描述
<p>乐鑫小铁匠的开源链接：<a href="https://oshwhub.com/esp-college/esp-hi?jlc_vid=QgJeUFdURQRWAQdVQFBcV1ReRVYPXgdfQ1VdAwVTEQIxVlNeQVJYXldQT1hWVzsOAxUeFF5JWA4dDxMOAgNABAsLWAQdF0kFGA0CAgMDWAQNDwsDFhM%3D" target="_blank">https://oshwhub.com/esp-college/esp-hi?jlc_vid=QgJeUFdURQRWAQdVQFBcV1ReRVYPXgdfQ1VdAwVTEQIxVlNeQVJYXldQT1hWVzsOAxUeFF5JWA4dDxMOAgNABAsLWAQdF0kFGA0CAgMDWAQNDwsDFhM%3D</a></p>
<p>小智对话机器狗进行复刻，后来发现元件太小了不好焊接就找到乐鑫小铁匠之前开源的进行复刻，实现所有的功能。
主控用ESP32-C3 mini模组， RT9013进行降压为核心板供电。</p>
<p>1.用四个180度舵机，实现机器人前进、后退、原地转向、趴下、起身等基础运动动作。
2.使用小智AI的固件进行烧录，实现与小智的对话，在小智的配置界面可以进行角色的设置以及音色的更改。
3.去掉了水银开关，似乎买不到合适的。
4.电池换了大一点，增加续航。</p>
<p>哔哩哔哩制作以及演示视频链接：<a href="https://www.bilibili.com/video/BV132Tg6TEg2/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click" target="_blank">https://www.bilibili.com/video/BV132Tg6TEg2/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click</a></p>
评论(0)