<h3 style="line-height:1.8">1、项目功能介绍</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"> </p> <div> <div>基于 SF32LB52 的小智 AI 对话机器人，带着整个互联网的知识，解决你的疑难杂问。</div> </div> <p style="line-height:1.8"> </p> <div> <div>基于 立创开源蓝牙模组 制作的简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话。它能够听懂你的情绪，解答你的疑惑，也能分享你的快乐。</div> </div> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*2、硬件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/26KxQ2uThTsGtePMHmxcenHa7aWOwjUNxjJnBxSS.png" alt=""></p> <p style="line-height:1.8">具备typec直供电与电池供电两种方式，使用WSP4056电池管理，当有usb供电时Q1截止，没有usb供电时Q1导通由电池供电，AMS1117提供3.3V输出</p> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/rDvDPMU2IUrXDLLC1axxjzWIHSTtqFGS8bA75CYt.png" alt=""></p> <p style="line-height:1.8">主控采用立创·开源SF32LB52模组，供电范围<span style="color:#d83931"><code>3.7V~4.7V</code></span>。3.3V 和 5V 供电都不行。两边引出引脚接排针。</p> <p> </p> <p> </p> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/InZwP9zK7zvXJLvPA98ppUh9nsjowfiJsNmU3zv0.png" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/ta18pF3sbaGkWtEnVx6SAvstIq2D4WbMXkdqcbvn.png" alt="" width="379" height="354"></p> <p style="line-height:1.8">麦克风注意区分正负，购买麦克风看背面标识。</p> <p style="line-height:1.8"> </p> <div> <div>麦克风咪头（通常为驻极体话筒）的核心是一个<strong>可振动</strong>的极板（振膜）与固定背极板组成的电容。</div> <div> </div> <div>当声音振动波作用在振膜上时，会导致其与背极板的距离动态变化，从而改变电容值。当有声音时，器件内部电容发生变化，这一变化会引发电容两端的电荷移动，产生微弱的交流电信号（模拟信号）。</div> <div> </div> <div>但是虽然麦克风内部的驻极体材料自带永久电荷（无需外部供电维持电场），即使没有电源输入，麦克风也能够使用，但是为了确保麦克风能够正常稳定的工作，通常是需要提供一个基准电压（通常2~5V），使内部电容处于预充电状态，确保声音引起的电容变化能转换为有效电流信号。</div> <div> </div> <div>在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。</div> <div> </div> <div>在原理图中，U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。</div> </div> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/pqUCkCPGKYTcSQysCrxR9QYPCB6PyJFbreJHVya7.png" alt=""></p> <p style="line-height:1.8">按键人机交互，本项目通过按键进行控制，U2 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。</p> <p> </p> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/SE8QtjPUvuqh4haLt4YZFVJaQAq1kUT4zzjBQnUV.png" alt="" width="601" height="184"></p> <p style="line-height:1.8">LED由模组内部DCDC输出的3.3V供电，可通过语音命令控制LED。</p> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/bHkZ5BTsN4j7JVgTMDaF0zeft8f4o3mKWt8PkSVC.png" alt="" width="468" height="252"></p> <p style="line-height:1.8">tft屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V。购买模块通过排针连接，注意检查模块的fpc排线虚焊问题。</p> <div> <div>这里SPI的通信控制信号引脚，可以使用主控的硬件SPI外设，实现更高的通信速率，更快的屏幕刷新。但是使用主控的硬件SPI外设，则需要选择特定的引脚。</div> <div> </div> </div> <p> </p> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/ZNkrBRCG7el8RFFuG4GWRw1oTtYWnnSa2ltPYgID.png" alt="" width="826" height="351"></p> <p style="line-height:1.8">音频功放采用LM4871，一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。</p> <p style="line-height:1.8"> </p> <div> <div>器件的 1 脚 Shutdown 是芯片掉电控制引脚，为高电平时功放停止工作实现低功耗；为低电平时功放正常工作。在原理图中通过 R4 电阻让该引脚默认为高电平即芯片默认停止工作，当需要功放工作时，需要主控的 PA26 引脚输出低电平才能工作，这样只有需要用的时候才开，不用的时候默认关闭。</div> <div> </div> <div><strong>声音大小控制</strong></div> </div> <div> <div>通过实际测试发现，项目原理图中的 R7 和 R8 电阻跟声音大小成线性关系，两个电阻越大，声音越小；两个电阻越小，声音越大。但是声音的大小始终不会超过喇叭的实际可输出声音大小。毕竟该芯片只有 1W 的功放输出。 W 数越大，功率越高，耗电越大，声音越响。</div> <div> </div> <div> <div> <div><strong>噪声控制</strong></div> <div>通过实际测试发现，项目原理图中的 C2 和 C5 电容跟噪声消除有关，具体如何调整数值达到理想效果参考该芯片的数据手册说明。这里简洁为一句话：高频噪声放小电容滤除，低频噪声放大电容滤除。</div> </div> </div> </div> <p> </p> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/SuKuizC1vO3aFfVZEwqbYM9C5zEkVnQCBWtHrFNG.png" alt="" width="750" height="299"></p> <p style="line-height:1.8">下载接口，通过串口下载，无需usb转ttl提供电源，由电池供电，可以使用ch340系列。</p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*3、软件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"> </p> <div> <div>软件开源地址：https://github.com/78/xiaozhi-sf32</div> </div> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*4、烧录</h3> <hr> <p style="line-height:1.8">准备工作：</p> <p style="line-height:1.8">电池供电，模组VOUT有3.3V输出</p> <p style="line-height:1.8">使用ch340接烧录接口，查看设备管理器端口号</p> <p style="line-height:1.8">下载<span style="background-color:#ffffff;color:#1f2329;font-family:LarkHackSafariFont, LarkEmojiFont, LarkChineseQuote, -apple-system, BlinkMacSystemFont, 'Helvetica Neue', Tahoma, 'PingFang SC', 'Microsoft Yahei', Arial, 'Hiragino Sans GB', sans-serif, 'Apple Color Emoji', 'Segoe UI Emoji', 'Segoe UI Symbol', 'Noto Color Emoji';font-size:16px;font-variant-ligatures:no-common-ligatures;text-wrap-mode:nowrap">sf32lb52-xty-ai-tht <a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases" target="_blank">https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases</a></span></p> <p style="line-height:1.8"><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#1f2329;font-family:LarkHackSafariFont, LarkEmojiFont, LarkChineseQuote, -apple-system, BlinkMacSystemFont, Helvetica Neue, Tahoma, PingFang SC, Microsoft Yahei, Arial, Hiragino Sans GB, sans-serif, Apple Color Emoji, Segoe UI Emoji, Segoe UI Symbol, Noto Color Emoji"><span style="font-size:16px;font-variant-ligatures:no-common-ligatures;text-wrap-mode:nowrap">下载sftool <a href="https://github.com/OpenSiFli/sftool/releases" target="_blank">https://github.com/OpenSiFli/sftool/releases</a></span></span></span></p> <p style="line-height:1.8"><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#1f2329;font-family:LarkHackSafariFont, LarkEmojiFont, LarkChineseQuote, -apple-system, BlinkMacSystemFont, Helvetica Neue, Tahoma, PingFang SC, Microsoft Yahei, Arial, Hiragino Sans GB, sans-serif, Apple Color Emoji, Segoe UI Emoji, Segoe UI Symbol, Noto Color Emoji"><span style="font-size:16px;font-variant-ligatures:no-common-ligatures;text-wrap-mode:nowrap">将sftool放在与固件相同目录下</span></span></span></p> <p style="line-height:1.8"><span style="background-color:#ffffff;color:#1f2329;font-family:LarkHackSafariFont, LarkEmojiFont, LarkChineseQuote, -apple-system, BlinkMacSystemFont, 'Helvetica Neue', Tahoma, 'PingFang SC', 'Microsoft Yahei', Arial, 'Hiragino Sans GB', sans-serif, 'Apple Color Emoji', 'Segoe UI Emoji', 'Segoe UI Symbol', 'Noto Color Emoji';font-size:16px;font-variant-ligatures:no-common-ligatures;text-wrap-mode:nowrap">烧录命令，注意端口号需要与设备管理器一致</span></p> <p style="line-height:1.8"><code>./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000</code></p> <p style="line-height:1.8">在固件目录下，打开cmd，输入命令烧录</p> <p> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">* 5、演示</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/1A41fRCCAF0328mRdCsqBsSHqOG4eRJlcAJrYBs3.png" alt="xiaozhi" width="404" height="373"></p> <p style="line-height:1.8">视频演示<a href="https://b23.tv/oVa9ci0" target="_blank">https://b23.tv/oVa9ci0</a></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p>