<div class="document"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">注：* 为必填项</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><strong><span style="color: #0093e6;">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p>项目介绍：<br>智能循迹小车是一个多功能的DIY项目，旨在结合电子控制技术和机械设计，解决了生活中的问题：自动化巡线与监测任务。该项目不仅为电子爱好者提供了一个有趣的机会，还可以应用于实际场景，如安防监控、自动化仓储管理等。</p> <p> </p> <p>解决的问题：<br>1. 自动巡线与监测：传统的监测系统通常需要人工巡查或安装固定摄像头，无法灵活应对不同场景。智能循迹小车通过光电传感器，能够自动巡线，沿着指定路径行进，从而解决了监测区域的自动化问题。</p> <p>2. 降低人工成本：在一些需要持续监测的环境中，如工业生产线或农业用地，使用人工监测需要大量的时间和资源。该项目能够自主运行，大大减少了人工巡检的成本。</p> <p>3. 远程监控：通过将小车与网络连接，可以实现远程监控。无论身在何处，用户都可以通过手机或电脑查看监测区域的实时情况，提高了监测的实时性和便捷性。</p> <p>4. 应急响应：小车还可以搭载其他传感器，如温度、湿度、气体浓度传感器等，当监测到异常情况时，可以自动触发报警或采取特定措施，以提高应急响应的速度和准确性。</p> <p>解决方案：<br>智能循迹小车的核心是基于单片机的控制系统，该系统通过光电传感器感知地面黑线，使用编程算法进行决策，控制步进电机的正反转，以实现沿着指定路径行进。此外，项目还包括以下要点：</p> <p>- 电源管理：使用7805稳压器将12V电源稳定为5V供应单片机和其他电子元件。<br>- 通信模块：集成Wi-Fi或蓝牙模块，以便用户可以通过手机或电脑与小车通信。<br>- 高精度步进电机控制：使用专用电机驱动器来实现步进电机的高精度控制，确保小车按照预定轨迹运行。<br>- 数据处理和决策算法：编写适当的控制程序，使小车能够根据光电传感器的输入做出决策，例如沿着黑线行进、避障或触发报警。</p> <p> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p>项目属性：</p> <p>1. 首次公开。</p> <p>2. 项目原创性：这个项目是我们自己原创的。我们根据我们的需求和创意，独立设计和构建了这个项目，包括电路设计、编程算法、机械设计等。</p> <p>3. 比赛获奖情况：遗憾的是，虽然我们认为这个项目有创新性和实用性，但它尚未参加比赛。</p> <p>4. 学校答辩：我们的项目曾在学校的答辩中展示过。这是一次很有挑战性但也非常有价值的经历。我们有机会向我们的教师和同学们展示我们的项目，分享我们的设计和实施过程，并回答他们的提问。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p>GNU通用公共许可证<br>版权所有（C）[智达科技]</p> <p>根据GNU通用公共许可证第3版（以下简称“许可证”）的条款，你有权复制、修改、分发本软件。但请注意，你必须遵循以下条件：</p> <p>1. 以文本形式包含本许可证的副本。</p> <p>2. 如果你对本软件进行了修改，必须清晰地标明你的修改，以及修改的日期。</p> <p>3. 不得以任何方式使用本软件以支持武器制造、武器使用或对人权的侵犯。如有发现此类使用，将立即终止你的许可。</p> <p>4. 如果你重新分发本软件，必须以与本许可证相同的条款进行分发，并且提供源代码的访问权限。</p> <p>5. 本软件按“原样”提供，不附带任何担保。作者不对软件的适用性或性能提供任何明示或暗示的担保。作者不对任何由软件引发的直接或间接损害承担责任。</p> <p>通过使用本软件，即表示你同意遵循上述规定。如有违反，你的许可将被终止。</p> <p>更多关于GNU通用公共许可证的信息，请访问：http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：利他即利己，请认真阅读下述内容。</span></p> <ol style="line-height: 1.8;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</span></li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能；</span></li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">项目应选择适合自己的<span style="text-decoration: underline;"><a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a></span>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</span></li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</span></li> </ol> <p style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><strong><span style="color: #0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p>1. 电源供应：</p> <p>   电源需求：我们使用了一个12V的直流电源。这个电源用于供电整个系统，包括单片机、步进电机和光电传感器。</p> <p>   稳压器（7805）：我们使用了7805稳压器将12V电压稳定为5V，以供给单片机和其他电子元件。这确保了系统中的电压稳定性，有助于电子元件的可靠工作。</p> <p>2. 单片机控制：</p> <p>   单片机选择：选择适合项目的单片机，常见的如Arduino、Raspberry Pi、STM32等。</p> <p>   引脚分配：为单片机的引脚分配功能，确保单片机可以与步进电机和光电传感器连接。</p> <p>3. 步进电机驱动：</p> <p>   驱动器选择：选择适合的步进电机驱动器，以确保电机可以精确控制。</p> <p>   电机控制：编写单片机程序来控制步进电机的正反转以实现小车的运动。</p> <p>4. 光电传感器：</p> <p>   传感器布局：安装光电传感器，通常是一对发射器和接收器，用于检测赛道上的黑线。</p> <p>   信号处理：编写程序来读取光电传感器的信号，并根据信号的变化来判断小车是否在黑线上。</p> <p>注意事项：</p> <p>电源管理：确保电源电压和电流足够满足系统的需求，特别是在步进电机启动时，可能需要更多电流。</p> <p>防静电措施：在处理电子元件时，采取防静电措施，以防止静电放电损坏敏感的元件。</p> <p>安全性：如果项目中涉及高电压或其他危险因素，务必采取必要的安全措施，以防意外发生。</p> <p>调试方法：</p> <p>使用示波器或多用途测试仪器来监测各个部分的电信号，确保它们在预期范围内。</p> <p>逐步测试系统的各个部分，首先确保每个部分独立工作正常，然后再整合它们。</p> <p>测试方法：</p> <p>光电传感器测试：在模拟黑线上的光照条件下，测试光电传感器的响应，确保能够准确地检测黑线。</p> <p>步进电机测试：测试步进电机的正反转控制，确保它可以按预期转动。</p> <p>整体系统测试：将所有组件集成在一起，测试小车是否能够根据光电传感器的输入自动跟随黑线。</p> <p>电源测试：监测电源电压和电流，确保系统在正常工作状态下电源稳定。</p> <p> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：推荐使用<span style="text-decoration: underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a></span>。若选择其他EDA工具，请在附件上传PDF格式的原理图，PDF格式的PCB图纸，Gerber格式的PCB文件。这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-left-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p>暂无</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-left-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/9TUkaT5ZZctmP9Ho2RyCHX3S4wN6JtDkOaAZNiTJ.png" alt="" width="1585" height="719">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：项目涉及的BOM清单。这个位置请上传BOM的截图。清单详情请以PDF的格式上传到附件中。建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/mkoqse7TEak5aQOxWyZzGdhTnDFPnmEE6B9eJICS.png" alt="" width="1160" height="776"></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">点击zip下载大赛logo标识！ <span style="text-decoration: underline;"><a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/%E7%AB%8B%E5%88%9B%E7%94%B5%E8%B5%9B%E6%A0%87%E8%AF%86.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a></span></span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p style="line-height: 1.8;"><a href="/u/competition/create-program/%E9%93%BE%E6%8E%A5%EF%BC%9Ahttps:/pan.baidu.com/s/10-8tNm6WiXofIb9BZEu4LA?pwd=ecfn%20%20%E6%8F%90%E5%8F%96%E7%A0%81%EF%BC%9Aecfn%20%20--%E6%9D%A5%E8%87%AA%E7%99%BE%E5%BA%A6%E7%BD%91%E7%9B%98%E8%B6%85%E7%BA%A7%E4%BC%9A%E5%91%98V1%E7%9A%84%E5%88%86%E4%BA%AB" target="_blank">链接：https://pan.baidu.com/s/10-8tNm6WiXofIb9BZEu4LA?pwd=ecfn 提取码：ecfn --来自百度网盘超级会员V1的分享</a></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《智达循迹小车》-团队介绍。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="font-size: 14px;">更多详情：<a href="/posts/15a52db9fd7d40c492eb505280278e45" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/15a52db9fd7d40c492eb505280278e45</a></span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> </div>