描述
<p>版本说明</p>
<p>V6.0</p>
<p>1)分为主控板和传感器板。</p>
<p>2)主要适配icm42688p/icm42670、qmc5883p、spa06/spl06。</p>
<p>3)去除usb接口。</p>
<p>4)多增加一路串口。</p>
<p>5)支持电压范围为1s~4s （4.2v-16.8v）</p>
<p> </p>
<p><br>V5.0</p>
<p>1）指示灯变更为ws2812。</p>
<p>2）增加无刷电调的接口。</p>
<p>3）增加qmc5883l磁力计和bm280气压计。</p>
<p>4）增加usb接口。</p>
<p>5）增加一路调试串口。</p>
<p>6）板子调整为3.5cm x 5.5cm。</p>
<p> </p>
<p><br>参数</p>
<p>* 主控：STM32F103C8T6（建议使用STM32F103CBT6，可pin对pin替换，容量大一倍，方便后续功能扩展）</p>
<p>* 运动传感器：ICM42670P/ICM42688P</p>
<p>* 气压计：SPA06/SPL06</p>
<p>* 磁力计：QMC5883P</p>
<p>* LED：WS2812B</p>
<p>* 通信：SI24R1</p>
<p>接 口：</p>
<p>1）st_link烧录调试。</p>
<p>2）调试串口。</p>
<p>3）上位机通信串口。</p>
<p> </p>
<p><br>组装完成图</p>
<p> </p>
<p>修改记录</p>
<p>2026.03.16</p>
<p>1）更新bom表。</p>
<p>2）上传mpu6050版本工程。</p>
<p> </p>
<p><br>2026.03.15</p>
<p>更新为6.0版本。</p>
<p>相关链接</p>
<p>开源地址：https://gitee.com/gitee_Fei/perfei_-fly</p>
<p>四轴无人机B站视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1jkndz9EKh/</p>
<p>遥控器工程地址：https://oshwhub.com/jiaLC_fei/remote</p>
<p>旧版工程链接：https://oshwhub.com/jiaLC_fei/Perfei_Fly1<br><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/66ce7f22c6b948bb8684bb7447758bb0.png" alt="66ce7f22c6b948bb8684bb7447758bb0.png"></p>
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