣器响一声并且遥控车<strong>LED1指示灯常亮</strong>；b、D1、D2之前亮的指示灯会以<strong>1HZ的频率闪烁</strong>。<strong>注意</strong>：连接失败，a、检测红外、蓝牙、无线各模块是否正确安装;b、距离是否在工作范围内，通常红外和无线1S内会成功连接，蓝牙模式连接较慢，大约10s左右；c、a和b现象都不存在的话全部断电从第1步重新开始）；@6、连接成功后，进行遥控车运行模式设置（拨动<strong>右摇杆</strong>进行设置，观察遥控车<strong>LED1</strong>指示灯变化，a、向左拨动右摇杆，LED1以100ms闪烁，自由控制模式；b、向右拨动右摇杆，LED1以500ms闪烁，避障模式；c、向上拨动右摇杆，LED1以1s闪烁，寻迹模式；d、遥控器“右摇杆”“向里”（ 按键闭合）“长按”，运行和停止循环进行）；@7、到此为止，遥控器设置成功。 <strong>注意事项</strong>： a、遥控车运行模式设置，只能在遥控车处于<strong>停止模式</strong>下执行。 b、<strong>自由运行</strong>模式指遥控器控制车执行动作，设置成自由运行模式后，遥控器“右摇杆”“向里”（ 按键闭合）“按一下”，<strong>启动运行</strong>，此时左摇杆动作 “上、下、左、右”，对应车“前进、后退、原地左转、原地右转”，右摇杆左右动作无效，“上下”，对应“加速、减速”，只能提速一档。 c、<strong>避障模式</strong>运行时，遥控车通过前方的超声波及两侧的红外避障模块，检测是否被遮挡（超声波是检测距离是否在设定范围内，本车设置15cm），设置避障模式后，遥控器“右摇杆”“向里”（ 按键闭合）“按一下”，<strong>启动运行</strong>，执行动作，检测距离大于15cm，两侧无遮挡，车前进；检测距离大于15cm，左遮挡，右不遮挡，车右转；检测距离大于15cm，左不遮挡，右遮挡，车左转；检测距离小于15cm，左遮挡，右遮挡，车后退；检测距离小于15cm，左不遮挡，右不遮挡，车后退；检测距离小于15cm，左遮挡，右不遮挡，车左轮正转右轮反转；检测距离小于15cm，左不遮挡，右遮挡，车右轮正转左轮反转，此模式下，右摇杆左右动作无效，“上下”，对应“加速、减速”，只能提速一档，左摇杆动作无效，<strong>启动运行后，车一直运行，直到没电或者按停止运行按钮</strong>。 d、<strong>寻迹模式</strong>运行时，遥控车通过前方两个<strong>寻迹模块</strong>检测，需要提前布置场景，用黑色胶带粘出跑道位置，调整寻迹模块位置，使其处于<strong>跑道两侧</strong>，设置避障模式后，遥控器“右摇杆”“向里”（ 按键闭合）“按一下”，<strong>启动运行</strong>，运行过程中，遥控车通过前方的两个寻迹模块，不断检测信号，左右寻迹模块没有检测到黑线，前进；左侧检测到黑线，右侧没有检测到，左转；左侧没有检测到黑线，右侧检测到，右转；左右寻迹模块都检测到黑线，左进（右转也可以，可随意设置），此模式下，右摇杆左右动作无效，“上下”，对应“加速、减速”，只能提速一档，左摇杆动作无效，<strong>启动运行后，车一直运行，直到没电或者按停止运行按钮</strong>。 **e、**遥控车接收到遥控器“有效”动作后，遥控车上的蜂鸣器都会响“一声”，如果遥控器发出正确指令，遥控车没有正确执行，需要仔细检查，遥控车是否处于接收盲区，<strong>尤其是启动和停止运行指令</strong>，其它指令未执行可以重新发送，启动和停止一旦出现偏差，导致车和遥控器动作不同步，出现此现象需要重新连接车和遥控器。</p> <p>5、智能小车工作流程（程序实现步骤-------流程图）：为了方便对程序的理解，现将程序实现过程绘制成流程图，如下： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/NobnxWQLUz9sZVrUCShGO2xCA5VXi2pYl6vJ8wNN.png" alt="流程图.png"></p> <p><strong>二、描述作品所面临的挑战及所解决的问题：</strong> 1、硬件设计比较弱，几乎每个小模块都是自己先拿洞洞板搭了一下，调试没问题后才画的PCB； 2、进行PCB设计的时候，画封装不熟练特别慢，浪费了比较多的时间； 3、电路板制作完成后，安装时发现和底盘有一些错位，好在错位不大，稍微将铜柱歪一下就安装进去了； 4、通过这次学习，不但使我加深对硬件方面的认知，也使我对PCB封装及布线更加熟练； 5、蓝牙模块和无线模块都是初次接触，调试比较慢，在论坛上也请教过许多前辈，不过现在自己已经能够熟练使用； 6、电机驱动的选取，找了很多电机驱动相关的芯片，由于毕业一直使用的是步进电机,对直流电机驱动比较陌生，以前上学都是用现成的ULN2003这样的模块，太大了，现在想自己搭一个，所以选取了一款封装特别小的电机驱动芯片。</p> <p><strong>三、描述作品硬件、软件部分涉及到的关键点：</strong> 1、硬件部分：a、寻迹避障电路的设计；b、电机驱动芯片电路；c、电压转换电路（5V和3.3V）；d、蓝牙模块和无线模块原理；e、红外发射和红外接收机制；f、摇杆电位器原理。 2、软件部分：a、遥控器如何获取摇杆电位器位置信息；b、遥控器如何使用三种模块与遥控车通信；c、状态指示灯的运用，通过观察遥控器状态指示灯知道遥控器处于那种工作模式，是否与遥控车连接，通过观察遥控车指示灯知道遥控车处于哪种运行模式，是否与遥控器连接；d、状态机的使用，程序在设置遥控器工作模式后，进行了一次握手连接，采用状态机方式执行的程序。</p> <p><strong>四、作品材料清单：</strong> 1、遥控器</p> <table> <tr> <th></th> <th></th> <th></th> <th></th> <th></th> </tr> <tr> <td>Comment</td> <td>Description</td> <td>Designator</td> <td>Footprint</td> <td>Quantity</td> </tr> <tr> <td>0905</td> <td>有源3V</td> <td>BZ1</td> <td>HYT-0905</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>0.1uF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C1, C3, C8, C12, C13, C14, C15,</td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <td>C16, C17, C18</td> <td>C0805</td> <td>10</td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <td>22uF/10V</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C2, C4, C10, C11</td> <td>C0805</td> <td>4</td> </tr> <tr> <td>22pF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C5, C6</td> <td>C0805</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>220uF/16V</td> <td></td> <td>C7</td> <td>6.3*7.7（贴片铝</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>10V10uF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C9</td> <td>C0805</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>LED/0805/RED</td> <td>贴片发</td> <td>D1, D2, D3, D4</td> <td>D0805</td> <td>4</td> </tr> <tr> <td>DIP2</td> <td>红外发射管</td> <td>D5</td> <td>HDR1X2</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>xh2.54mm</td> <td>2.0mm线到</td> <td>J1</td> <td>XH-2.54-4</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>USB-B</td> <td>USB B型</td> <td>J2</td> <td>USB-B母</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>GZ2012D601TF</td> <td>电感</td> <td>L1</td> <td>R0805</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>M3x6</td> <td>螺孔</td> <td>M1, M2, M3</td> <td>M3-cross</td> <td>3</td> </tr> <tr> <td>battery</td> <td>18650电池</td> <td>P1</td> <td>Battery</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>2.54mm</td> <td>Header, 2-Pin</td> <td>P2</td> <td>HDR1X2</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>HM-1X</td> <td>蓝牙模块</td> <td>P3</td> <td>HM-11</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>8550</td> <td>贴片</td> <td>Q1</td> <td>SOT-23（PNP/NPN</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>8050</td> <td>NPN</td> <td>Q2</td> <td>SOT-23（PNP/NPN</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>10K/1%</td> <td>贴片电阻</td> <td>R1, R3, R4, R6, R7</td> <td>R0805</td> <td>5</td> </tr> <tr> <td>1K/1%</td> <td>贴片电阻</td> <td>R2, R10, R13</td> <td>R0805</td> <td>3</td> </tr> <tr> <td>1M/1%</td> <td>贴片电阻</td> <td>R5</td> <td>R0805</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>360R/1%</td> <td>贴片电阻</td> <td>R8, R9, R11</td> <td>R0805</td> <td>3</td> </tr> <tr> <td>5R1</td> <td>贴片电阻</td> <td>R12</td> <td>R0805</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>10K</td> <td>贴片电阻</td> <td>R14, R15</td> <td>R0805</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>1K</td> <td>贴片电阻</td> <td>R16, R17, R18, R19</td> <td>R0805</td> <td>4</td> </tr> <tr> <td>RKJXK</td> <td>摇杆电位器</td> <td>RW1, RW2</td> <td>RKJXK</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>SW-PB</td> <td>Switch</td> <td>S1</td> <td>SW-PB（3_6_2..5</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>6脚自</td> <td>Switch</td> <td>S2</td> <td>5.8*5.8（6脚自</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>STM32F103C8T6</td> <td>芯</td> <td>U1</td> <td>STM32F103C8T6-48</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>AMS1117-3.3</td> <td>芯</td> <td>U2</td> <td>SOT-223（三端稳压</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>NRF24L01</td> <td>无线模块</td> <td>U3</td> <td>HDR2X4</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>8MHz</td> <td>Crystal Oscillator</td> <td>Y1</td> <td>XTAL.18/.42（贴片无</td> <td>1</td> </tr> </table> <p>2、遥控车</p> <table> <tr> <th></th> <th></th> <th></th> <th></th> <th></th> </tr> <tr> <td>Comment</td> <td>Description</td> <td>Designator</td> <td>Footprint</td> <td>Quantity</td> </tr> <tr> <td>TESTPAD</td> <td>测试点</td> <td>+3.3V, +5V</td> <td>TP-1mm</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>0905</td> <td>有源3V</td> <td>BZ1</td> <td>HYT-0905</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>0.1uF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C1, C3, C8, C10, C11, C12, C13,</td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <td>C14, C17, C19, C24, C25, C28, C29, C30, C31, C32</td> <td>C0805</td> <td>17</td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <td>22uF/10V</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C2, C4, C22, C23, C26, C27</td> <td>C0805</td> <td>6</td> </tr> <tr> <td>22pF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C5, C6, C20, C21</td> <td>C0805</td> <td>4</td> </tr> <tr> <td>10V10uF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C7, C18</td> <td>C0805</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>47uF/16V</td> <td>铝电</td> <td>C9</td> <td>6.3*7.7（贴片铝</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>10uf（120</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C15</td> <td>C1206</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>220uF/16V</td> <td></td> <td>C16</td> <td>6.3*7.7（贴片铝</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>LED1</td> <td>红外发射管</td> <td>D1, D3</td> <td>φ</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>LED2</td> <td>红外接收管</td> <td>D2, D4</td> <td>φ</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>xh2.54mm</td> <td>2.54mm线到</td> <td>J1, J2</td> <td>XH-2.54-4</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>USB-B</td> <td>USB B型</td> <td>J3</td> <td>USB-B母</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>GZ2012D601TF</td> <td>电感</td> <td>L1</td> <td>R0805</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>100M@600Ohm</td> <td>电感</td> <td>L2</td> <td>D0805</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>LED/0805/BLUE</td> <td>贴片发光管</td> <td>LED1, LED2, LED3</td> <td>D0805</td> <td>3</td> </tr> <tr> <td>LED/0805/GREEN</td> <td>贴片发光管</td> <td>LED4, LED5</td> <td>D0805</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>My_Logo</td> <td>大赛logo标识</td> <td>Logo</td> <td>MY_LOGO</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>M3x6</td> <td></td> <td>M1, M2, M3, M4</td> <td>M3-cross</td> <td>4</td> </tr> <tr> <td>TESTPAD</td> <td>定位孔</td> <td>Mark_Dot1\, Mark_Dot2\, Mark_Dot3\,</td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <td>Mark_Dot4</td> <td>Mark_Dot</td> <td>4</td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <td>Header 3</td> <td>Header, 3-Pin</td> <td>P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8,</td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <td>P9, P10</td> <td>HDR1X3</td> <td>10</td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <td>2.54mm(JST)</td> <td>Header, 2-Pin</td> <td>P11, P12</td> <td>XH-2.54-2</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>HM-1X</td> <td>蓝牙模块</td> <td>P13</td> <td>HM-11</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>Header 4</td> <td>Header, 4-Pin</td> <td>P14</td> <td>HDR1X4</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>VS838</td> <td>红外一体</td> <td>P15</td> <td>HDR1X3</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>寻迹模块</td> <td>红外一体</td> <td>P16, P17</td> <td>HDR1X3</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>8550</td> <td>贴片</td> <td>Q1</td> <td>SOT-23（PNP/NPN</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>10K/1%</td> <td>贴片</td> <td>R1, R4, R5, R6, R7, R11, R16,</td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <td>R21, R22, R23, R24, R26</td> <td>R0805</td> <td>12</td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <td>1K/1%</td> <td>贴片</td> <td>R2, R8, R20, R25, R27</td> <td>R0805</td> <td>5</td> </tr> <tr> <td>1M/1%</td> <td>贴片</td> <td>R3</td> <td>R0805</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>0</td> <td>贴片</td> <td>R9, R10, R17, R18, R19</td> <td>R0805</td> <td>5</td> </tr> <tr> <td>1R</td> <td>贴片</td> <td>R12, R13, R14, R15</td> <td>R0805</td> <td>4</td> </tr> <tr> <td>100R/1%</td> <td>贴片</td> <td>R28, R29</td> <td>R0805</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>RPot</td> <td>Potentiometer</td> <td>RP1, RP2</td> <td>VR5</td> <td>2</td> </tr> <tr> <td>SW-PB</td> <td>Switch</td> <td>S1</td> <td>SW-PB（3_6_2..5</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>6脚自</td> <td>Switch</td> <td>S2</td> <td>5.8*5.8（6脚自</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>STM32F103C8T6</td> <td>CPU</td> <td>U1</td> <td>STM32F103C8T6-48</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>A3906SES-T</td> <td>电机驱动模块</td> <td>U3</td> <td>QFN-20N（A3906</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>CH340G</td> <td>USB转串</td> <td>U4</td> <td>SO-16S（CH340G</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>AMS1117-3.3</td> <td>芯</td> <td>U5</td> <td>SOT-223（三端稳压</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>AMS1117-5</td> <td>芯</td> <td>U6</td> <td>SOT-223（三端稳压</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>NRF24L01</td> <td>无线</td> <td>U7</td> <td>HDR2X4</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>LM393D</td> <td>Dual Differential Comparator</td> <td>U8</td> <td>SO-8（LM393</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>8MHz</td> <td>Crystal Oscillator</td> <td>Y1</td> <td>XTAL.18/.42（贴片无</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>12MHz</td> <td>Crystal Oscillator</td> <td>Y2</td> <td>XTAL.18/.42（贴片无</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>2.4G无线模块</td> <td></td> <td></td> <td></td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>锂电池租</td> <td></td> <td></td> <td></td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>超声波模块</td> <td></td> <td></td> <td></td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>车底盘</td> <td></td> <td></td> <td></td> <td>1套</td> </tr> <tr> <td>尼龙扎带</td> <td></td> <td></td> <td></td> <td>5</td> </tr> </table> <p><strong>注意：材料清单，不知道为什么预览效果和编辑效果不一样，出现很大间隙，会给阅读带来不便，调整多次还是不行。</strong></p> <p><strong>五、作品图片上传（PCB上须有大赛logo标识并拍照上传，若无视为放弃参赛）：</strong> logo、logo、logo，重要的事情说三遍，为了醒目一点，我在PCB上连着放了三个logo，这是我第一次绘制PCB的时候放logo，在网上查了好多教程，亲自试验多次，最后成功放上了，等电路板回来傻眼了，logo放小了，我在放完logo比对了一下其它标号，比其它标号大，以为清晰度不会有问题，可是实际上.......，先放几张图看看了。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/mbnHnNxgh2hHrpeKbOykFZpkHVg9Tg3JF5O4UMFz.jpeg" alt="2158340875831f2df854ed5b9d77ccf.jpg"> 特写1、 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/bTpTnQQRJsIOKxRAySw2UpTM0XYRZCHpIZAOGCBd.jpeg" alt="61684173d347e346479a224d0112783.jpg"> 特写2（靠你补救一下了）、 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/Qy5fxxkDIcEyvxP3i0rBLhrgOvV15WuLfx9r7BWk.png" alt="logo.png"></p> <p><strong>六、演示您的作品并录制成视频上传；（视频内容须包含：作品介绍；功能演示；性能测试；PCB上大赛logo标识特写镜头，若无视为放弃参赛）</strong> 智能小车演示视频： <a href="http://m.v.qq.com/play/play.html?vid=v0919avn309&amp;ptag=4_7.3.5.22238_copy" target="_blank">http://m.v.qq.com/play/play.html?vid=v0919avn309&ptag=4_7.3.5.22238_copy</a> <strong>七、开源文档。</strong> 文档见附件</p>