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#第四届立创大赛#智能小车

创建时间:2年前

项目主题:自拟主题

描述

<p><strong>【请在报名阶段填写 ↓】</strong> <strong>简要介绍作品</strong>:        智能小车由遥控器和遥控车两部分组成,遥控器有三种工作模式(红外传输模式、蓝牙传输模式和2.4G无线传输模式),遥控车由车底盘(淘宝购买)和控制部分组成,遥控车运行模式有三种,自由控制模式,避障模式,寻迹模式。 <strong>【请在竞赛阶段填写 ↓】</strong> <strong>一、作品详情:</strong> 1、做这款智能小车的初衷:毕业多年一直做单片机软件编程,由于工作性质问题,硬件方面的设计及线路板制作有专人负责,甚至是电路板焊接都不需要自己亲力亲为,自己本职工作就是别人将完好的电路板及原理图交给我,我将程序编写完成,按照公司要求实现它的功能即可,后来自己有多余的时间了,根据自己的喜好,也想尝试一下,做一些自己想做的小东西,一来是练习一下画电路板,二来是是童心未了,自己给自己做一些想玩的玩具,三来是可以加强对硬件方面的学习,本着这三个想法,开始了我的硬件制作,首先想到的是大学时制作的小车,那时的小车,硬件部分几乎都是购买现成的,各种模块拼接,自己完善程序而成,只有一个寻迹功能,我自己想做一个寻迹、避障和一个遥控器可以随便控制的小车,在一次偶然间,我登录21IC论坛,发现嘉立创举办的电子设计大赛,看了一下介绍,发现符合条件,就报名参加了,觉得可以通过这个平台展示一下自己的小制作,也可以涨涨见识,学习一下其他人的制作,要是能得到专业人士的指导就更好了,对蓝牙模块和2.4G无线模块一直好奇,从来没有使用过,为了学习这两款模块,我把它们结合到了我的遥控车和遥控器上,当然也加入了传统的通讯模块(红外发射和红外接收)。</p> <p>2、智能小车介绍:a、遥控器主要部分介绍,蓝牙模块、2.4G无线模块、红外发射头、摇杆电位器、7.4V锂电池、SWD下载电路、复位电路、蜂鸣器电路、电源开关等;b、遥控车主要部分介绍,车底盘(2个车轱辘、直流电机、万向轮、固定架)、蓝牙模块、2.4G无线模块、红外接收头、7.4V锂电池、SWD下载电路、复位电路、蜂鸣器电路、电源开关、避障模块、寻迹模块、超声波模块、电机驱动电路、USB转串口电路(也支持USB下载程序)等。</p> <p>3、智能小车工作原理:a、遥控器:通过遥杆所在位置决定遥控器执行什么指令,将执行的指令通过蓝牙、无线或者红外发射管,发送出去,从而控制小车动作;b、遥控车:通过无线、蓝牙或者红外接收头,接收遥控器发送过来的信号,解析指令后按照指示工作。</p> <p>4、智能小车工作流程(程序实现步骤)@1、遥控车上电(a、<strong>注意</strong>:USB供电和P12电池供电只能选择一个,电池和USB电压不一致,导致部分元器件不能正常工作;b、通电瞬间LED2电源指示灯3.3V和LED3电源指示灯5V同时亮起,过两秒后,蜂鸣器响一声同时会通过USB向串口发送“欢迎使用智能小车~~~~”);@2、遥控器“右摇杆”“向里”( 按键闭合)“长按”,再上电(a、<strong>注意</strong>:USB供电和电池供电只能选择一个,电池和USB电压不一致,导致部分元器件不能正常工作;b、通电瞬间D4电源指示灯3.3V和D3电源指示灯5V同时亮起,并且蜂鸣器响一声,响声过后可以松开遥控器的按键了);@3、设置遥控器工作模式(拨动右摇杆进行设置,观察D1和D2指示灯变化,向左拨动右摇杆,D1亮,D2灭,红外模式;向右拨动右摇杆,D1灭,D2亮,蓝牙模式;向上拨动右摇杆,D1亮,D2亮,无线模式;向下拨动右摇杆无效动作);@4、退出遥控器工作模式(遥控器“左摇杆”向里”( 按键闭合)“按”,保存遥控器工作模式蜂鸣器响3声,<strong>注意</strong>:2步没有按右摇杆按键直接上电,遥控器模式为上次设置的模式,遥控器带模式存储功能,上次没进行设置默认红外模式);@5、遥控器和遥控车连接(自动连接,不管遥控器是那种工作模式,连接成功后,a、遥控车蜂鸣器响一声并且遥控车<strong>LED1指示灯常亮</strong>;b、D1、D2之前亮的指示灯会以<strong>1HZ的频率闪烁</strong>。<strong>注意</strong>:连接失败,a、检测红外、蓝牙、无线各模块是否正确安装;b、距离是否在工作范围内,通常红外和无线1S内会成功连接,蓝牙模式连接较慢,大约10s左右;c、a和b现象都不存在的话全部断电从第1步重新开始);@6、连接成功后,进行遥控车运行模式设置(拨动<strong>右摇杆</strong>进行设置,观察遥控车<strong>LED1</strong>指示灯变化,a、向左拨动右摇杆,LED1以100ms闪烁,自由控制模式;b、向右拨动右摇杆,LED1以500ms闪烁,避障模式;c、向上拨动右摇杆,LED1以1s闪烁,寻迹模式;d、遥控器“右摇杆”“向里”( 按键闭合)“长按”,运行和停止循环进行);@7、到此为止,遥控器设置成功。 <strong>注意事项</strong>: a、遥控车运行模式设置,只能在遥控车处于<strong>停止模式</strong>下执行。 b、<strong>自由运行</strong>模式指遥控器控制车执行动作,设置成自由运行模式后,遥控器“右摇杆”“向里”( 按键闭合)“按一下”,<strong>启动运行</strong>,此时左摇杆动作 “上、下、左、右”,对应车“前进、后退、原地左转、原地右转”,右摇杆左右动作无效,“上下”,对应“加速、减速”,只能提速一档。 c、<strong>避障模式</strong>运行时,遥控车通过前方的超声波及两侧的红外避障模块,检测是否被遮挡(超声波是检测距离是否在设定范围内,本车设置15cm),设置避障模式后,遥控器“右摇杆”“向里”( 按键闭合)“按一下”,<strong>启动运行</strong>,执行动作,检测距离大于15cm,两侧无遮挡,车前进;检测距离大于15cm,左遮挡,右不遮挡,车右转;检测距离大于15cm,左不遮挡,右遮挡,车左转;检测距离小于15cm,左遮挡,右遮挡,车后退;检测距离小于15cm,左不遮挡,右不遮挡,车后退;检测距离小于15cm,左遮挡,右不遮挡,车左轮正转右轮反转;检测距离小于15cm,左不遮挡,右遮挡,车右轮正转左轮反转,此模式下,右摇杆左右动作无效,“上下”,对应“加速、减速”,只能提速一档,左摇杆动作无效,<strong>启动运行后,车一直运行,直到没电或者按停止运行按钮</strong>。 d、<strong>寻迹模式</strong>运行时,遥控车通过前方两个<strong>寻迹模块</strong>检测,需要提前布置场景,用黑色胶带粘出跑道位置,调整寻迹模块位置,使其处于<strong>跑道两侧</strong>,设置避障模式后,遥控器“右摇杆”“向里”( 按键闭合)“按一下”,<strong>启动运行</strong>,运行过程中,遥控车通过前方的两个寻迹模块,不断检测信号,左右寻迹模块没有检测到黑线,前进;左侧检测到黑线,右侧没有检测到,左转;左侧没有检测到黑线,右侧检测到,右转;左右寻迹模块都检测到黑线,左进(右转也可以,可随意设置),此模式下,右摇杆左右动作无效,“上下”,对应“加速、减速”,只能提速一档,左摇杆动作无效,<strong>启动运行后,车一直运行,直到没电或者按停止运行按钮</strong>。 **e、**遥控车接收到遥控器“有效”动作后,遥控车上的蜂鸣器都会响“一声”,如果遥控器发出正确指令,遥控车没有正确执行,需要仔细检查,遥控车是否处于接收盲区,<strong>尤其是启动和停止运行指令</strong>,其它指令未执行可以重新发送,启动和停止一旦出现偏差,导致车和遥控器动作不同步,出现此现象需要重新连接车和遥控器。</p> <p>5、智能小车工作流程(程序实现步骤-------流程图):为了方便对程序的理解,现将程序实现过程绘制成流程图,如下: <img src="//image.lceda.cn/pullimage/NobnxWQLUz9sZVrUCShGO2xCA5VXi2pYl6vJ8wNN.png" alt="流程图.png" /></p> <p><strong>二、描述作品所面临的挑战及所解决的问题:</strong> 1、硬件设计比较弱,几乎每个小模块都是自己先拿洞洞板搭了一下,调试没问题后才画的PCB; 2、进行PCB设计的时候,画封装不熟练特别慢,浪费了比较多的时间; 3、电路板制作完成后,安装时发现和底盘有一些错位,好在错位不大,稍微将铜柱歪一下就安装进去了; 4、通过这次学习,不但使我加深对硬件方面的认知,也使我对PCB封装及布线更加熟练; 5、蓝牙模块和无线模块都是初次接触,调试比较慢,在论坛上也请教过许多前辈,不过现在自己已经能够熟练使用; 6、电机驱动的选取,找了很多电机驱动相关的芯片,由于毕业一直使用的是步进电机,对直流电机驱动比较陌生,以前上学都是用现成的ULN2003这样的模块,太大了,现在想自己搭一个,所以选取了一款封装特别小的电机驱动芯片。</p> <p><strong>三、描述作品硬件、软件部分涉及到的关键点:</strong> 1、硬件部分:a、寻迹避障电路的设计;b、电机驱动芯片电路;c、电压转换电路(5V和3.3V);d、蓝牙模块和无线模块原理;e、红外发射和红外接收机制;f、摇杆电位器原理。 2、软件部分:a、遥控器如何获取摇杆电位器位置信息;b、遥控器如何使用三种模块与遥控车通信;c、状态指示灯的运用,通过观察遥控器状态指示灯知道遥控器处于那种工作模式,是否与遥控车连接,通过观察遥控车指示灯知道遥控车处于哪种运行模式,是否与遥控器连接;d、状态机的使用,程序在设置遥控器工作模式后,进行了一次握手连接,采用状态机方式执行的程序。</p> <p><strong>四、作品材料清单:</strong> 1、遥控器</p> <table><thead><tr><th></th> <th></th> <th></th> <th></th> <th></th> </tr></thead><tbody><tr><td>Comment</td> <td>Description</td> <td>Designator</td> <td>Footprint</td> <td>Quantity</td> </tr><tr><td>0905</td> <td>有源3V</td> <td>BZ1</td> <td>HYT-0905</td> <td>1</td> </tr><tr><td>0.1uF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C1, C3, C8, C12, C13, C14, C15,</td> <td></td> <td></td> </tr><tr><td>C16, C17, C18</td> <td>C0805</td> <td>10</td> <td></td> <td></td> </tr><tr><td>22uF/10V</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C2, C4, C10, C11</td> <td>C0805</td> <td>4</td> </tr><tr><td>22pF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C5, C6</td> <td>C0805</td> <td>2</td> </tr><tr><td>220uF/16V</td> <td></td> <td>C7</td> <td>6.3*7.7(贴片铝</td> <td>1</td> </tr><tr><td>10V10uF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C9</td> <td>C0805</td> <td>1</td> </tr><tr><td>LED/0805/RED</td> <td>贴片发</td> <td>D1, D2, D3, D4</td> <td>D0805</td> <td>4</td> </tr><tr><td>DIP2</td> <td>红外发射管</td> <td>D5</td> <td>HDR1X2</td> <td>1</td> </tr><tr><td>xh2.54mm</td> <td>2.0mm线到</td> <td>J1</td> <td>XH-2.54-4</td> <td>1</td> </tr><tr><td>USB-B</td> <td>USB B型</td> <td>J2</td> <td>USB-B母</td> <td>1</td> </tr><tr><td>GZ2012D601TF</td> <td>电感</td> <td>L1</td> <td>R0805</td> <td>1</td> </tr><tr><td>M3x6</td> <td>螺孔</td> <td>M1, M2, M3</td> <td>M3-cross</td> <td>3</td> </tr><tr><td>battery</td> <td>18650电池</td> <td>P1</td> <td>Battery</td> <td>1</td> </tr><tr><td>2.54mm</td> <td>Header, 2-Pin</td> <td>P2</td> <td>HDR1X2</td> <td>1</td> </tr><tr><td>HM-1X</td> <td>蓝牙模块</td> <td>P3</td> <td>HM-11</td> <td>1</td> </tr><tr><td>8550</td> <td>贴片</td> <td>Q1</td> <td>SOT-23(PNP/NPN</td> <td>1</td> </tr><tr><td>8050</td> <td>NPN</td> <td>Q2</td> <td>SOT-23(PNP/NPN</td> <td>1</td> </tr><tr><td>10K/1%</td> <td>贴片电阻</td> <td>R1, R3, R4, R6, R7</td> <td>R0805</td> <td>5</td> </tr><tr><td>1K/1%</td> <td>贴片电阻</td> <td>R2, R10, R13</td> <td>R0805</td> <td>3</td> </tr><tr><td>1M/1%</td> <td>贴片电阻</td> <td>R5</td> <td>R0805</td> <td>1</td> </tr><tr><td>360R/1%</td> <td>贴片电阻</td> <td>R8, R9, R11</td> <td>R0805</td> <td>3</td> </tr><tr><td>5R1</td> <td>贴片电阻</td> <td>R12</td> <td>R0805</td> <td>1</td> </tr><tr><td>10K</td> <td>贴片电阻</td> <td>R14, R15</td> <td>R0805</td> <td>2</td> </tr><tr><td>1K</td> <td>贴片电阻</td> <td>R16, R17, R18, R19</td> <td>R0805</td> <td>4</td> </tr><tr><td>RKJXK</td> <td>摇杆电位器</td> <td>RW1, RW2</td> <td>RKJXK</td> <td>2</td> </tr><tr><td>SW-PB</td> <td>Switch</td> <td>S1</td> <td>SW-PB(3_6_2..5</td> <td>1</td> </tr><tr><td>6脚自</td> <td>Switch</td> <td>S2</td> <td>5.8*5.8(6脚自</td> <td>1</td> </tr><tr><td>STM32F103C8T6</td> <td>芯</td> <td>U1</td> <td>STM32F103C8T6-48</td> <td>1</td> </tr><tr><td>AMS1117-3.3</td> <td>芯</td> <td>U2</td> <td>SOT-223(三端稳压</td> <td>1</td> </tr><tr><td>NRF24L01</td> <td>无线模块</td> <td>U3</td> <td>HDR2X4</td> <td>1</td> </tr><tr><td>8MHz</td> <td>Crystal Oscillator</td> <td>Y1</td> <td>XTAL.18/.42(贴片无</td> <td>1</td> </tr></tbody></table><p>2、遥控车</p> <table><thead><tr><th></th> <th></th> <th></th> <th></th> <th></th> </tr></thead><tbody><tr><td>Comment</td> <td>Description</td> <td>Designator</td> <td>Footprint</td> <td>Quantity</td> </tr><tr><td>TESTPAD</td> <td>测试点</td> <td>+3.3V, +5V</td> <td>TP-1mm</td> <td>2</td> </tr><tr><td>0905</td> <td>有源3V</td> <td>BZ1</td> <td>HYT-0905</td> <td>1</td> </tr><tr><td>0.1uF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C1, C3, C8, C10, C11, C12, C13,</td> <td></td> <td></td> </tr><tr><td>C14, C17, C19, C24, C25, C28, C29, C30, C31, C32</td> <td>C0805</td> <td>17</td> <td></td> <td></td> </tr><tr><td>22uF/10V</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C2, C4, C22, C23, C26, C27</td> <td>C0805</td> <td>6</td> </tr><tr><td>22pF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C5, C6, C20, C21</td> <td>C0805</td> <td>4</td> </tr><tr><td>10V10uF</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C7, C18</td> <td>C0805</td> <td>2</td> </tr><tr><td>47uF/16V</td> <td>铝电</td> <td>C9</td> <td>6.3*7.7(贴片铝</td> <td>1</td> </tr><tr><td>10uf(120</td> <td>陶瓷贴片电容</td> <td>C15</td> <td>C1206</td> <td>1</td> </tr><tr><td>220uF/16V</td> <td></td> <td>C16</td> <td>6.3*7.7(贴片铝</td> <td>1</td> </tr><tr><td>LED1</td> <td>红外发射管</td> <td>D1, D3</td> <td>φ</td> <td>2</td> </tr><tr><td>LED2</td> <td>红外接收管</td> <td>D2, D4</td> <td>φ</td> <td>2</td> </tr><tr><td>xh2.54mm</td> <td>2.54mm线到</td> <td>J1, J2</td> <td>XH-2.54-4</td> <td>2</td> </tr><tr><td>USB-B</td> <td>USB B型</td> <td>J3</td> <td>USB-B母</td> <td>1</td> </tr><tr><td>GZ2012D601TF</td> <td>电感</td> <td>L1</td> <td>R0805</td> <td>1</td> </tr><tr><td>100M@600Ohm</td> <td>电感</td> <td>L2</td> <td>D0805</td> <td>1</td> </tr><tr><td>LED/0805/BLUE</td> <td>贴片发光管</td> <td>LED1, LED2, LED3</td> <td>D0805</td> <td>3</td> </tr><tr><td>LED/0805/GREEN</td> <td>贴片发光管</td> <td>LED4, LED5</td> <td>D0805</td> <td>2</td> </tr><tr><td>My_Logo</td> <td>大赛logo标识</td> <td>Logo</td> <td>MY_LOGO</td> <td>1</td> </tr><tr><td>M3x6</td> <td></td> <td>M1, M2, M3, M4</td> <td>M3-cross</td> <td>4</td> </tr><tr><td>TESTPAD</td> <td>定位孔</td> <td>Mark_Dot1\, Mark_Dot2\, Mark_Dot3\,</td> <td></td> <td></td> </tr><tr><td>Mark_Dot4</td> <td>Mark_Dot</td> <td>4</td> <td></td> <td></td> </tr><tr><td>Header 3</td> <td>Header, 3-Pin</td> <td>P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8,</td> <td></td> <td></td> </tr><tr><td>P9, P10</td> <td>HDR1X3</td> <td>10</td> <td></td> <td></td> </tr><tr><td>2.54mm(JST)</td> <td>Header, 2-Pin</td> <td>P11, P12</td> <td>XH-2.54-2</td> <td>2</td> </tr><tr><td>HM-1X</td> <td>蓝牙模块</td> <td>P13</td> <td>HM-11</td> <td>1</td> </tr><tr><td>Header 4</td> <td>Header, 4-Pin</td> <td>P14</td> <td>HDR1X4</td> <td>1</td> </tr><tr><td>VS838</td> <td>红外一体</td> <td>P15</td> <td>HDR1X3</td> <td>1</td> </tr><tr><td>寻迹模块</td> <td>红外一体</td> <td>P16, P17</td> <td>HDR1X3</td> <td>2</td> </tr><tr><td>8550</td> <td>贴片</td> <td>Q1</td> <td>SOT-23(PNP/NPN</td> <td>1</td> </tr><tr><td>10K/1%</td> <td>贴片</td> <td>R1, R4, R5, R6, R7, R11, R16,</td> <td></td> <td></td> </tr><tr><td>R21, R22, R23, R24, R26</td> <td>R0805</td> <td>12</td> <td></td> <td></td> </tr><tr><td>1K/1%</td> <td>贴片</td> <td>R2, R8, R20, R25, R27</td> <td>R0805</td> <td>5</td> </tr><tr><td>1M/1%</td> <td>贴片</td> <td>R3</td> <td>R0805</td> <td>1</td> </tr><tr><td>0</td> <td>贴片</td> <td>R9, R10, R17, R18, R19</td> <td>R0805</td> <td>5</td> </tr><tr><td>1R</td> <td>贴片</td> <td>R12, R13, R14, R15</td> <td>R0805</td> <td>4</td> </tr><tr><td>100R/1%</td> <td>贴片</td> <td>R28, R29</td> <td>R0805</td> <td>2</td> </tr><tr><td>RPot</td> <td>Potentiometer</td> <td>RP1, RP2</td> <td>VR5</td> <td>2</td> </tr><tr><td>SW-PB</td> <td>Switch</td> <td>S1</td> <td>SW-PB(3_6_2..5</td> <td>1</td> </tr><tr><td>6脚自</td> <td>Switch</td> <td>S2</td> <td>5.8*5.8(6脚自</td> <td>1</td> </tr><tr><td>STM32F103C8T6</td> <td>CPU</td> <td>U1</td> <td>STM32F103C8T6-48</td> <td>1</td> </tr><tr><td>A3906SES-T</td> <td>电机驱动模块</td> <td>U3</td> <td>QFN-20N(A3906</td> <td>1</td> </tr><tr><td>CH340G</td> <td>USB转串</td> <td>U4</td> <td>SO-16S(CH340G</td> <td>1</td> </tr><tr><td>AMS1117-3.3</td> <td>芯</td> <td>U5</td> <td>SOT-223(三端稳压</td> <td>1</td> </tr><tr><td>AMS1117-5</td> <td>芯</td> <td>U6</td> <td>SOT-223(三端稳压</td> <td>1</td> </tr><tr><td>NRF24L01</td> <td>无线</td> <td>U7</td> <td>HDR2X4</td> <td>1</td> </tr><tr><td>LM393D</td> <td>Dual Differential Comparator</td> <td>U8</td> <td>SO-8(LM393</td> <td>1</td> </tr><tr><td>8MHz</td> <td>Crystal Oscillator</td> <td>Y1</td> <td>XTAL.18/.42(贴片无</td> <td>1</td> </tr><tr><td>12MHz</td> <td>Crystal Oscillator</td> <td>Y2</td> <td>XTAL.18/.42(贴片无</td> <td>1</td> </tr><tr><td>2.4G无线模块</td> <td></td> <td></td> <td></td> <td>1</td> </tr><tr><td>锂电池租</td> <td></td> <td></td> <td></td> <td>1</td> </tr><tr><td>超声波模块</td> <td></td> <td></td> <td></td> <td>1</td> </tr><tr><td>车底盘</td> <td></td> <td></td> <td></td> <td>1套</td> </tr><tr><td>尼龙扎带</td> <td></td> <td></td> <td></td> <td>5</td> </tr></tbody></table><p><strong>注意:材料清单,不知道为什么预览效果和编辑效果不一样,出现很大间隙,会给阅读带来不便,调整多次还是不行。</strong></p> <p><strong>五、作品图片上传(PCB上须有大赛logo标识并拍照上传,若无视为放弃参赛):</strong> logo、logo、logo,重要的事情说三遍,为了醒目一点,我在PCB上连着放了三个logo,这是我第一次绘制PCB的时候放logo,在网上查了好多教程,亲自试验多次,最后成功放上了,等电路板回来傻眼了,logo放小了,我在放完logo比对了一下其它标号,比其它标号大,以为清晰度不会有问题,可是实际上.......,先放几张图看看了。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/mbnHnNxgh2hHrpeKbOykFZpkHVg9Tg3JF5O4UMFz.jpeg" alt="2158340875831f2df854ed5b9d77ccf.jpg" /> 特写1、 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/bTpTnQQRJsIOKxRAySw2UpTM0XYRZCHpIZAOGCBd.jpeg" alt="61684173d347e346479a224d0112783.jpg" /> 特写2(靠你补救一下了)、 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/Qy5fxxkDIcEyvxP3i0rBLhrgOvV15WuLfx9r7BWk.png" alt="logo.png" /></p> <p><strong>六、演示您的作品并录制成视频上传;(视频内容须包含:作品介绍;功能演示;性能测试;PCB上大赛logo标识特写镜头,若无视为放弃参赛)</strong> 智能小车演示视频: <a href="http://m.v.qq.com/play/play.html?vid=v0919avn309&ptag=4_7.3.5.22238_copy" target="_blank" rel="noreferrer noopener">http://m.v.qq.com/play/play.html?vid=v0919avn309&ptag=4_7.3.5.22238_copy</a> <strong>七、开源文档。</strong> 文档见附件</p>

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Remote_Control_Car_Project.pdf
例程-遥控车三合一.rar
例程-遥控器三合一.rar
bluetooth40-3.zip
HM-10_HM-11模块产品手册.pdf
HM系列蓝牙模块资料V53.pdf
07.红外线工作原理.ppt
08.红外线接收实验.ppt
无线模块资料.rar

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评论(10)

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zhangpf 回复

描述这段是完成作品后再编辑还是需要提前编辑

zhangpf 回复

第一次参加这样的活动,有没有个模板,有的地方不知道如何描述,谁知道求解答

LCDS 回复

温馨提示:距项目提交截止还有11天,记得完善作品上传哟!

zhangpf 回复

@LCDS 这个已经完事了,还缺东西吗???

LCDS 回复

已完成的项目,可以忽略时间提醒消息~

zhangpf 回复

@LCDS 谢谢提示

jixin001 回复

遥控小车看起来像是每一个男士工程师的必备装啊。

zhangpf 回复

@jixin001 都有一个造车梦,毕竟大多数人最早接触的都是小车,就先想到了它

LCDS 回复

恭喜您的项目获得第四届立创电子设计大赛优秀奖,点击查看获奖名单:https://diy.szlcsc.com/posts/7b78bd99e53745588a4f2d81cc11af92

zhangpf 回复

@LCDS 谢谢。^_^

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