<p><span class="size" style="font-size:initial">注：* 为必填项</span><br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(0, 147, 230)"><span class="size" style="font-size:initial">请在报名阶段填写 ↓</span></span></p> <h3>* 1、项目功能介绍</h3> <p>RoboTac主控板，工训小车主控板，可以作为各类比赛小车主控使用。</p> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。</span></span></p> <h3>* 2、项目属性</h3> <hr> <p>项目为原创，未获奖，未参加学校答辩。</p> <p><br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。</span></span></p> <h3>* 3、开源协议</h3> <hr> <p>GPL3.0开源协议</p> <p><br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：利他即利己，请认真阅读下述内容。</span></span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px"><span class="colour" style="color:rgb(51, 51, 51)">  1.</span>拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</span></span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px"><span class="colour" style="color:rgb(51, 51, 51)">  2.</span>若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能；</span></span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px"><span class="colour" style="color:rgb(51, 51, 51)">  3.</span>项目应选择适合自己的</span></span> <a href="https://diy.szlcsc.com/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</span></span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px"><span class="colour" style="color:rgb(51, 51, 51)">  4.</span>直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</span></span><br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(0, 147, 230)"><span class="size" style="font-size:initial">请在竞赛阶段填写 ↓</span></span></p> <h3>* 4、硬件部分</h3> <hr> <p>1、采用STM32f407芯片，相较于其他芯片拥有高性能，低功耗，功能更加全面的优点，可 以适用于多场景。 2、主控板上内置一颗BM088姿态传感器，较于同样市面上的六轴传感器更加精确稳定，可 以直接为机器人小车应用方便设计。 3、具有多样的通讯协议，包括但不仅限于CAN，I2C，SPI，串口等，适用于多种外设，使得 使用场景更加多变。 4、降压方案采取MT2492+XL1509双降压芯片方案，输出电压电流稳定，外带一颗保险丝 确保短路不会烧坏单片机。 5、外接DUBS接口，可使用DR16接收端控制遥控器。 6、可使用多路PWM输出，可接多轴舵机臂或其他外设。 7、总体成本低廉，性价比高。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/DhJKQYOOCOAkZdUaVuVxNSVMfbpsprFAqItW18ZJ.png" alt="lQLPJwMs76mF8MzNA0HNBJuwXhyoHf_tMj0FH6DBS1M1AA_1179_833.png"></p> <p><br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：推荐使用</span></span><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">。若选择其他EDA工具，请在附件上传PDF格式的原理图，PDF格式的PCB图纸，Gerber格式的PCB文件。这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></span></p> <h3>* 5、软件部分</h3> <hr> <p><strong>用STM32CubeMX进行引脚配置</strong> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/QLqrWsYBmYeVuAaGdtX458a3Y8tcvGUdtZbSdKek.png" alt="dpj.png"> <strong><em>Keil uVision5编写代码</em></strong><img src="//image.lceda.cn/pullimage/cGwJ2TyY9bI9bYm138Kd90SYINj6RGpLVegpUIgp.png" alt="dm.png"> <strong><em>1.底盘流程图</em></strong> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/zK62cpxicCNi5EKjVmQSYZeOixiRnldrpidr6DKd.png" alt="tu.png"> <strong><em>2.整体思路</em></strong> 用FREERTOS编程结构 ； 通过控制台来进行各部分的指令，视觉二维码数据用串口1传输，陀螺仪数据用串口2传输，底盘数据用can1传输，机械臂用can2传输 数码管显示用030板子外接 <strong><em>3.相关算法</em></strong> 机械臂正逆解算法 学长找的资料和视频 Cfree5展示 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/d3ilor96TsrgD6Wen2HyqbNJP3bP8r8rMp843Qch.png" alt="arm.png"> <strong><em>4.代码问题</em></strong> 底盘自动停位后面会发生无法避免的偏移 <strong><em>5.代码源码</em></strong></p> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></span></p> <h3>* 6、BOM清单</h3> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/K3ks26OAYuGehjv8Ln6Ex6NFKqwTiFPGB5aibBcs.png" alt="lQLPJxWdNs2fUszNArDNA7SwNM8o_lF9qHQFJfKzjCbyAA_948_688.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/894xqQNkGeFi5JGqri8BJfPZoO7l9FlxxSoSZ4uP.png" alt="lQLPJwp-fulvk8zNAorNA5uwU8zjeIkwzq4FJfKzi9odAA_923_650.png"></p> <p><br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">注：项目涉及的BOM清单。这个位置请上传BOM的截图。清单详情请以PDF的格式上传到附件中。建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。</span></span></p> <h3>* 7、大赛LOGO验证</h3> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/eFbDbNCqOH1l8w1lKQ8dKtv737uBCxamdQfuAsxd.png" alt="lQLPJxngm2xszuzNAlzNA5Gw_K65Hu-a0lUFJe2HMB_cAA_913_604.png"> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/%E7%AB%8B%E5%88%9B%E7%94%B5%E8%B5%9B%E6%A0%87%E8%AF%86.rar" target="_blank">(大赛标识).zip</a></span></span><br> <br></p> <h3>* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <p><span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</span></span> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></span><br> <br> <span class="colour" style="color:rgb(149, 165, 166)"><span class="size" style="font-size:14px">更多详情：<a href="https://diy.szlcsc.com/posts/d76d9cb41705430e9a54e7a5feed07a5" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/d76d9cb41705430e9a54e7a5feed07a5</a></span></span></p>